CN112892915A - 一种用于机器人机械手臂的喷涂装置 - Google Patents

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汪迎年
吴丽
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
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    • B05B12/34—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed movable relative to the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work

Abstract

本发明属于机械手臂领域，具体公开了一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，包括操作平台、安装在操作平台上表面的机械手臂、沿着操作平台上表面的侧边设置的防护挡板、设置在操作平台表面的喷涂底板以及安装在喷涂底板上端的固定底板，所述操作平台表面设置有上下滑槽，防护挡板插入上下滑槽中，所述操作平台内部安装有升降结构，本发明进行喷涂时，将所需喷涂的结构放置在喷涂底板上，然后通过夹紧结构带动位于两侧的固定挡板进行移动，通过固定挡板沿着移动滑槽进行滑动，直至固定挡板滑动至夹紧固定所需喷涂的结构时为止，然后通过升降结构，调节防护挡板的高度，使得防护挡板遮挡住所需喷涂的结构，避免喷涂过程中，喷涂液四处飞溅。

Description

一种用于机器人机械手臂的喷涂装置
技术领域
本发明涉及机械手臂领域，具体为一种用于机器人机械手臂的喷涂装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同。
对于机械人机器手臂的喷涂装置，一般通过将喷涂设备安装在机械手臂上，通过机械手臂带动其进行喷涂，喷涂过程中，会产生大量飞溅的喷涂液，不利于工作人员进行工作，在喷涂前，需要将相应的所需喷涂的结构进行固定，然后进行喷涂，现有的固定结构不易使用，给人们带来一定的困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，包括操作平台、安装在操作平台上表面的机械手臂、沿着操作平台上表面的侧边设置的防护挡板、设置在操作平台表面的喷涂底板以及安装在喷涂底板上端的固定底板，其特征在于：所述操作平台表面设置有上下滑槽，防护挡板插入上下滑槽中，所述防护挡板沿着上下滑槽内部上下滑动，所述操作平台内部安装有升降结构，所述升降结构与防护挡板的底部相连接；
所述喷涂底板表面对称设置有移动滑槽，固定底板竖直插入移动滑槽中，所述移动滑槽的下端与设置在操作平台内部的滑槽相连通，滑槽内部安装有夹紧结构，所述固定底板下端延伸至与夹紧结构相连接，夹紧结构带动固定底板沿着移动滑槽左右滑动。
优选的，所述升降结构包括与防护挡板底部相连接的两个支撑杆、竖直插入支撑杆的第一螺纹轴、套接在第一螺纹轴上滑轮、绕在滑轮外侧的连接带以及与第一螺纹轴相连接的第二转动电机。
优选的，所述夹紧结构包括对称分布的两个第二螺纹轴、分布在两个第二螺纹轴内部的两个移动夹块、分别与两个第二螺纹轴相连接的第一齿轮和第二齿轮以及与其中一个第二螺纹轴连接的第一转动电机。
优选的，所述支撑杆沿着上下滑槽的下端滑动，支撑杆与第一螺纹轴螺纹连接。
优选的，所述移动夹块的两侧分别与两个第二螺纹轴的内侧相连接，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选的，所述第二螺纹轴两端的外螺纹旋转方向相反，移动夹块分别位于第二螺纹轴的两端，移动夹块上端与固定挡板相连接。
优选的，所述移动夹块两侧均设置有螺纹，且移动夹块两侧的螺纹方向相反，移动夹块与第二螺纹轴螺纹连接
优选的，所述防护挡板呈U字形状，防护挡板与上下滑槽的形状相匹配，防护挡板沿着喷涂底板的外围设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：进行喷涂时，将所需喷涂的结构放置在喷涂底板上，然后通过夹紧结构带动位于两侧的固定挡板进行移动，通过固定挡板沿着移动滑槽进行滑动，直至固定挡板滑动至夹紧固定所需喷涂的结构时为止，然后通过升降结构，调节防护挡板的高度，使得防护挡板遮挡住所需喷涂的结构，避免喷涂过程中，喷涂液四处飞溅。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明操作平台的结构剖面图；
图3为本发明A的结构示意图；
图4为本发明夹紧结构的结构俯视图。
图中：1、操作平台；2、防护挡板；3、喷涂底板；4、固定挡板；5、机械手臂；6、移动滑槽；7、上下滑槽；8、升降结构；81、支撑杆；82、第一螺纹轴；83、滑轮；84、连接带；85、第二转动电机；9、夹紧结构；91、第二螺纹轴；92、第一齿轮；93、第二齿轮；94、第一转动电机；95、移动夹块；10、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，包括操作平台1、安装在操作平台1上表面的机械手臂5、沿着操作平台1上表面的侧边设置的防护挡板2、设置在操作平台1表面的喷涂底板3以及安装在喷涂底板3上端的固定底板4，其特征在于：所述操作平台1表面设置有上下滑槽7，防护挡板2插入上下滑槽7中，所述防护挡板2沿着上下滑槽7内部上下滑动，所述操作平台1内部安装有升降结构8，所述升降结构8与防护挡板2的底部相连接；
所述喷涂底板3表面对称设置有移动滑槽6，固定底板4竖直插入移动滑槽6中，所述移动滑槽6的下端与设置在操作平台1内部的滑槽10相连通，滑槽10内部安装有夹紧结构9，所述固定底板4下端延伸至与夹紧结构9相连接，夹紧结构9带动固定底板4沿着移动滑槽6左右滑动。
进一步的，所述升降结构8包括与防护挡板2底部相连接的两个支撑杆81、竖直插入支撑杆81的第一螺纹轴82、套接在第一螺纹轴82上滑轮83、绕在滑轮83外侧的连接带84以及与第一螺纹轴82相连接的第二转动电机85。
