CN114602756B - 一种汽车扰流板的涂胶生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车扰流板的涂胶生产线，包括多个环绕设置在涂胶机器人周围的机架，所述涂胶机器人用于依次对多个所述机架进行涂胶工作，多个所述机架上均安装有涂胶模具，单个所述机架上上下平行间隔设置有固定板和工装板，所述固定板位于所述工装板上方，所述涂胶模具上半部分的顶部固定安装于所述固定板的底部，所述涂胶模具下半部分的底部安装于所述工装板的顶部；工作人员将六个机架按顺时针依次开启，并适当调整涂胶机器人的涂胶周期，以便于使涂胶机器人不停进行涂胶工作，同时机架自动进行压合匀胶，大大提升了该生产线的生产效率，相对于普通的涂胶生产线，该生产线占用空间更小。
Description
技术领域
本发明涉及到扰流板生产技术领域，具体涉及到一种汽车扰流板的涂胶生产线。
背景技术
车扰流板也称为“汽车尾翼”，安装在汽车尾部，起到改变汽车行驶过程中的空气流向作用，使汽车具有良好的抓地力，也起到一定的外观装饰作用。随着现代汽车行业的发展，对汽车需求量越来越大，因此提高了对汽车扰流板的需求量，市面上大多数生产设备均通过一个涂胶机器人对应一个工作台进行生产，无法有效提高生产效率。
公告号为CN113847314A的中国发明专利公开了一种柔性化汽车扰流板生产系统，其不同之处在于：其包括涂胶工装，包括涂胶工作台及设于涂胶工作台上的涂胶治具，涂胶治具具有与下本体的外表面配合的第一下仿形面；靠近涂胶工装设置的涂胶装置；及压合工装，包括压合单元机构，压合单元机构包括压合部及仿形部，压合部包括内底板和移动底板，移动底板可朝远离或靠近内底板的方向移动，移动底板和内底板中位于上侧的一底板为上底板、位于下侧的一底板为下底板，仿形部包括可拆卸地设于上底板下侧的上仿形体及可拆卸地设于下底板的上侧的下仿形体，上仿形体具有与上本体的内表面配合的上仿形面，下仿形体具有与下本体的外表面配合的第二下仿形面。该系统是通过一台设备对应一个工作台进行工作，仅通过增加设备上的模具数量并不能有效解决生产效率低的问题，且该系统占地面积较大，不适合大规模应用。
公告号为CN109630520A的中国发明专利公开了一种汽车扰流板打胶粘接自动线，涉及汽车配件加工生产线技术领域，这种汽车扰流板打胶粘接自动线包括扰流板工位和打胶装置，所述扰流板工位和所述打胶装置之间设有用于抓取扰流板工件的机器人；所述扰流板工位包括用于放置扰流板上板的上板胎模和用于放置扰流板工件的固定架，所述上板胎模放在所述固定架上，所述固定架旁边设有用于放置扰流板外板的外板胎模；所述打胶装置包括设有打胶管的胶机。该方案通过机械手进行自动上下料来提高生产效率，不仅成本高，而且效率提升不够明显，占地面积较大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种汽车扰流板的涂胶生产线，通过一台涂胶机器人对多个机架进行涂胶，有效提升了生产效率，而且相对占地面积更小。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种汽车扰流板的涂胶生产线，包括如下步骤；
(1)设备安装和摆放；将多个机架摆放在涂胶机器人周围，所述涂胶机器人用于依次对多个所述机架进行涂胶工作，多个所述机架上均安装有涂胶模具，单个所述机架上上下平行间隔设置有固定板和工装板，所述固定板位于所述工装板上方，所述涂胶模具上半部分的顶部固定安装于所述固定板的底部，所述涂胶模具下半部分的底部安装于所述工装板的顶部；
