CN220941357U - 一种机械夹爪生产的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪生产的喷涂装置，包括加工屋，所述加工屋内部底端的中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端安装有连接架，所述连接架的底端安装有转动座，所述转动座的外侧壁活动设置有导向座，且导向座的底端与加工屋内部的底端固定，所述加工屋内部底端的一侧安装有收集盒。该机械夹爪生产的喷涂装置通过设置有转动座、第一伺服电机、导向座和连接架以及放置架等组件，放置架设置有两组使得该喷涂装置为双工位，第一伺服电机的设置可带动该喷涂装置中的两个放置架进行转动对其进行加工位置的变换，让该该喷涂装置工作时可进行持续性的喷涂工作，从而有效的提高了该喷涂装置的工作效率，实用性更强。

Description

一种机械夹爪生产的喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪生产技术领域，具体为一种机械夹爪生产的喷涂装置。

背景技术

机械夹爪是一种工业机器人，一种可对工件进行抓取后进行移动的工件，其大小和形状可根据操作者的实际需求进行相应的加工生产，机械夹爪是通过相应的金属材料加工成相应的零部件后装配在一起所构成的，在零部件的加工过程中需要使用到喷涂装置对机械夹爪的表面喷上涂料，在机械夹爪的形成一层防护，对机械夹爪的喷涂工作则需要使用到相应的喷涂装置，现有的喷涂装置对机械夹爪的零部件进行喷涂时，一般为单工位加工，一个机械夹爪零部件喷涂完成喷漆干了后在取下在换上另一个机械夹爪零部件进行喷涂，喷涂的效率较低，所以现提供一种机械夹爪生产的喷涂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪生产的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的上下料效率较低，影响喷涂加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪生产的喷涂装置，包括加工屋，所述加工屋内部底端的中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端安装有连接架，所述连接架的两侧均安装有放置架，所述连接架的底端安装有转动座，所述转动座的外侧壁活动设置有导向座，且导向座的底端与加工屋内部的底端固定，所述加工屋内部底端的一侧安装有收集盒。

优选的，所述放置架设置有两组，两组所述放置架关于连接架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述加工屋内部的一侧安装有喷涂箱，所述喷涂箱顶端的一侧安装有物料泵，且物料泵的顶端安装有管道，所述管道的一端安装有喷头，所述加工屋顶端另一侧安装有烘干风机。

优选的，所述放置架内部的一侧均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的一侧均安装有转动板，所述放置架内部的另一侧均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧安装有滑动座，所述滑动座的内部活动设置有滑动块，且滑动块的一侧安装有限位板。

优选的，所述限位板活动连接于滑动座的一侧，所述限位板通过伸缩气缸构成伸缩结构。

优选的，所述喷头设置有若干个，若干个所述喷头在管道的一端呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械夹爪生产的喷涂装置不仅实现了双工位加工，对机械爪零部件的加工效率大大提高，实现了便于对不同宽度的机械零部件进行夹持，适配性大大增加，而且实现了可带动机械爪零部件转动，方便对机械爪零部件的不同面进行加工；

(1)通过设置有转动座、第一伺服电机、导向座和连接架以及放置架等组件，放置架设置有两组使得该喷涂装置为双工位，第一伺服电机的设置可带动该喷涂装置中的两个放置架进行转动对其进行加工位置的变换，让该该喷涂装置工作时可进行持续性的喷涂工作，从而有效的提高了该喷涂装置的工作效率，实用性更强；

(2)通过设置有伸缩气缸，该喷涂装置中的转动板为定位不可进行移动，而伸缩气缸可启动推动限位板进行一个移动，使得该转动板与限位板之间的间距可进行一个调节，调节到不同的间距后方便对不同大小的机械爪部件进行一个夹持后进行喷涂工作，从而提高了该喷涂装置夹持的适配性，使用效果更好

(3)通过设置有放置架、滑动块和滑动座，机械夹爪的零部件放置到放置架的内部后通过转动板和限位板对机械夹爪零部件夹持稳定后，所设置的转动板可带动所夹持的机械夹爪零部件进行转动，从而方便通过喷头对可转动的机械夹爪进行一个更加全面的喷漆工作，实现了该喷涂装置的加工效果更好，喷涂效率提高；

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的转动板正视结构示意图；

图3为本实用新型的放置架俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处剖面放大结构示意图。

图中：1、加工屋；2、转动座；3、第一伺服电机；4、导向座；5、收集盒；6、喷涂箱；7、物料泵；8、管道；9、喷头；10、放置架；11、第二伺服电机；12、连接架；13、转动板；14、烘干风机；15、伸缩气缸；16、限位板；17、滑动块；18、滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械夹爪生产的喷涂装置，包括加工屋1，加工屋1内部底端的中间位置处安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的顶端安装有连接架12，连接架12的两侧均安装有放置架10，连接架12的底端安装有转动座2，转动座2的外侧壁活动设置有导向座4，且导向座4的底端与加工屋1内部的底端固定，加工屋1内部底端的一侧安装有收集盒5；

