CN204204626U - 针筒式出胶机构及自动环氧灌封机 - Google Patents

针筒式出胶机构及自动环氧灌封机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开并提供了一种耐磨性好、设备故障率低的针筒式出胶机构,包括A出胶机构和B出胶机构,所述A出胶机构和所述B出胶机构均包括架体、固定设置在所述架体上的两个独立的缸体Ⅰ和缸体Ⅱ、与所述缸体Ⅰ滑动配合的活塞Ⅰ、与所述缸体Ⅱ滑动配合的活塞Ⅱ、分别固定设置在所述缸体Ⅰ两端的吸料阀门Ⅰ和出料阀门Ⅰ以及分别固定设置在所述缸体Ⅱ两端的吸料阀门Ⅱ和出料阀门Ⅱ;还提供了一种包括针筒式出胶机构的自动环氧灌封机,所述自动环氧灌封机还包括机架、料桶送料机构、三轴点胶机构、料盘送料机构和压针脚抽真空机构。本实用新型适用于变压器成品环氧灌封领域。

Description

针筒式出胶机构及自动环氧灌封机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及变压器成品灌封设备行业,尤其涉及一种针筒式出胶机构及自动环氧灌封机。
背景技术
[0002]目前市场上的灌封机都是以齿轮泵点动控制为主,由于环氧树脂内部填充物较多,齿轮泵磨损得很快,从而导致设备故障率高、产品一致性差、使用成本高,同时也不能实现自动点胶,工人在使用该设备的时候劳动强度高,容易疲劳,从而降低工作效率、产品质量低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足,提供一种耐磨性好、设备故障率低的针筒式出胶机构,同时也提供了一种低成本、高效率、生产质量高的自动环氧灌封机。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型提供了两个方案,一个是针筒式出胶机构,另一个是自动环氧灌封机。所述针筒式出胶机构包括八出胶机构和8出胶机构,所述八出胶机构和所述8出胶机构均包括架体、固定设置在所述架体上的两个独立的缸体I和缸体I1、与所述缸体I滑动配合的活塞1、与所述缸体II滑动配合的活塞I1、分别固定设置在所述缸体I两端的吸料阀门I和出料阀门I以及分别固定设置在所述缸体II两端的吸料阀门II和出料阀门II。
[0005] 所述八出胶机构和所述8出胶机构均还包括固定设置在所述架体上且与所述活塞I和所述活塞II相配合的伺服电机,所述伺服电机转动带动所述活塞I和所述活塞II前后移动,并推动所述八出胶机构和所述8出胶机构出胶,所述8出胶机构选用步进电机。
[0006] 所述自动环氧灌封机还包括箱体、料桶送料机构、三轴点胶机构、料盘送料机构和压针脚抽真空机构,所述料桶送料机构设置在所述箱体的左端,所述三轴点胶机构设置在所述箱体内并位于所述料桶送料机构一侧,所述料盘送料机构设置在所述三轴点胶机构下方,所述压针脚抽真空机构设置在所述三轴点胶机构后方,所述针筒式出胶机构设置在所述箱体底部。
[0007] 所述料桶送料机构包括两个八料送料桶、一个8料送料桶以及分别与所述八料送料桶和所述8料送料桶连接的抽料马达,其中两个所述纟料送料桶之间通过管道连接,所述管道中设有球阀。
[0008] 所述三轴点胶机构包括水平横向设置的X轴轨道、设置在所述X轴轨道上方且与所述X轴轨道相互垂直的X轴轨道、竖直设置且与所述X轴轨道滑动配合的2轴轨道以及设置在所述2轴轨道上的点胶机械手。
[0009] 所述料盘送料机构固定设置在所述X轴轨道上。
[0010] 所述压针脚抽真空机构包括固定设置在所述机架上的支架、设置在所述支架上的真空罩升降液压缸和压针脚升降液压缸、与所述真空罩升降液压缸输出端相连的真空罩以及与所述压针脚升降液压缸输出端相连的压针脚钢板。
[0011] 本实用新型的有益效果是:由于所述针筒式出胶机构包括八出胶机构和8出胶机构,所述八出胶机构和所述8出胶机构均包括架体、固定设置在所述架体上的两个独立的缸体I和缸体I1、与所述缸体I滑动配合的活塞1、与所述缸体II滑动配合的活塞I1、分别固定设置在所述缸体I两端的吸料阀门I和出料阀门I以及分别固定设置在所述缸体II两端的吸料阀门II和出料阀门II。本机构利用气压出胶,避免了传统方式上的齿轮磨损。所以使用本机构可以有效解决齿轮泵易磨损的问题,减少设备的故障率和维修率,提高了设备的使用寿命。
