CN218796988U - 一种皮带轮内面智能涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带轮内面智能涂胶设备，移料支架的顶部安装有第一横移模组，第一横移模组上固定有定位板，定位板上对称安装有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩端均固定有第一气动夹爪；移料支架的侧边安装有涂胶支架，涂胶支架的顶部安装有旋转气缸，旋转气缸上固定有L形架，L形架的背部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定有第二气动夹爪；移料支架的侧边设置有第二横移模组，第二横移模组的顶部安装有升降模组，升降模组的移动端上固定有喷头定位架。本实用新型方便对皮带轮零件的内面进行涂刷工件，自动涂胶粘剂，自动生产效率高，减少污染，安全隐患和人员安全。

Description

一种皮带轮内面智能涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体为一种皮带轮内面智能涂胶设备。

背景技术

皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主。一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁。

皮带轮零件硫化前，需要表面涂胶粘剂；皮带轮的内面为圆弧面形式。现行工件，采用人工手动涂胶粘剂在皮带轮的内面，效率低，环境恶劣，存在安全隐患和人员职业病害等问题。因此，设计一种皮带轮内面智能涂胶设备是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种皮带轮内面智能涂胶设备，方便对皮带轮零件的内面进行涂刷工件，自动涂胶粘剂，自动生产效率高，减少污染，安全隐患和人员安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带轮内面智能涂胶设备，包括移料支架，所述移料支架的顶部安装有第一横移模组，所述第一横移模组上固定有定位板，所述定位板上对称安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩端均固定有第一气动夹爪；

所述移料支架的侧边安装有涂胶支架，所述涂胶支架的顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有L形架，所述L形架的背部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第二气动夹爪；

所述移料支架的侧边设置有第二横移模组，所述第二横移模组的顶部安装有升降模组，所述升降模组的移动端上固定有喷头定位架，所述喷头定位架的底部固定有喷头座，所述喷头座上转动连接有出胶喷头。

优选的，所述第一气动夹爪和涂胶支架的中心处处于同一水平面。

优选的，所述涂胶支架与第二横移模组安装在同一水平面。

优选的，所述喷头定位架的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有主动带轮，所述出胶喷头的尾端成型有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过传动皮带连接。

优选的，所述涂胶支架与第二横移模组之间设置有接胶盒。

本实用新型的有益效果为：

1、方便对皮带轮零件的内面进行涂刷工件，自动涂胶粘剂，自动生产效率高，减少污染，安全隐患和人员安全；

2、第二伺服电机工作，通过主动带轮和传动皮带带动从动带轮旋转，实现出胶喷头的角度调节，使出胶喷头能适用于不同产品的内面；

3、接胶盒的设置，方便对出胶喷头喷出的多余的胶粘剂进行收集。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用新型整体正视平面结构示意图；

图3是本实用新型整体左视平面结构示意图；

图4为本实用新型整体俯视平面结构示意图；

图中标号：1、移料支架；2、第一横移模组；3、定位板；4、第一升降气缸；5、第二升降气缸；6、第一气动夹爪；7、涂胶支架；8、旋转气缸；9、L形架；10、第一伺服电机；11、第二气动夹爪；12、第二横移模组；13、升降模组；14、喷头定位架；15、喷头座15；16、出胶喷头；17、第二伺服电机；18、主动带轮；19、从动带轮；20、传动皮带；21、接胶盒。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带轮内面智能涂胶设备，包括移料支架1，移料支架1的顶部安装有第一横移模组2，第一横移模组2上固定有定位板3，定位板3上对称安装有第一升降气缸4和第二升降气缸5，第一升降气缸4和第二升降气缸5的伸缩端均固定有第一气动夹爪6；

移料支架1的侧边安装有涂胶支架7，涂胶支架7的顶部安装有旋转气缸8，旋转气缸8上固定有L形架9，L形架9的背部安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端固定有第二气动夹爪11；