放置架10设置有两组，两组放置架10关于连接架12的中轴线呈对称分布，两组放置架10有着两组加工工位，加工的效率大大提高；

具体地，如图1和图3所示，一侧放置架10放上需要喷涂的机械爪零部件，一侧放置下一组机械爪零部件，通过第一伺服电机3的启动带动两组机械爪零部件进行位置的调换，避免了喷涂完一个下料上料在进行喷涂的工作过程，提高了机械爪零部件的上下料效率，从而提高了喷涂加工效率。

加工屋1内部的一侧安装有喷涂箱6，喷涂箱6顶端的一侧安装有物料泵7，且物料泵7的顶端安装有管道8，管道8的一端安装有喷头9，喷头9设置有若干个，若干个喷头9在管道8的一端呈等间距分布，对机械零部件的喷涂范围更广，喷涂效果更好，加工屋1顶端另一侧安装有烘干风机14；

放置架10内部的另一侧均安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15的一侧安装有滑动座18，滑动座18的内部活动设置有滑动块17，且滑动块17的一侧安装有限位板16；

限位板16活动连接于滑动座18的一侧，限位板16通过伸缩气缸15构成伸缩结构，对转动板13和限位板16之间的夹持间距进行调节，方便对不同宽度的机械爪零部件进行夹持；

具体地，如图2和图3所示，取来机械爪零部件后将其贴合放置架10内部一侧的转动板13摆放好，后启动伸缩气缸15推动限位板16移动贴合到机械爪零部件的另一侧即可对该机械爪零部件进行夹持使其在放置架10的内部摆放好进行后续的加工。

放置架10内部的一侧均安装有第二伺服电机11，且第二伺服电机11的一侧均安装有转动板13；

具体地，如图2和图4所示，机械爪零部件放置到放置架10的内部，通过转动板13和限位板16对其夹持稳定后，可在对其喷涂的过程中启动转动板13通过滑动块17在滑动座18内部转动的导向带动夹持的机械爪零部件转动，使得喷涂装置方便对机械爪零部件的不同面进行喷涂加工。

工作原理：本实用新型在使用时，取来需要喷涂的机械部件将其放置到喷头9下方的放置架10中，后启动伸缩气缸15推动限位板16通过转动板13和限位板16对机械爪部件进行夹持，夹持稳定好可启动物料泵7将喷涂箱6事先放入的涂料通过管道8和喷头9喷涂到夹持好的机械爪表面，喷涂的过程中转动板13启动带动夹持住的机械爪零部件进行转动从而对机械爪零部件的不同面进行喷涂加工，且加工屋1内部一侧的机械爪零部件进行喷涂工作时，可取来新的机械爪零部件将其放入到加工屋1内部另一侧烘干风机14下方的放置架10中放置好，在一侧的机械爪零部件喷涂完成后，启动第一伺服电机3通过转动座2在导向座4内部的转动导向带动加工屋1内部两侧的放置架10进行位置的调换，将喷涂完成的机械爪零部件移动到烘干风机14的下方后开启烘干风机14加速器表面喷漆的干燥，而未加工的机械爪零部件则移动到喷头9的下方进行相应的加工，且烘干风机14下方的机械爪零部件干燥后可将其取下后换上新的机械爪零部件，并按照上述操作进行转换，保证机械爪零部件的持续性加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械夹爪生产的喷涂装置，包括加工屋(1)，其特征在于：所述加工屋(1)内部底端的中间位置处安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的顶端安装有连接架(12)，所述连接架(12)的两侧均安装有放置架(10)，所述连接架(12)的底端安装有转动座(2)，所述转动座(2)的外侧壁活动设置有导向座(4)，且导向座(4)的底端与加工屋(1)内部的底端固定，所述加工屋(1)内部底端的一侧安装有收集盒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪生产的喷涂装置，其特征在于：所述放置架(10)设置有两组，两组所述放置架(10)关于连接架(12)的中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪生产的喷涂装置，其特征在于：所述加工屋(1)内部的一侧安装有喷涂箱(6)，所述喷涂箱(6)顶端的一侧安装有物料泵(7)，且物料泵(7)的顶端安装有管道(8)，所述管道(8)的一端安装有喷头(9)，所述加工屋(1)顶端另一侧安装有烘干风机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪生产的喷涂装置，其特征在于：所述放置架(10)内部的一侧均安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的一侧均安装有转动板(13)，所述放置架(10)内部的另一侧均安装有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的一侧安装有滑动座(18)，所述滑动座(18)的内部活动设置有滑动块(17)，且滑动块(17)的一侧安装有限位板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机械夹爪生产的喷涂装置，其特征在于：所述限位板(16)活动连接于滑动座(18)的一侧，所述限位板(16)通过伸缩气缸(15)构成伸缩结构。

6.根据权利要求3所述的一种机械夹爪生产的喷涂装置，其特征在于：所述喷头(9)设置有若干个，若干个所述喷头(9)在管道(8)的一端呈等间距分布。