CN210357881U - 一种基于六轴机器人的涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备，属于涂胶设备技术领域。包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。代替人工进行涂胶作业，提升涂胶、压合品质，降低劳动强度，在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下，采用机械自动化代替人工操作，大大缩减生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于六轴机器人的涂胶设备，属于涂胶设备技术领域。
背景技术
胶的工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求逐渐被自动点胶机替代。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于六轴机器人的涂胶设备，代替人工进行涂胶作业，降低劳动强度，同时缩减生产成本。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种基于六轴机器人的涂胶设备，包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。
通过采用上述技术方案，在涂胶作业时，使六轴机器人首先通过机械抓手抓住内板，再将内板移动至涂胶阀下按预设轨迹移动对内板表面涂胶，然后再将内板移动至下定位座上，在内板上放置待压合的外板后，滑动架滑动并使压紧气缸动作将内外板压紧，旋转平台旋转在半环形烘道内烘干，快速压合。
作为优选实例，所述压合工装包括固定板、直线滑台电机、下定位座、滑动架、上压板和压紧气缸，所述固定板固定在所述旋转平台上，直线滑台电机平行固定在固定板上，所述下定位座固定在固定板上，滑动架与直线滑台电机的滑台固定，所述压紧气缸固定在所述滑动架上端且压紧气缸的活塞杆从滑动架下端伸出，所述上压板与压紧气缸的活塞杆前端固定。
作为优选实例，所述滑动架为匚型架，所述固定板上还设置有导轨，所述滑动架还与所述导轨滑动连接。
作为优选实例，还包括一将所述涂胶阀与所述六轴机器人包围的安全栏。
本实用新型的有益效果是:代替人工进行涂胶作业，提升涂胶、压合品质，降低劳动强度，在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下，采用机械自动化代替人工操作，大大缩减生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型压合工装的结构示意图。
图中：第一供胶装置1，第二供胶装置2，涂胶阀3，六轴机器人4，半环形烘道5，旋转平台6，压合工装7，计量泵组件8，电控箱9，固定板10，直线滑台电机11，下定位座12，滑动架13，上压板14，压紧气缸15，导轨16，安全栏17。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种基于六轴机器人4的涂胶设备，包括第一供胶装置1、第二供胶装置2、涂胶阀3、六轴机器人4和半环形烘道5，所述第一供胶装置1、所述第二供胶装置2均通过管道连接至所述涂胶阀3上，还包括旋转平台6和多个压合工装7，所述六轴机器人4上具有机械抓手，多个所述压合工装7在所述旋转平台6上沿旋转平台6的轴线均匀分布，旋转平台6嵌入半环形烘道5内。
还设置有预设及控制六轴机器人4动作轨迹、时间等参数的电控箱9。
第一供胶装置1、第二供胶装置2为具有输送泵的储胶桶。
第一供胶装置1、第二供胶装置2与涂胶阀3连接的管道上还可设置计量泵组件8。
如图2所示，进一步的，所述压合工装7包括固定板10、直线滑台电机11、下定位座12、滑动架13、上压板14和压紧气缸15，所述固定板10固定在所述旋转平台6上，直线滑台电机11平行固定在固定板10上，所述下定位座12固定在固定板10上，滑动架13与直线滑台电机11的滑台固定，所述压紧气缸15固定在所述滑动架13上端且压紧气缸15的活塞杆从滑动架13下端伸出，所述上压板14与压紧气缸15的活塞杆前端固定。
进一步的，所述滑动架13为匚型架，所述固定板10上还设置有导轨16，所述滑动架13还与所述导轨16滑动连接。
进一步的，还包括一将所述涂胶阀3与所述六轴机器人4包围的安全栏17。
代替人工进行涂胶作业，提升涂胶、压合品质，降低劳动强度，在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下，采用机械自动化代替人工操作，大大缩减生产成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种基于六轴机器人的涂胶设备，包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，其特征在于:还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备，其特征在于:所述压合工装包括固定板、直线滑台电机、下定位座、滑动架、上压板和压紧气缸，所述固定板固定在所述旋转平台上，直线滑台电机平行固定在固定板上，所述下定位座固定在固定板上，滑动架与直线滑台电机的滑台固定，所述压紧气缸固定在所述滑动架上端且压紧气缸的活塞杆从滑动架下端伸出，所述上压板与压紧气缸的活塞杆前端固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备，其特征在于:所述滑动架为匚型架，所述固定板上还设置有导轨，所述滑动架还与所述导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备，其特征在于:还包括一将所述涂胶阀与所述六轴机器人包围的安全栏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921105066.1U CN210357881U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种基于六轴机器人的涂胶设备 |
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| CN201921105066.1U CN210357881U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种基于六轴机器人的涂胶设备 |
Publications (1)
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| CN210357881U true CN210357881U (zh) | 2020-04-21 |
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ID=70271737
Family Applications (1)
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| CN201921105066.1U Active CN210357881U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种基于六轴机器人的涂胶设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210357881U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114602756A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-10 | 湖北文理学院 | 一种汽车扰流板的涂胶生产线 |
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2019
- 2019-07-15 CN CN201921105066.1U patent/CN210357881U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114602756A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-10 | 湖北文理学院 | 一种汽车扰流板的涂胶生产线 |
| CN114602756B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-01-30 | 湖北文理学院 | 一种汽车扰流板的涂胶生产线 |
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