[0012]另外,由于所述自动环氧灌封机还包括箱体、料桶送料机构、三轴点胶机构、料盘送料机构和压针脚抽真空机构,所述料桶送料机构设置在所述箱体的左端,所述三轴点胶机构设置在所述箱体内并位于所述料桶送料机构一侧,所述料盘送料机构设置在所述三轴点胶机构下方,所述压针脚抽真空机构设置在所述三轴点胶机构后方,所述针筒式出胶机构设置在所述箱体底部。所以,使用本灌封机可以有效降低成本、提高生产效率,全自动化工作也有效降低工人的劳动强度。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型自动环氧灌封机的整体结构示意图;
[0014] 图2是本实用新型八出胶机构的结构示意图;
[0015] 图3是本实用新型三轴点胶机构的结构示意图;
[0016] 图4是本实用新型压针脚抽真空机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 如图1所示,本实用新型的自动环氧灌封机包括机架3、料桶送料机构4、三轴点胶机构5、压针脚抽真空机构7、料盘送料机构6以及针筒式出胶机构。所述机架3分为上下两层,所述料桶送料机构4和所述三轴点胶机构5从左到右依次设置在所述机架3上层,所述压针脚抽真空机构7设置在所述三轴点胶机构5的后方,所述料盘送料机构6设置在所述三轴点胶机构5的X轴轨道51上,所述针筒式出胶机构设置在所述机架3下层。
[0018] 如图2所示,所述针筒式出胶机构包括4出胶机构1和8出胶机构2,所述4出胶机构1和所述8出胶机构2均包括架体11、固定设置在所述架体11上的两个独立的缸体I 12和缸体II 13、与所述缸体I 12滑动配合的活塞I 14、与所述缸体II 13滑动配合的活塞II 15、分别固定设置在所述缸体I 12两端的吸料阀门I 16和出料阀门I 17以及分别固定设置在所述缸体II 13两端的吸料阀门II 18和出料阀门II 19。所述八出胶机构1还包括固定设置在所述架体11上且与所述活塞I 14和所述活塞II 15均螺纹配合的伺服电机21,通过所述伺服电机21的转动量来控制所述活塞I 14和所述活塞II 15的位移量,从而控制所述八出胶机构1的出胶量,所述8出胶机构2工作原理和所述八出胶机构1 一样,所述8出胶机构2选用步进电机22。
[0019] 如图3所示,所述三轴点胶机构5包括水平横向设置的X轴轨道51、设置在所述X轴轨道51上方且与所述X轴轨道51相互垂直的X轴轨道52、竖直设置且与所述X轴轨道52滑动配合的2轴轨道53以及设置在所述2轴轨道53上的点胶机械手54。所述料盘送料机构6固定设置在所述X轴轨道51上。
[0020] 如图4所示,所述压针脚抽真空机构7包括固定设置在所述机架3上的支架71、设置在所述支架71上的真空罩升降液压缸72和压针脚升降液压缸73、与所述真空罩升降液压缸72输出端相连的真空罩74以及与所述压针脚升降液压缸73输出端相连的压针脚钢板75。
[0021] 使用时,工作人员将变压器产品矩阵排列放在料盘内,再将料盘放在所述三轴点胶机构5的工位上,然后启动点胶机构,所述点胶机械手54通过1三轴轨道的移动,自动对准产品进行点胶,同时所述针筒式出胶机构的阀门打开,所述伺服马达21和所述步进马达22分别控制所述活塞进行前后的往复运动,出胶开始。直到料盘上所有产品点胶完成后,所述伺服马达21和所述步进马达22停止,点胶完成。
[0022] 之后所述料盘会随所述X轴轨道51移动至所述压针脚抽真空机构7下方,准备压针脚和抽真空的工作。当所述料盘传送到位时,所述压针脚钢板75下压,下压程序分三次完成,之后所述压针脚钢板75复位,所述真空罩74开始下降,到位后开始抽真空,一定时间后抽真空完成,所述真空罩74复位。
[0023] 本实用新型由所述针筒式出胶机构的改进得到整机,与控制部分无关。且所述针筒式出胶机构每使用三个月必须清洗内部沉淀的环氧,否则会造成出胶不准和堵塞环氧管等问题。
[0024] 本实用新型适用于变压器成品环氧灌封领域。

