CN212329318U - 全自动移动龙门式校直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了全自动移动龙门式校直机，属于校直设备技术领域。该全自动移动龙门式校直机包括支撑装置、检测装置和校直装置。所述支撑装置包括支撑基座、工作台和移动件，所述支撑基座固定在所述工作台的底部，所述第一支架和所述第二支架均设置有两个，所述第一支架的顶端转动连接有从动轮，所述位移传感器位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述校直装置包括龙门架、和驱动马达，所述油缸固定在所述龙门架的顶面，所述油缸的输出端固定有压块，所述驱动马达安装在所述龙门架的下端，所述驱动马达的输出端固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。本实用新型在使用时可以更加的简单方便，而且省时省力，提高校直的效率。

Description

全自动移动龙门式校直机

技术领域

本实用新型涉及校直设备领域，具体而言，涉及全自动移动龙门式校直机。

背景技术

校直机是针对轴杆、管类等较长工件弯曲变形设计的检测校直装置，目前的自动校直机是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测探分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量。

目前，现有的龙门式校直机，在使用时操作不够方便，校直费时费力而且影响校直的效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了全自动移动龙门式校直机，旨在改善龙门式校直机，使用时操作不够方便，校直费时费力而且影响校直的效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供全自动移动龙门式校直机，包括支撑装置、检测装置和校直装置。

所述支撑装置包括支撑基座、工作台和移动件，所述支撑基座固定在所述工作台的底部，所述工作台的底部固定有齿条，所述移动件滚动连接在所述工作台的底部，所述检测装置包括第一支架、位移传感器、第二支架和伺服电机，所述第一支架和所述第二支架均设置有两个，所述第一支架对称固定在所述工作台的顶面一侧，所述第一支架的顶端转动连接有从动辊，所述第二支架对称固定在所述工作台的顶面另一侧，所述第二支架的顶面转动连接有主动辊，所述位移传感器等距离固定在所述工作台的顶面，所述位移传感器位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述伺服电机安装在所述第二支架的一侧，所述伺服电机通过传动件与所述主动辊传动连接，所述校直装置包括龙门架、油缸、行程编码器和驱动马达，所述龙门架固定在所述移动件的两侧，所述龙门架位于所述工作台的上方，所述油缸固定在所述龙门架的顶面，所述油缸的输出端固定有压块，所述行程编码器安装在所述油缸的一侧，所述驱动马达安装在所述龙门架的下端，所述驱动马达的输出端固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动件包括移动台和移动轮，所述移动轮安装在所述移动台的底面，所述移动轮与所述工作台的表面滚轮连接，所述龙门架固定在所述移动台的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述工作台的顶面固定有与所述移动轮相匹配的滑轨，所述滑轨对称设置有两条。

在本实用新型的一种实施例中，所述工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽位于所述滑轨之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述工作台的顶面固定有支撑杆，所述支撑杆位于所述位移传感器的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括主动轮、传动带和从动轮，所述主动轮键连接在所述伺服电机的输出端，所述从动轮键连接在所述主动辊的端部，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述传动带传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述压块的底部开设有凹槽，所述凹槽位于两个所述第一支架的正上方。

在本实用新型的一种实施例中，所述龙门架的支架固定有支撑架，所述驱动马达通过螺栓固定在所述支撑架的表面，所述驱动马达位于所述工作台的底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述工作台的一侧设置有液压泵站，所述液压泵站连通有移动拖链，所述移动拖链与所述滑槽为相匹配设置，所述移动拖链的端部与所述龙门架固定连接，所述液压泵站的一侧安装有电源柜。

在本实用新型的一种实施例中，所述龙门架的一侧固定有控制器，所述控制器包括连杆和工控机，所述连杆固定在所述龙门架的一侧，所述工控机固定在所述连杆的端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的全自动移动龙门式校直机，使用时，将工件放置到从动辊和主动辊的顶面，使工件位于支位移传感器的顶面，然后伺服电机工作通过传动件带动主动辊进行转动，这样在工件的作用下从动辊就会和工件一起进行转动，这样在转动的过程中，通过位移传感器对工件的弯曲度进行检测，当检测到弯曲的地方以后，伺服电机工作将弯曲地方的最高处转动到正上方，然后驱动马达工作带动齿轮进行旋转，这时齿轮就会在齿条的表面进行移动，这时由于龙门架固定在移动台的表面，驱动马达固定在龙门架的表面，这样驱动马达就会在移动轮的作用下，带动龙门架在工作台上进行移动，当龙门架移动工件弯曲的位置以后，驱动马达停止工作，油缸工作带动压块向下移动，在形成编码器的作用下控制压块下压的距离，通过压块对工件弯曲的地方进行挤压校直，这样在使用时可以更加的简单方便，而且省时省力，提高校直的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的全自动移动龙门式校直机第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的全自动移动龙门式校直机剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型图2中B处放大图；