移料支架1的侧边设置有第二横移模组12，第二横移模组12的顶部安装有升降模组13，升降模组13的移动端上固定有喷头定位架14，喷头定位架14的底部固定有喷头座15，喷头座15上转动连接有出胶喷头16，第一升降气缸4和第二升降气缸5带动第一气动夹爪6下降到前一工位使用第一气动夹爪6夹紧工件后上升，第一横移模组2驱动将第一升降气缸4和第二升降气缸5移动到后一工位，第二气动夹爪11在旋转气缸8的驱动下初始位置朝上，等待第一升降气缸4下降将工件放置到第二气动夹爪11上方后，第二气动夹爪11工作夹住工件，并通过旋转气缸8驱动第二气动夹爪11旋转90度将工件水平放置，第二横移模组12和升降模组13同时驱动喷头定位架14底部的出胶喷头16靠近工件的内面，出胶喷头16到达预设位置后，出胶喷头16的进口与供胶机构连接，根据设定程序通过第一伺服电机10驱动工件旋转对工件进行内面刷涂，完成刷涂后，旋转气缸8驱动第二气动夹爪11旋转90度将工件朝上，等待第一升降气缸4下降通过第一气动夹爪6将工件夹取，并通过第一横移模组2移动，将第一升降气缸4下方的工件放置到下一工位，并使第二升降气缸5下夹持的工件放置到第二气动夹爪11上，放置完成后在第一横移模组2的驱动下第二升降气缸5回到前一工位夹取工件，第一升降气缸4下的第一气动夹爪6用于夹持刷涂完成后的工件，方便对皮带轮零件的内面进行涂刷工件，自动涂胶粘剂，自动生产效率高，减少污染，安全隐患和人员安全。

优选的，第一气动夹爪6和涂胶支架7的中心处处于同一水平面。

优选的，涂胶支架7与第二横移模组12安装在同一水平面。

实施例二

参照图1和图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，喷头定位架14的顶部安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端固定有主动带轮18，出胶喷头16的尾端成型有从动带轮19，主动带轮18与从动带轮19通过传动皮带20连接，第二伺服电机17工作，通过主动带轮18和传动皮带20带动从动带轮19旋转，实现出胶喷头16的角度调节，使出胶喷头16能适用于不同产品的内面。

实施例三

参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，涂胶支架7与第二横移模组12之间设置有接胶盒21，接胶盒21的设置，方便对出胶喷头16喷出的多余的胶粘剂进行收集。

工作原理：

第一升降气缸4和第二升降气缸5带动第一气动夹爪6下降到前一工位使用第一气动夹爪6夹紧工件后上升，第一横移模组2驱动将第一升降气缸4和第二升降气缸5移动到后一工位，第二气动夹爪11在旋转气缸8的驱动下初始位置朝上，等待第一升降气缸4下降将工件放置到第二气动夹爪11上方后，第二气动夹爪11工作夹住工件，并通过旋转气缸8驱动第二气动夹爪11旋转90度将工件水平放置，第二横移模组12和升降模组13同时驱动喷头定位架14底部的出胶喷头16靠近工件的内面，出胶喷头16到达预设位置后，出胶喷头16的进口与供胶机构连接，根据设定程序通过第一伺服电机10驱动工件旋转对工件进行内面刷涂，完成刷涂后，旋转气缸8驱动第二气动夹爪11旋转90度将工件朝上，等待第一升降气缸4下降通过第一气动夹爪6将工件夹取，并通过第一横移模组2移动，将第一升降气缸4下方的工件放置到下一工位，并使第二升降气缸5下夹持的工件放置到第二气动夹爪11上，放置完成后在第一横移模组2的驱动下第二升降气缸5回到前一工位夹取工件，第一升降气缸4下的第一气动夹爪6用于夹持刷涂完成后的工件，方便对皮带轮零件的内面进行涂刷工件，自动涂胶粘剂，自动生产效率高，减少污染，安全隐患和人员安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种皮带轮内面智能涂胶设备，包括移料支架(1)，其特征在于：所述移料支架(1)的顶部安装有第一横移模组(2)，所述第一横移模组(2)上固定有定位板(3)，所述定位板(3)上对称安装有第一升降气缸(4)和第二升降气缸(5)，所述第一升降气缸(4)和第二升降气缸(5)的伸缩端均固定有第一气动夹爪(6)；

所述移料支架(1)的侧边安装有涂胶支架(7)，所述涂胶支架(7)的顶部安装有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)上固定有L形架(9)，所述L形架(9)的背部安装有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端固定有第二气动夹爪(11)；

所述移料支架(1)的侧边设置有第二横移模组(12)，所述第二横移模组(12)的顶部安装有升降模组(13)，所述升降模组(13)的移动端上固定有喷头定位架(14)，所述喷头定位架(14)的底部固定有喷头座(15)，所述喷头座(15)上转动连接有出胶喷头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带轮内面智能涂胶设备，其特征在于：所述第一气动夹爪(6)和涂胶支架(7)的中心处处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种皮带轮内面智能涂胶设备，其特征在于：所述涂胶支架(7)与第二横移模组(12)安装在同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种皮带轮内面智能涂胶设备，其特征在于：所述喷头定位架(14)的顶部安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出端固定有主动带轮(18)，所述出胶喷头(16)的尾端成型有从动带轮(19)，所述主动带轮(18)与从动带轮(19)通过传动皮带(20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种皮带轮内面智能涂胶设备，其特征在于：所述涂胶支架(7)与第二横移模组(12)之间设置有接胶盒(21)。

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