CN210436807U - 升降钉床 - Google Patents
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Abstract
一种升降钉床,包括机台,所述机台的顶部设有工作台,所述工作台上设有呈矩阵排列的通孔,所述机台的内部设有控制系统以及与所述控制系统电性连接的多个步进升降装置,多个所述步进升降装置呈矩阵排列,每一所述步进升降装置的顶部设有支撑钉,每一所述支撑钉与其中一个所述通孔的位置对应,当对电路板进行阻焊工序时,通过所述控制系统控制对应位置的所述步进升降装置驱动其中的支撑钉上升并穿过对应的通孔,实现对电路板的支撑。本实用新型所述升降钉床中,由于步进升降装置和通孔均对应呈矩阵排列,可以使得支撑钉分布更均匀,通过控制系统和步进升降装置的配合,使得支撑钉的升降更精确,让印刷过程更平稳,印刷出油墨效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电感器技术领域,特别涉及一种升降钉床。
背景技术
在电路板的阻焊工序过程中,为缩短制板周期,同时提升阻焊美观,采用钉床辅助进行双面同时印刷。即在印刷机工作台上架设若干支撑钉,将板子撑起来,印刷第一面,然后将板子翻转180度,将刚刚印刷上油墨的一面放在支撑钉上,印刷第二面。因为支撑钉与油墨接触面积非常小,故可以在避免擦花的同时连续印刷两面,可以提升印刷效率。此种方式要求支撑钉要顶在基材或铜皮上,否则容易把线或焊盘压伤甚至直接顶断导致开路,故支撑钉的摆放位置需要经过小心选择,并且保持稳定不动。
现有技术中,常用的操作方法是采用方形片状支撑钉,该支撑钉包括基片及设于基片上的支撑部,在使用时,先将支撑钉摆在工作台上,再用胶带粘贴支撑钉,使其位置固定,为了粘贴方便,需要将支撑钉排在一条直线上。
目前这样的做法,在人工摆放支撑钉的时候,是按照人为判断的,准确度不高,经常出现误判导致钉床压伤;限制了很多直线之外的位置无法使用,而且相邻两直线之内可以排钉的位置经常不足,导致板材的支撑不够平稳,使得印刷的油墨力度不够均匀,进而导致油墨薄厚不均;此外,胶带粘贴的方式还会带来胶带资源的浪费,粘贴固定的也会使工作量增加,导致效率降低。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种升降钉床,代替现有的人工排钉环节,杜绝人为排钉引起的钉床压伤,提升阻焊印刷品质,同时使用升降钉床相对人工排钉,可以使得支撑钉分布更均匀,让印刷过程更平稳,印刷出油墨效果更好。
一种升降钉床,包括机台,所述机台的顶部设有工作台,所述工作台上设有呈矩阵排列的通孔,所述机台的内部设有控制系统以及与所述控制系统电性连接的多个步进升降装置,多个所述步进升降装置呈矩阵排列,每一所述步进升降装置的顶部设有支撑钉,每一所述支撑钉与其中一个所述通孔的位置对应,当对电路板进行阻焊工序时,通过所述控制系统控制对应位置的所述步进升降装置驱动其中的支撑钉上升并穿过对应的通孔,实现对电路板的支撑。
相较现有技术,本实用新型所述升降钉床中,由于步进升降装置和通孔均对应呈矩阵排列,可以使得支撑钉分布更均匀,通过控制系统和步进升降装置的配合,使得支撑钉的升降更精确,让印刷过程更平稳,印刷出油墨效果更好。
进一步地,所述步进升降装置包括直线步进电机,与所述直线步进电机连接的减速器,与所述减速器连接的转轴,设于所述转轴上的丝杠螺母,以及与所述丝杠螺母连接且不与所述转轴接触的套筒,所述支撑钉设于所述套筒的顶部。
进一步地,所述套筒与所述丝杠螺母连接的一端的端面上设有容纳孔,所述转轴的末端位于所述容纳孔中且所述容纳孔的内径大于所述转轴的外径。
进一步地,当所述支撑钉的顶部不突出所述工作台的顶面时,所述转轴的顶部不与所述容纳孔的底部接触。
进一步地,所述套筒末端的端面上设有第一支撑孔,所述第一支撑孔为螺纹孔,所述第一支撑孔与所述支撑钉螺纹连接。
进一步地,所述套筒与所述丝杠螺母连接的一端的外缘形成连接部,所述连接部上设有至少两个连接孔,所述套筒通过螺栓穿过所述连接孔与所述丝杠螺母固定连接。
进一步地,所述步进升降装置为贯通轴式直线步进电机,所述直线步进电机中电机轴朝向所述工作台的一端中设有第二支撑孔,所述第二支撑孔为螺纹孔,所述第二支撑孔与所述支撑钉螺纹连接。