进一步的，所述夹紧结构9包括对称分布的两个第二螺纹轴91、分布在两个第二螺纹轴91内部的两个移动夹块95、分别与两个第二螺纹轴91相连接的第一齿轮92和第二齿轮93以及与其中一个第二螺纹轴91连接的第一转动电机94。
进一步的，所述支撑杆81沿着上下滑槽7的下端滑动，支撑杆81与第一螺纹轴82螺纹连接。
进一步的，所述移动夹块95的两侧分别与两个第二螺纹轴91的内侧相连接，第一齿轮92和第二齿轮93相啮合。
进一步的，所述第二螺纹轴91两端的外螺纹旋转方向相反，移动夹块95分别位于第二螺纹轴91的两端，移动夹块95上端与固定挡板4相连接。
进一步的，所述移动夹块95两侧均设置有螺纹，且移动夹块95两侧的螺纹方向相反，移动夹块95与第二螺纹轴91螺纹连接
进一步的，所述防护挡板2呈U字形状，防护挡板2与上下滑槽7的形状相匹配，防护挡板2沿着喷涂底板3的外围设置。
工作原理：
进行喷涂时，将所需喷涂的结构放置在喷涂底板3上，然后通过夹紧结构9带动位于两侧的固定挡板4进行移动，通过固定挡板4沿着移动滑槽6进行滑动，直至固定挡板4滑动至夹紧固定所需喷涂的结构时为止，然后通过升降结构8，调节防护挡板2的高度，使得防护挡板2遮挡住所需喷涂的结构，避免喷涂过程中，喷涂液四处飞溅，
通过固定挡板4夹紧所需喷涂的结构时，启动第一转动电机94，第一转动电机94带动与其连接的第二螺纹轴91进行旋转，由于第二螺纹轴91一侧连接的第二齿轮93与第一齿轮92相啮合，带动与第一齿轮92相连接的第二螺纹轴91的旋转方向与另一个第二螺纹轴91旋转方向相反，两个第二螺纹轴92同时带动位于两侧的移动夹块95沿着第二螺纹轴92相反的方向移动，两个移动夹块95同时向内侧方向移动时，带动固定挡板4沿着移动滑槽6向内侧移动，进而通过固定挡板4进行固定所需喷涂的结构，
升降防护挡板2的高度时，通过第二转动电机85带动第一螺纹轴82进行旋转，旋转后，第一螺纹轴82通过滑轮83以及连接带84带动另一个滑轮83进行同步旋转，同时带动另一个滑轮83内部的第一螺纹轴82进行同步旋转，旋转后，由于第一螺纹轴82与支撑杆81螺纹连接，带动支撑杆81沿着第一螺纹轴82上下移动，进而带动支撑杆81连接的防护挡板2上下移动，实现调节防护挡板2的高度。
值得注意的是：第一转动电机以及第二转动电机为正反电机，正反电机在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍，机械手臂以及喷涂设备在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，包括操作平台(1)、安装在操作平台(1)上表面的机械手臂(5)、沿着操作平台(1)上表面的侧边设置的防护挡板(2)、设置在操作平台(1)表面的喷涂底板(3)以及安装在喷涂底板(3)上端的固定底板(4)，其特征在于：所述操作平台(1)表面设置有上下滑槽(7)，防护挡板(2)插入上下滑槽(7)中，所述防护挡板(2)沿着上下滑槽(7)内部上下滑动，所述操作平台(1)内部安装有升降结构(8)，所述升降结构(8)与防护挡板(2)的底部相连接；
所述喷涂底板(3)表面对称设置有移动滑槽(6)，固定底板(4)竖直插入移动滑槽(6)中，所述移动滑槽(6)的下端与设置在操作平台(1)内部的滑槽(10)相连通，滑槽(10)内部安装有夹紧结构(9)，所述固定底板(4)下端延伸至与夹紧结构(9)相连接，夹紧结构(9)带动固定底板(4)沿着移动滑槽(6)左右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述升降结构(8)包括与防护挡板(2)底部相连接的两个支撑杆(81)、竖直插入支撑杆(81)的第一螺纹轴(82)、套接在第一螺纹轴(82)上滑轮(83)、绕在滑轮(83)外侧的连接带(84)以及与第一螺纹轴(82)相连接的第二转动电机(85)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述夹紧结构(9)包括对称分布的两个第二螺纹轴(91)、分布在两个第二螺纹轴(91)内部的两个移动夹块(95)、分别与两个第二螺纹轴(91)相连接的第一齿轮(92)和第二齿轮(93)以及与其中一个第二螺纹轴(91)连接的第一转动电机(94)。
4.根据权利要求2所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述支撑杆(81)沿着上下滑槽(7)的下端滑动，支撑杆(81)与第一螺纹轴(82)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述移动夹块(95)的两侧分别与两个第二螺纹轴(91)的内侧相连接，第一齿轮(92)和第二齿轮(93)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述第二螺纹轴(91)两端的外螺纹旋转方向相反，移动夹块(95)分别位于第二螺纹轴(91)的两端，移动夹块(95)上端与固定挡板(4)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述移动夹块(95)两侧均设置有螺纹，且移动夹块(95)两侧的螺纹方向相反，移动夹块(95)与第二螺纹轴(91)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械手臂的喷涂装置，其特征在于：所述防护挡板(2)呈U字形状，防护挡板(2)与上下滑槽(7)的形状相匹配，防护挡板(2)沿着喷涂底板(3)的外围设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114733691A (zh) * 2022-02-28 2022-07-12 佛山市享方自动化设备有限公司 一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线

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