图5为本实用新型图2中C处放大图。

图中：100-支撑装置；110-支撑基座；120-工作台；121-齿条；122-滑轨；123-滑槽；130-移动件；131-移动台；132-移动轮；200-检测装置；210-第一支架；211-从动辊；220-支撑杆；230-位移传感器；240-第二支架；241-主动辊；250-伺服电机；260-传动件；261-主动轮；262-传动带；263-从动轮；300-校直装置；310-龙门架；320-油缸；321-压块；322-凹槽；330-行程编码器；340-驱动马达；341-齿轮；342-支撑架；350-移动拖链；360-液压泵站；370-电源柜；380-控制器；381-连杆；382-工控机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：全自动移动龙门式校直机，包括支撑装置100、检测装置200和校直装置300。

检测装置200固定在支撑装置100的顶面，用于对工件的弯曲度进行检测，校直装置300固定在支撑装置100的顶面用于对工件弯曲的位置进行校直。

请参阅图1和图2，支撑装置100包括支撑基座110、工作台120和移动件130，支撑基座110固定在工作台120的底部，工作台120的底部固定有齿条121，移动件130滚动连接在工作台120的底部。

移动件130包括移动台131和移动轮132，移动轮132安装在移动台131的底面，移动轮132与工作台120的表面滚轮连接，龙门架310固定在移动台131的两侧；工作台120的顶面固定有与移动轮132相匹配的滑轨122，滑轨122对称设置有两条，通过滑轨122的设置，可以使移动轮132在移动过程中可以更加的稳定，而且移动可以更加的省力，工作台120的内部开设有滑槽123，滑槽123位于滑轨122之间，滑槽123的设置，可以方便移动拖链350进行来回的移动。

工作台120的顶面固定有支撑杆220，支撑杆220位于位移传感器230的一侧，这里支撑杆220的设置可以方便对工件进行支撑，从而可以方便位移传感器230进行检测，同时使工件放置更加的稳定。

请参阅图1-图5，检测装置200包括第一支架210、位移传感器230、第二支架240和伺服电机250，第一支架210和第二支架240均设置有两个，第一支架210对称固定在工作台120的顶面一侧，第一支架210的顶端转动连接有从动辊211，第二支架240对称固定在工作台120的顶面另一侧，第二支架240的顶面转动连接有主动辊241，位移传感器230等距离固定在工作台120的顶面，位移传感器230位于第一支架210和第二支架240之间，伺服电机250安装在第二支架240的一侧，伺服电机250通过传动件260与主动轮261传动连接。

传动件260包括主动轮261、传动带262和从动轮263，主动轮261键连接在伺服电机250的输出端，从动轮263键连接在主动辊241的端部，主动轮261与从动轮263之间通过传动带262传动连接，这里通过伺服电机250工作带动主动轮261进行旋转，然后在传动带262的作用下，可以带动从动轮263进行旋转，从而使放置在主动轮261和从动轮263之间顶面的工件发生转动。

请参阅图1和图2，校直装置300包括龙门架310、油缸320、行程编码器330和驱动马达340，龙门架310固定在移动件130的两侧，这里龙门架310的下方固定有低横梁，当压块321下压时低横梁与移动台131紧贴龙门架310受力，同时这个位置还设置有调节螺丝用来调节龙门架310的高度，从而确保低横梁与移动台131表面之间的间隙，龙门架310位于工作台120的上方，油缸320固定在龙门架310的顶面，油缸320的输出端固定有压块321，行程编码器330安装在油缸320的一侧，驱动马达340安装在龙门架310的下端，驱动马达340的输出端固定有齿轮341，齿轮341与齿条121啮合。

压块321的底部开设有凹槽322，凹槽322位于两个第一支架210的正上方，这里凹槽322的设置，可以更好的与工件表面进行贴合，使校直更加的稳定；龙门架310的支架固定有支撑架342，驱动马达340通过螺栓固定在支撑架342的表面，驱动马达340位于工作台120的底部，通过支撑架342的设置，可以方便对驱动马达340进行安装。

述工作台120的一侧设置有液压泵站360，液压泵站360连通有移动拖链350，移动拖链350与滑槽123为相匹配设置，移动拖链350的端部与龙门架310固定连接，液压泵站360的一侧安装有电源柜370，这里移动拖链350的内部安装有油管路，液压泵站360与移动拖链350内部的油管路连通，通过液压泵站360的设置，可以方便为油缸320进行供油，这里电源柜370的设置可以方便为位移传感器230、伺服电机250、行程编码器330、驱动马达340和工控机382提供电力支持。

龙门架310的一侧固定有控制器380，控制器380包括连杆381和工控机382，连杆381固定在龙门架310的一侧，工控机382固定在连杆381的端部，这里的工控机382分别与位移传感器230、伺服电机250、行程编码器330和驱动马达340电性连接，可以方便进行控制，使用更加的方便。