(2)安装外部件和内衬件；所述机架通过两侧的支架安装有翻转组件，所述翻转组件用于带动所述固定板旋转，用于对所述涂胶模具进行开模上料；
(3)对外部件进行涂胶；当外部件和内衬件安装完毕后，所述翻转组件继续带动所述涂胶模具的上半部分旋转至水平布置时，所述机架上的定位组件对所述固定板进行定位，所述机架一侧设置的所述涂胶机器人开始对外部件的表面进行涂胶；
(4)压装匀胶；当所述机架上的涂胶工作完毕后，所述翻转组件带动所述固定板反向旋转，使所述涂胶模具进行合模，同时通过所述机架上的保压组件进行保压匀胶；
(5)粘接完成；所述涂胶模具保压一段时间后，通过步骤(1)中的开模方式打开所述涂胶模具，取出成品件并安装外部件和内衬件继续进涂胶工作；
多个所述机架按顺时针依次通过(2)-(3)-(4)-(5)的步骤进行涂胶工作。
通过上述方案，一个涂胶机器人能够依次对多个机架进行涂胶，同时机架自动进行压合匀胶，大大提升了该生产线的生产效率，同时节省了成本，且工作人员上下料的一侧为远离涂胶机器人的一侧，提升了该生产线的安全性，有效防止安全事故的发生，工作人员可以通过调整机架的数量和涂胶机器人的涂胶周期，使涂胶机器人不间断的进行涂胶工作。
可选的，所述翻转组件包括设置在所述固定板一侧的转轴，所述转轴的两端分别安装于所述机架两侧的所述支架上，所述支架上还设有电机用于驱动所述转轴，所述固定板的另一侧还设有两个限位块，两个所述限位块上均设有孔洞；
步骤(1)中开模上料的具体实施方式为：所述电机通过所述转轴带动所述固定板向上翻转倾斜，使所述涂胶模具上半部分的仿形面朝向所述机架外侧，工作人员将外部件和内衬件分别安装于所述涂胶模具的上下仿形面内。
通过翻转的方式进行粘接匀胶，不仅结构简单，且工作人员相较于涂胶机器人较远，使该生产线的安全性得到进一步提升。
可选的，所述转轴两端均设有锁止盘，且两个所述锁止盘一侧均配套设置有气缸，所述气缸固定安装于所述支架上。
锁止盘能够使涂胶模具开启为任意角度，方便工作人员对内部的成品件进行替换，操作更加简单。
可选的，所述保压组件设置有两组并以所述机架的中心处轴向对称，一组所述保压组件包括设置在所述支架的安装条，所述安装条的顶部转动安装有电子轴，所述安装条的上方还设有压块，所述压块的两端分别固定连接于所述电子轴两端；
步骤(4)中保压匀胶的具体实施方式为：所述涂胶模具合模后，所述电子轴带动所述压块向下转动，使所述压块抵接于所述限位块，当保压完毕后，所述电子轴带动所述压块向上转动，使所述压块远离所述限位块。
通过该保压的方式，能够使匀胶的效果得到进一步提升，保障了扰流板的生产质量，且该保压方式自动化程度高，压装效率高，进一步提升了生产效率。
可选的，所述涂胶模具连通设置有气管，且所述涂胶模具的上下仿形面中心处均设有吸盘。
吸盘能够使涂胶模具上的外部件和内衬件安装更加稳固，在进行粘接时，对位更加精准，有效提升了生产质量。
可选的，所述涂胶机器人通过两根输胶管分别连通A胶加压泵和B胶加压泵。
AB胶在汽车行业应用广泛，不仅具有很高的粘接强度，而且适应酸碱、高湿、腐蚀、溶剂、盐雾等恶劣环境，使用成本低。
可选的，所述A胶加压泵和所述B胶加压泵的出胶管上均设有定量缸。
定量缸用于自动对AB胶进行增压配比，涂胶更加方便，同时能有效控制出胶量，防止胶水溢出，保障了产品质量。