Claims (7)

1.一种针筒式出胶机构,其特征在于:所述针筒式出胶机构包括A出胶机构(I)和B出胶机构(2),所述A出胶机构(I)和所述B出胶机构(2)均包括架体(11)、固定设置在所述架体(11)上的两个独立的缸体I (12)和缸体II (13)、与所述缸体I (12)滑动配合的活塞I (14)、与所述缸体II (13)滑动配合的活塞II (15)、分别固定设置在所述缸体I (12)两端的吸料阀门I (16)和出料阀门I (17)以及分别固定设置在所述缸体II (13)两端的吸料阀门II (18)和出料阀门II (19)。
2.根据权利要求1所述的针筒式出胶机构,其特征在于:所述A出胶机构(I)和所述B出胶机构(2)均还包括固定设置在所述架体(11)上且与所述活塞I (14)和所述活塞II(15)相配合的伺服电机(21),所述伺服电机(21)转动带动所述活塞I (14)和所述活塞II(15)前后移动,并推动所述A出胶机构(I)和所述B出胶机构(2)出胶,所述B出胶机构(2)选用步进电机(22)。
3.一种包括如权利要求1所述的针筒式出胶机构的自动环氧灌封机,其特征在于:所述自动环氧灌封机还包括机架(3)、料桶送料机构(4)、三轴点胶机构(5)、料盘送料机构(6 )和压针脚抽真空机构(7 ),所述料桶送料机构(4 )设置在所述机架(3 )的左端,所述三轴点胶机构(5 )设置在所述机架(3 )内并位于所述料桶送料机构(4 ) 一侧,所述料盘送料机构(6)设置在所述三轴点胶机构(5)下方,所述压针脚抽真空机构(7)设置在所述三轴点胶机构(5 )后方,所述针筒式出胶机构设置在所述机架(3 )底部。
4.根据权利要求3所述的自动环氧灌封机,其特征在于:所述料桶送料机构(4)包括两个A料送料桶(41)、一个B料送料桶(42)以及分别与所述A料送料桶(41)和所述B料送料桶(42)连接的抽料液压缸,其中两个所述A料送料桶(41)之间通过管道连接,所述管道中设有球阀。
5.根据权利要求3所述的自动环氧灌封机,其特征在于:所述三轴点胶机构(5)包括水平横向设置的X轴轨道(51)、设置在所述X轴轨道(51)上方且与所述X轴轨道(51)相互垂直的Y轴轨道(52)、竖直设置且与所述Y轴轨道(52)滑动配合的Z轴轨道(53)以及设置在所述Z轴轨道(53)上的点胶机械手(54)。
6.根据权利要求5所述的自动环氧灌封机,其特征在于:所述料盘送料机构(6)固定设置在所述X轴轨道(51)上。
7.根据权利要求3所述的自动环氧灌封机,其特征在于:所述压针脚抽真空机构(7)包括固定设置在所述机架(3)上的支架(71)、设置在所述支架(71)上的真空罩升降液压缸(72)和压针脚升降液压缸(73)、与所述真空罩升降液压缸(72)输出端相连的真空罩(74)以及与所述压针脚升降液压缸(73)输出端相连的压针脚钢板(75)。
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