CN219816751U - 一种工业机器人生产用喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是指一种工业机器人生产用喷涂装置，通过设置夹持组件，夹持板能够对零件进行夹持固定，保证喷漆过程中，零件处于稳定的状态，并且电动推杆一可以调节夹持架一与夹持架二之间的距离，从而便于对不同尺寸的零件进行夹持固定，提高了装置的实用性；通过设置翻转组件，减速电机的启动，能够带动夹持架一和夹持架二的转动，从而带动零件的翻转，便于对零件不同的面进行喷漆工作，提高了喷涂的工作效率，解决了在需要对其另一面进行喷涂时，还需要工作人员手动翻转零件，增强了工作人员的劳动强度的问题；通过设置喷漆组件，便于对零件的不同位置进行喷涂效果，进一步提高喷涂的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是指一种工业机器人生产用喷涂装置。
背景技术
工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。
但是现有的喷涂式工业机器人只能对零件的一面进行喷涂工作，在需要对其另一面进行喷涂时，还需要工作人员手动翻转零件，增强了工作人员的劳动强度，降低了喷涂的工作效率。
鉴于以上，我们提出一种工业机器人生产用喷涂装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种能够对零件进行翻转喷涂的一种工业机器人生产用喷涂装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种工业机器人生产用喷涂装置，包括：底座、固定架、竖板一、竖板二和翻转组件，所述固定架设于底座顶端，所述竖板一设于底座顶端，所述竖板二设于底座顶端，所述翻转组件设于竖板一和竖板二上，所述翻转组件包括：减速电机、连接板、电动推杆一、夹持架一、连接杆和夹持架二，所述减速电机设于竖板一外壁，所述减速电机的输出端贯穿竖板一且与其为转动连接，所述连接板设于减速电机的输出端，所述电动推杆一设于连接板一侧，所述夹持架一设于电动推杆一的自由端，所述连接杆设于竖杆二外壁，所述夹持架二转动设于连接杆一侧，所述夹持架一和夹持架二上设有夹持组件。
进一步的，所述夹持组件包括：电动推杆二和夹持板，所述电动推杆二成对设置，且两个电动推杆二分别设于夹持架一和夹持架二上，所述夹持板设于电动推杆二的自由端。
进一步的，所述固定架上设有喷涂组件，所述喷涂组件包括：固定板、正反电机、螺纹杆、驱动块、限位块和喷漆头，所述固定板设于固定架上，所述固定板呈对称设置，所述正反电机设于固定板外壁，所述螺纹杆转动设于两个固定板之间，所述螺纹杆的一端与正反电机的输出端相连接，所述驱动块螺纹连接设于螺纹杆外壁，所述限位块设于驱动块的顶端，所述固定架内开设有限位槽，所述限位块滑动设于限位槽内，所述喷漆头设于驱动块底端。
进一步的，所述底座顶端设有收集盒，所述收集盒内设有滤板。
进一步的，所述底座底端设有与收集盒相连通的出料管。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
通过设置夹持组件，夹持板能够对零件进行夹持固定，保证喷漆过程中，零件处于稳定的状态，并且电动推杆一可以调节夹持架一与夹持架二之间的距离，从而便于对不同尺寸的零件进行夹持固定，提高了装置的实用性；
通过设置翻转组件，减速电机的启动，能够带动夹持架一和夹持架二的转动，从而带动零件的翻转，便于对零件不同的面进行喷漆工作，提高了喷涂的工作效率，解决了在需要对其另一面进行喷涂时，还需要工作人员手动翻转零件，增强了工作人员的劳动强度的问题；
通过设置喷漆组件，便于对零件的不同位置进行喷涂效果，进一步提高喷涂的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型正视结构示意图。
图2是本实用新型内部结构示意图。
如图所示：1、底座；2、固定架；3、竖板一；4、竖板二；5、减速电机；6、连接板；7、电动推杆一；8、夹持架一；9、连接杆；10、夹持架二；11、电动推杆二；12、夹持板；13、固定板；14、正反电机；15、螺纹杆；16、驱动块；17、限位块；18、喷漆头；19、限位槽；20、收集盒；21、滤板；22、出料管。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
一种工业机器人生产用喷涂装置，如附图1所示，包括：底座1、固定架2、竖板一3、竖板二4和翻转组件，所述固定架2设于底座1顶端，所述竖板一3设于底座1顶端，所述竖板二4设于底座1顶端，所述翻转组件设于竖板一3和竖板二4上。
优选的，为了带动零件的翻转，便于对零件不同的面进行喷漆工作，提高喷涂的工作效率，所述翻转组件包括：减速电机5、连接板6、电动推杆一7、夹持架一8、连接杆9和夹持架二10，所述减速电机5设于竖板一3外壁，所述减速电机5的输出端贯穿竖板一3且与其为转动连接，所述连接板6设于减速电机5的输出端，所述电动推杆一7设于连接板6一侧，所述夹持架一8设于电动推杆一7的自由端，所述连接杆9设于竖杆二外壁，所述夹持架二10转动设于连接杆9一侧。