可选的，所述定位组件设置有四组，四组所述定位组件分别设置于所述机架两侧，且位于同侧的两组所述定位组件以所述机架中心处轴线对称设置，一组所述定位组件包括设置在所述支架上的定位块，所述定位块的底部竖直有气动推杆，所述气动推杆的伸缩端朝上延伸至所述定位块的上方，所述固定板上设有与所述气动推杆相适配的定位孔。
定位组件用于辅助固定板进行涂胶和合模，确保固定板的平稳性和水平度，防止涂胶时倾斜导致胶水溢出，在保压时进行对位，提升了扰流板的生产质量，定位孔用以配合定位组件进行自动锁定，同时还能起到对位的效果，以确保外部件和内衬件的粘接精度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、一个涂胶机器人能够依次对多个机架进行涂胶，同时机架自动进行压合匀胶，大大提升了该生产线的生产效率，同时节省了成本，且工作人员上下料的一侧为远离涂胶机器人的一侧，提升了该生产线的安全性，有效防止安全事故的发生，工作人员可以通过调整机架的数量和涂胶机器人的涂胶周期，使涂胶机器人不间断的进行涂胶工作；
2、通过该保压的方式，能够使匀胶的效果得到进一步提升，保障了扰流板的生产质量，且该保压方式自动化程度高，压装效率高，进一步提升了生产效率；
3、锁止盘能够使涂胶模具开启为任意角度，方便工作人员对内部的成品件进行替换，操作更加简单.
附图说明
图1为本发明一种汽车扰流板的涂胶生产线的结构示意图；
图2为本发明机架的结构示意图；
图3为本发明涂胶模具的结构示意图；
图4为本发明保压组件的结构示意图；
图5为本发明机架的俯视图；
图中：1、机架；2、涂胶机器人；3、涂胶模具；4、固定板；5、工装板；6、转轴；7、电机；8、限位块；9、锁止盘；10、气缸；11、支架；12、定位孔；13、保压组件；14、安装条；15、电子轴；16、压块；17、定位组件；18、定位块；19、气动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1-5所示，一种汽车扰流板的涂胶生产线，包括如下步骤；
(1)设备安装和摆放；将六个机架1摆放在涂胶机器人2周围，涂胶机器人2用于依次对六个机架1进行涂胶工作，六个机架1上均安装有涂胶模具3，单个机架1上上下平行间隔设置有固定板4和工装板5，固定板4位于工装板5上方，涂胶模具3上半部分的顶部固定安装于固定板4的底部，涂胶模具3下半部分的底部安装于工装板5的顶部；
(2)安装外部件和内衬件；机架1通过两侧的支架11安装有翻转组件，翻转组件用于带动固定板4旋转，用于对涂胶模具3进行开模上料；翻转组件包括设置在固定板4一侧的转轴6，转轴6的两端分别安装于机架1两侧的支架11上，支架11上还设有电机7用于驱动转轴6，固定板4的另一侧还设有两个限位块8，两个限位块8上均设有孔洞，电机7通过转轴6带动固定板4向上翻转倾斜，使涂胶模具3上半部分的仿形面朝向机架1外侧，工作人员将外部件和内衬件分别安装于涂胶模具3的上下仿形面内；通过翻转的方式进行粘接匀胶，不仅结构简单，且工作人员相较于涂胶机器人2较远，使该生产线的安全性得到进一步提升。
(3)对外部件进行涂胶；当外部件和内衬件安装完毕后，翻转组件继续带动涂胶模具3的上半部分旋转至水平布置时，机架1上的定位组件17对固定板4进行定位，机架1一侧设置的涂胶机器人2开始对外部件的表面进行涂胶；