进一步地,所述支撑钉采用铝制成。
进一步地,所述支撑钉末端的截面为圆弧形或锥形,且直径逐渐减小。
进一步地,所述工作台采用钢化玻璃制成。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中升降钉床的结构示意图;
图2为图1中步进升降装置的侧视结构示意图;
图3为图2中套筒的截面示意图;
图4为本实用新型第二实施例中步进升降装置的侧视结构示意图。
主要元件符号说明:
步进升降装置 | 100,100a | 直线步进电机 | 10,10a |
减速器 | 11 | 转轴 | 12 |
丝杠螺母 | 13 | 套筒 | 14 |
容纳孔 | 141 | 第一支撑孔 | 142 |
连接部 | 143 | 连接孔 | 144 |
第二支撑孔 | 10a1 | 机台 | 200 |
工作台 | 300 | 支撑钉 | 400 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3,本实用新型第一实施例中提供的一种升降钉床,包括机台200,所述机台200的顶部设有工作台300,所述工作台300上设有呈矩阵排列的通孔,所述机台200的内部设有控制系统以及与所述控制系统电性连接的多个步进升降装置100,多个所述步进升降装置100呈矩阵排列,每一所述步进升降装置100的顶部设有支撑钉400。
需要说明的是,本实施例中,所述控制系统为所述步进升降装置100对应所用的PLC控制系统,具体型号为S7-226,通过所述控制系统控制所述步进升降装置100,以使所述支撑钉400升至预定高度。每一所述支撑钉400与其中一个所述通孔的位置对应,可以使得支撑钉400分布更均匀。当对电路板进行阻焊工序时,通过所述控制系统控制对应位置的所述步进升降装置100驱动其中的支撑钉400上升并穿过对应的通孔,实现对电路板的支撑。本实施例中,通过控制系统和步进升降装置100的配合,使得支撑钉400的升降更精确,让印刷过程更平稳,印刷出油墨效果更好。
请参阅图2,所述步进升降装置100包括直线步进电机10,与所述直线步进电机10连接的减速器11,与所述减速器11连接的转轴12,设于所述转轴12 上的丝杠螺母13,以及与所述丝杠螺母13连接且不与所述转轴12接触的套筒 14,所述支撑钉400设于所述套筒14的顶部。
具体的,本实施例中,通过所述直线步进电机10、所述减速器11和所述丝杠螺母13的配合,将电机轴的额旋转运动转化为所述丝杠螺母13的直线运动。由于所述套筒14与所述丝杠螺母13连接且不与所述转轴12连接,所以所述套筒14不与所述转轴12发生干涉,从而实现所述套筒14和所述支撑钉400的升降。
请参阅图3,为了实现所述套筒14不与所述转轴12不接触,所述套筒14 与所述丝杠螺母13连接的一端的端面上设有容纳孔141,所述转轴12的末端位于所述容纳孔141中且所述容纳孔141的内径大于所述转轴12的外径。
进一步地需要说明的是,当所述支撑钉400的顶部不突出所述工作台300 的顶面时,所述转轴12的顶部不与所述容纳孔141的底部接触,这样设置的目的是为了,在不需要该位置的所述支撑钉400的支撑时,该位置的所述支撑钉 400需要下降以使顶部不突出所述工作台300的表面,这时候,若是所述转轴 12的顶部与所述容纳孔141的底部接触,则两者之间将会发生干涉,从而导致损坏所述直线步进电机10。
优选地,所述套筒14末端的端面上设有第一支撑孔142,所述第一支撑孔 142为螺纹孔,所述第一支撑孔142与所述支撑钉400螺纹连接,使得两者之间连接更方便。
请再参阅图3,所述套筒14与所述丝杠螺母13连接的一端的外缘形成连接部143,所述连接部143上设有两个连接孔144,所述套筒14通过螺栓穿过所述连接孔144与所述丝杠螺母13固定连接。
可以理解的,在其它实施例中,为了受力平衡,所述连接孔144的个数至少设有2个,具体个数根据实际情况进行设置。
需要说明的是,本实用新型中,所述支撑钉400采用铝制成,一方面是因为铝的密度小,所以同等体积下,所述支撑钉400的质量轻,便于拿取,另一方面是因为铝的熔点低,便于所述支撑钉400的制造加工。此外,铝的价格便宜,从而可以节省成本。