优选的，为了保证喷漆过程中，零件处于稳定的状态，为了对不同尺寸的零件进行夹持固定，所述夹持架一8和夹持架二10上设有夹持组件，所述夹持组件包括：电动推杆二11和夹持板12，所述电动推杆二11成对设置，且两个电动推杆二11分别设于夹持架一8和夹持架二10上，所述夹持板12设于电动推杆二11的自由端。
优选的，为了对零件的不同位置进行喷涂效果，进一步提高喷涂的工作效率，所述固定架2上设有喷涂组件，所述喷涂组件包括：固定板13、正反电机14、螺纹杆15、驱动块16、限位块17和喷漆头18，所述固定板13设于固定架2上，所述固定板13呈对称设置，所述正反电机14设于固定板13外壁，所述螺纹杆15转动设于两个固定板13之间，所述螺纹杆15的一端与正反电机14的输出端相连接，所述驱动块16螺纹连接设于螺纹杆15外壁，所述限位块17设于驱动块16的顶端，如附图2所示，所述固定架2内开设有限位槽19，所述限位块17滑动设于限位槽19内，所述喷漆头18设于驱动块16底端。
优选的，为了对掉落的漆料进行过滤收集，节约资源，所述底座1顶端设有收集盒20，所述收集盒20内设有滤板21，所述底座1底端设有与收集盒20相连通的出料管22。
本实用新型一种工业机器人生产用喷涂装置在具体使用时，启动电动推杆一7，根据零件的尺寸，带动夹持架一8的左右移动，使夹持架一8与夹持架二10之间的距离与零件的尺寸相适配，接着将零件放置到夹持架一8和夹持架二10，启动电动推杆二11，带动夹持板12向下移动，直至夹持板12与零件相抵触，完成对零件的固定，启动喷漆头18对其进行喷涂工作，启动正反电机14，带动螺纹杆15的转动，螺纹杆15带动驱动块16的左右移动，驱动块16带动喷漆头18的左右移动，便于对零件的不同位置进行喷涂工作，当需要对零件的另一面进行喷涂时，启动减速电机5带动连接板6的转动，连接板6带动夹持架一8的转动，在夹持架二10与连接杆9转动连接的配合下，夹持架一8的转动能够带动夹持架二10的转动，从而带动零件的翻转，便于对零件不同的面进行喷漆工作，提高了喷涂的工作效率，喷涂时掉落的漆料会掉落在收集盒20内，便于对漆料进行过滤收集，节约资源。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种工业机器人生产用喷涂装置，包括：底座(1)、固定架(2)、竖板一(3)、竖板二(4)和翻转组件，所述固定架(2)设于底座(1)顶端，所述竖板一(3)设于底座(1)顶端，所述竖板二(4)设于底座(1)顶端，所述翻转组件设于竖板一(3)和竖板二(4)上，其特征在于，所述翻转组件包括：减速电机(5)、连接板(6)、电动推杆一(7)、夹持架一(8)、连接杆(9)和夹持架二(10)，所述减速电机(5)设于竖板一(3)外壁，所述减速电机(5)的输出端贯穿竖板一(3)且与其为转动连接，所述连接板(6)设于减速电机(5)的输出端，所述电动推杆一(7)设于连接板(6)一侧，所述夹持架一(8)设于电动推杆一(7)的自由端，所述连接杆(9)设于竖杆二外壁，所述夹持架二(10)转动设于连接杆(9)一侧，所述夹持架一(8)和夹持架二(10)上设有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述夹持组件包括：电动推杆二(11)和夹持板(12)，所述电动推杆二(11)成对设置，且两个电动推杆二(11)分别设于夹持架一(8)和夹持架二(10)上，所述夹持板(12)设于电动推杆二(11)的自由端。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述固定架(2)上设有喷涂组件，所述喷涂组件包括：固定板(13)、正反电机(14)、螺纹杆(15)、驱动块(16)、限位块(17)和喷漆头(18)，所述固定板(13)设于固定架(2)上，所述固定板(13)呈对称设置，所述正反电机(14)设于固定板(13)外壁，所述螺纹杆(15)转动设于两个固定板(13)之间，所述螺纹杆(15)的一端与正反电机(14)的输出端相连接，所述驱动块(16)螺纹连接设于螺纹杆(15)外壁，所述限位块(17)设于驱动块(16)的顶端，所述固定架(2)内开设有限位槽(19)，所述限位块(17)滑动设于限位槽(19)内，所述喷漆头(18)设于驱动块(16)底端。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述底座(1)顶端设有收集盒(20)，所述收集盒(20)内设有滤板(21)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述底座(1)底端设有与收集盒(20)相连通的出料管(22)。
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