(4)压装匀胶；当机架1上的涂胶工作完毕后，翻转组件带动固定板4反向旋转，同时底部顶起，使涂胶模具3进行合模，配合机架1上的保压组件13进行保压匀胶；保压组件13设置有两组并以机架1的中心处轴向对称，一组保压组件13包括设置在支架11的安装条14，安装条14的顶部转动安装有电子轴15，安装条14的上方还设有压块16，压块16的两端分别固定连接于电子轴15两端，涂胶模具3合模后，电子轴15带动压块16向下转动，使压块16抵接于限位块8，当保压完毕后，电子轴15带动压块16向上转动，使压块16远离限位块8，通过该保压的方式，能够使匀胶的效果得到进一步提升，保障了扰流板的生产质量，且该保压方式自动化程度高，压装效率高，提升了生产效率。
(5)粘接完成；涂胶模具3保压一段时间后，通过步骤(1)中的开模方式打开涂胶模具3，取出成品件并安装外部件和内衬件继续进涂胶工作；
工作人员通过将六个机架1按顺时针依次按照(2)-(3)-(4)-(5)的步骤进行涂胶工作，并适当调整涂胶机器人2的涂胶周期，以便于使涂胶机器人2不停进行涂胶工作，同时机架1自动进行压合匀胶，大大提升了该生产线的生产效率，相对于普通的涂胶生产线该生产线占用空间更小，且工作人员上下料的一侧为远离涂胶机器人2的一侧，提升了该生产线的安全性，有效防止安全事故的发生。
转轴6两端均设有锁止盘9，且两个锁止盘9一侧均配套设置有气缸10，气缸10固定安装于支架11上，锁止盘9能够使涂胶模具3开启为任意角度，方便工作人员对内部的成品件进行替换，操作更加简单。
涂胶模具3连通设置有气管，且涂胶模具3的上下仿形面中心处均设有吸盘，吸盘能够使涂胶模具3上的外部件和内衬件安装更加稳固，在进行粘接时，对位更加精准，有效提升了生产质量。
涂胶机器人2通过两根输胶管分别连通A胶加压泵和B胶加压泵，AB胶在汽车行业应用广泛，不仅具有很高的粘接强度，而且适应酸碱、高湿、腐蚀、溶剂、盐雾等恶劣环境，使用成本低。
A胶加压泵和B胶加压泵的出胶管上均设有定量缸，定量缸用于自动对AB胶进行增压配比，其中A胶加压泵的定量缸内部压强为57.7bar，B胶加压泵的定量缸内部压强为226.8bar，该涂胶方式更加方便，同时能有效控制出胶量，防止胶水溢出，保障了产品质量。
定位组件17设置有四组，四组定位组件17分别设置于机架1两侧，且位于同侧的两组定位组件17以机架1中心处轴线对称设置，一组定位组件17包括设置在支架11上的定位块18，定位块18的底部竖直有气动推杆19，气动推杆19的伸缩端朝上延伸至定位块18的上方，定位组件17用于辅助固定板4进行涂胶和合模，确保固定板4的平稳性和水平度，防止涂胶时倾斜导致胶水溢出，在保压时进行对位，提升了扰流板的生产质量。
固定板4上设有与气动推杆19相适配的定位孔12，定位孔12用以配合定位组件17进行自动锁定，同时还能起到对位的效果，以确保外部件和内衬件的粘接精度。
涂胶机器人2为那智不二越SRA-166机器人，该涂胶机器人2的喷枪上设有传感器，传感器便于自动调节喷胶量以及喷胶范围，智能化程度高，使用更加方便。
当涂胶机器人对应设置一个机架1时，机架1通过翻转组件带动固定板4旋转，并通过锁止盘使模具打开保持一定角度，使涂胶模具3上半部分的仿形面朝向机架1外侧，工作人员将外部件和内衬件分别安装于涂胶模具3的上下仿形面内，吸盘将物件吸附，然后该装置继续进行翻转，使模具靠近涂胶机器人并进行涂胶，涂胶完毕后，机器人移动至一侧，翻转组件带动固定板反向旋转至两个模具贴合，同时机架上的保压组件配合进行保压，压装完毕后，保压组件松开，翻转组件再次将固定板向上翻转，使涂胶模具3上半部分的仿形面朝向机架1外侧，工作人员进行上下料循环使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种汽车扰流板的涂胶生产线，其特征在于，包括如下步骤；