具体的，该全自动移动龙门式校直机的工作原理：使用时，将工件放置到从动辊211和主动辊241的顶面，使工件位于支撑杆220和位移传感器230的顶面，然后伺服电机250工作通过传动件260带动主动辊241进行转动，这样在工件的作用下从动辊211就会和工件一起进行转动，这样在转动的过程中，通过位移传感器230对工件的弯曲度进行检测，当检测到弯曲的地方以后，伺服电机250工作将弯曲地方的最高处转动到正上方，然后驱动马达340工作带动齿轮341进行旋转，这时齿轮341就会在齿条121的表面进行移动，这时由于龙门架310固定在移动台131的表面，驱动马达340固定在龙门架310的表面，这样驱动马达340就会在移动轮132的作用下，带动龙门架310在工作台120上进行移动，当龙门架310移动工件弯曲的位置以后，驱动马达340停止工作，油缸320工作带动压块321向下移动，在行程编码器330的作用下控制压块321下压的距离，通过压块321对工件弯曲的地方进行挤压校直，这样在使用时可以更加的简单方便，而且省时省力，提高校直的效率。

需要说明的是，位移传感器230、伺服电机250、油缸320、行程编码器330、驱动马达340、液压泵站360、电源柜370和工控机382具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

位移传感器230、伺服电机250、油缸320、行程编码器330、驱动马达340、液压泵站360、电源柜370和工控机382的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动移动龙门式校直机，其特征在于，包括

支撑装置（100），所述支撑装置（100）包括支撑基座（110）、工作台（120）和移动件（130），所述支撑基座（110）固定在所述工作台（120）的底部，所述工作台（120）的底部固定有齿条（121），所述移动件（130）滚动连接在所述工作台（120）的底部；

检测装置（200），所述检测装置（200）包括第一支架（210）、位移传感器（230）、第二支架（240）和伺服电机（250），所述第一支架（210）和所述第二支架（240）均设置有两个，所述第一支架（210）对称固定在所述工作台（120）的顶面一侧，所述第一支架（210）的顶端转动连接有从动辊（211），所述第二支架（240）对称固定在所述工作台（120）的顶面另一侧，所述第二支架（240）的顶面转动连接有主动辊（241），所述位移传感器（230）等距离固定在所述工作台（120）的顶面，所述位移传感器（230）位于所述第一支架（210）和所述第二支架（240）之间，所述伺服电机（250）安装在所述第二支架（240）的一侧，所述伺服电机（250）通过传动件（260）与所述主动辊（241）传动连接；

校直装置（300），所述校直装置（300）包括龙门架（310）、油缸（320）、行程编码器（330）和驱动马达（340），所述龙门架（310）固定在所述移动件（130）的两侧，所述龙门架（310）位于所述工作台（120）的上方，所述油缸（320）固定在所述龙门架（310）的顶面，所述油缸（320）的输出端固定有压块（321），所述行程编码器（330）安装在所述油缸（320）的一侧，所述驱动马达（340）安装在所述龙门架（310）的下端，所述驱动马达（340）的输出端固定有齿轮（341），所述齿轮（341）与所述齿条（121）啮合。

2.根据权利要求1所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述移动件（130）包括移动台（131）和移动轮（132），所述移动轮（132）安装在所述移动台（131）的底面，所述移动轮（132）与所述工作台（120）的表面滚轮连接，所述龙门架（310）固定在所述移动台（131）的两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述工作台（120）的顶面固定有与所述移动轮（132）相匹配的滑轨（122），所述滑轨（122）对称设置有两条。

4.根据权利要求3所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述工作台（120）的内部开设有滑槽（123），所述滑槽（123）位于所述滑轨（122）之间。

5.根据权利要求1所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述工作台（120）的顶面固定有支撑杆（220），所述支撑杆（220）位于所述位移传感器（230）的一侧。

6.根据权利要求1所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述传动件（260）包括主动轮（261）、传动带（262）和从动轮（263），所述主动轮（261）键连接在所述伺服电机（250）的输出端，所述从动轮（263）键连接在所述主动辊（241）的端部，所述主动轮（261）与所述从动轮（263）之间通过所述传动带（262）传动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述压块（321）的底部开设有凹槽（322），所述凹槽（322）位于两个所述第一支架（210）的正上方。

8.根据权利要求1所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述龙门架（310）的支架固定有支撑架（342），所述驱动马达（340）通过螺栓固定在所述支撑架（342）的表面，所述驱动马达（340）位于所述工作台（120）的底部。

9.根据权利要求4所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述工作台（120）的一侧设置有液压泵站（360），所述液压泵站（360）连通有移动拖链（350），所述移动拖链（350）与所述滑槽（123）为相匹配设置，所述移动拖链（350）的端部与所述龙门架（310）固定连接，所述液压泵站（360）的一侧安装有电源柜（370）。

10.根据权利要求1所述的全自动移动龙门式校直机，其特征在于，所述龙门架（310）的一侧固定有控制器（380），所述控制器（380）包括连杆（381）和工控机（382），所述连杆（381）固定在所述龙门架（310）的一侧，所述工控机（382）固定在所述连杆（381）的端部。

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