进一步地,所述支撑钉400末端的截面为锥形,且直径逐渐减小。这样设置的目的是使得所述支撑钉400末端与电路板之间的接触面积减小,因为如果两者之间的接触面积过大,在进行印刷电路板的另一面的油墨时,所述支撑钉 400末端与电路板中印刷完油墨的表面之间容易产生擦花,从而造成不良。可以理解的,在其它实施例中,所述支撑钉400末端的截面还可以为圆弧形。
请再参阅图1,所述工作台300采用钢化玻璃制成,便于通过投影仪和排钉软件在所述工作台300上投影形成排钉图。
综上,本实用新型所述升降钉床中,由于步进升降装置100和通孔均对应呈矩阵排列,可以使得支撑钉400分布更均匀,通过控制系统和步进升降装置 100的配合,使得支撑钉400的升降更精确,让印刷过程更平稳,印刷出油墨效果更好。
请参阅图4,为本实用新型第二实施例中提供的一种步进升降装置100a,本实施例中所述步进升降装置100a与第一实施例中所述步进升降装置100大抵相同,不同之处在于本实施例中,所述步进升降装置100a为贯通轴式直线步进电机10a,相较于第一实施例,本实施例中,此种步进电机10a可以简化所述步进升降装置100a的结构,即省略所述减速器11、所述丝杠螺母13和所述套筒 14,直接将电机轴与所述支撑钉400连接。
具体的,本实施例中,所述直线步进电机10a中电机轴朝向所述工作台300 的一端中设有第二支撑孔10a1,所述第二支撑孔10a1为螺纹孔,所述第二支撑孔10a1与所述支撑钉400螺纹连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种升降钉床,包括机台,其特征在于:所述机台的顶部设有工作台,所述工作台上设有呈矩阵排列的通孔,所述机台的内部设有控制系统以及与所述控制系统电性连接的多个步进升降装置,多个所述步进升降装置呈矩阵排列,每一所述步进升降装置的顶部设有支撑钉,每一所述支撑钉与其中一个所述通孔的位置对应,当对电路板进行阻焊工序时,通过所述控制系统控制对应位置的所述步进升降装置驱动其中的支撑钉上升并穿过对应的通孔,实现对电路板的支撑。
2.根据权利要求1所述的升降钉床,其特征在于,所述步进升降装置包括直线步进电机,与所述直线步进电机连接的减速器,与所述减速器连接的转轴,设于所述转轴上的丝杠螺母,以及与所述丝杠螺母连接且不与所述转轴接触的套筒,所述支撑钉设于所述套筒的顶部。
3.根据权利要求2所述的升降钉床,其特征在于,所述套筒与所述丝杠螺母连接的一端的端面上设有容纳孔,所述转轴的末端位于所述容纳孔中且所述容纳孔的内径大于所述转轴的外径。
4.根据权利要求3所述的升降钉床,其特征在于,当所述支撑钉的顶部不突出所述工作台的顶面时,所述转轴的顶部不与所述容纳孔的底部接触。
5.根据权利要求2所述的升降钉床,其特征在于,所述套筒末端的端面上设有第一支撑孔,所述第一支撑孔为螺纹孔,所述第一支撑孔与所述支撑钉螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的升降钉床,其特征在于,所述套筒与所述丝杠螺母连接的一端的外缘形成连接部,所述连接部上设有至少两个连接孔,所述套筒通过螺栓穿过所述连接孔与所述丝杠螺母固定连接。
7.根据权利要求1所述的升降钉床,其特征在于,所述步进升降装置为贯通轴式直线步进电机,所述直线步进电机中电机轴朝向所述工作台的一端中设有第二支撑孔,所述第二支撑孔为螺纹孔,所述第二支撑孔与所述支撑钉螺纹连接。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的升降钉床,其特征在于,所述支撑钉采用铝制成。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的升降钉床,其特征在于,所述支撑钉末端的截面为圆弧形或锥形,且直径逐渐减小。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的升降钉床,其特征在于,所述工作台采用钢化玻璃制成。
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