（1）设备安装和摆放；将多个机架摆放在涂胶机器人周围，所述涂胶机器人用于依次对多个所述机架进行涂胶工作，多个所述机架上均安装有涂胶模具，单个所述机架上有上下平行且间隔设置的固定板和工装板，所述固定板位于所述工装板上方，所述涂胶模具上半部分的顶部固定安装于所述固定板的底部，所述涂胶模具下半部分的底部安装于所述工装板的顶部；
（2）安装外部件和内衬件；所述机架通过两侧的支架安装有翻转组件，所述翻转组件包括设置在所述固定板一侧的转轴，所述转轴的两端分别安装于所述机架两侧的所述支架上，所述支架上还设有电机用于驱动所述转轴，所述固定板的另一侧还设有两个限位块，两个所述限位块上均设有孔洞，所述翻转组件用于带动所述固定板旋转，用于对所述涂胶模具进行开模上料，所述开模上料的实施方式为：所述电机通过所述转轴带动所述固定板向上翻转倾斜，使所述涂胶模具上半部分的仿形面朝向所述机架外侧，工作人员将外部件和内衬件分别安装于所述涂胶模具的上下仿形面内；
（3）对外部件进行涂胶；当外部件和内衬件安装完毕后，所述翻转组件继续带动所述涂胶模具的上半部分旋转至水平布置时，所述机架上的定位组件对所述固定板进行定位，所述定位组件设置有四组，四组所述定位组件分别设置于所述机架两侧，且位于同侧的两组所述定位组件以所述机架中心处轴线对称设置，一组所述定位组件包括设置在所述支架上的定位块，所述定位块的底部竖直有气动推杆，所述气动推杆的伸缩端朝上延伸至所述定位块的上方，所述固定板上设有与所述气动推杆相适配的定位孔，所述定位孔用以配合所述定位组件进行自动锁定，同时还能起到对位的效果，所述机架一侧设置的所述涂胶机器人开始对外部件的表面进行涂胶；
（4）压装匀胶；当所述机架上的涂胶工作完毕后，所述翻转组件带动所述固定板反向旋转，使所述涂胶模具进行合模，同时通过所述机架上的保压组件进行保压匀胶，所述保压组件设置有两组并以所述机架的中心处轴向对称，一组所述保压组件包括设置在所述支架的安装条，所述安装条的顶部转动安装有电子轴，所述安装条的上方还设有压块，所述压块的两端分别固定连接于所述电子轴两端，所述保压匀胶的实施方式为：所述涂胶模具合模后，所述电子轴带动所述压块向下转动，使所述压块抵接于所述限位块，当保压完毕后，所述电子轴带动所述压块向上转动，使所述压块远离所述限位块；
（5）粘接完成；所述涂胶模具保压一段时间后，通过步骤（1）中的开模方式打开所述涂胶模具，取出成品件并安装外部件和内衬件继续进涂胶工作；
多个所述机架按顺时针依次通过（2）-（3）-（4）-（5）的步骤进行涂胶工作。
2.根据权利要求1所述的一种汽车扰流板的涂胶生产线，其特征在于，所述转轴两端均设有锁止盘，且两个所述锁止盘一侧均配套设置有气缸，所述气缸固定安装于所述支架上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车扰流板的涂胶生产线，其特征在于，所述涂胶模具连通设置有气管，且所述涂胶模具的上下仿形面中心处均设有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种汽车扰流板的涂胶生产线，其特征在于，所述涂胶机器人通过两根输胶管分别连通A胶加压泵和B胶加压泵。
5.根据权利要求4所述的一种汽车扰流板的涂胶生产线，其特征在于，所述A胶加压泵和所述B胶加压泵的出胶管上均设有定量缸。
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