CN114733691A - 一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线，所述喷涂设备包括：喷涂平台，其上设置有多个沿传送方向间隔排列的喷涂凹槽；取件机械手，其包括多个沿传送方向间隔排列的插片，插片上端面用于承载磁芯；取件机械手还包括平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置驱动插片在传送带和喷涂平台之间移动，升降驱动装置驱动插片沿所述喷涂凹槽上下移动；喷涂机械手，其设置在喷涂平台的上方。本发明的磁芯双面喷涂产线能够一次性完成多个小尺寸磁芯的移动和喷涂，配合翻面设备，完成批量双面自动喷涂。

Description

一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线

技术领域

本发明涉及磁芯生产技术领域，尤其涉及一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，用于各种电子设备的线圈和变压器中。为提高磁芯的抗电压能力，需要在磁芯的表面喷涂粉料形成绝缘层。目前市场上在喷涂工序中使用一种平板状托盘，使用时将磁芯摆放在托盘上，将托盘连同磁芯一起放进烘烤箱中烘烤，再对磁芯进行喷涂，最后移除磁芯。喷涂时部分粉料残留在托盘表面，使托盘高低不平，导致后续产品喷涂厚度不均匀，需要人工频繁清理，另外经过多次使用后的托盘会产生一定程度上的损耗，增加生产成本。并且磁芯上接触托盘的一面没有喷涂，需要人工翻转磁芯后再次喷涂，自动化程度低，不利于节省人力。

发明内容

本发明旨提供一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线，该喷涂设备及磁芯双面喷涂产线能够解决现有技术中磁芯喷涂产线喷涂厚度不均匀、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种喷涂设备，其包括：

喷涂平台，其上设置有多个沿传送方向间隔排列的喷涂凹槽；

取件机械手，其包括多个沿传送方向间隔排列的插片，插片上端面用于承载磁芯；取件机械手还包括平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置驱动插片在传送带和喷涂平台之间移动，升降驱动装置驱动插片沿所述喷涂凹槽上下移动；当所述喷涂机械手工作时，所述插片的上端面与所述喷涂凹槽的上开口平齐，以使所述插片和喷涂平台形成一平整台面；

喷涂机械手，设置在喷涂平台的上方。

本发明的喷涂设备利用取件机械手将磁芯在传送带和喷涂平台之间转移，避免喷涂过程中的粉料直接散落到传送带上，减少清理传送带的频率，取件机械手由多块插片间隔排列形成，喷涂前承载磁芯的取件机械手自伤而下插入喷涂平台的喷涂凹槽中，直到插片的上端面与所述喷涂凹槽的上开口平齐，以使所述插片和喷涂平台形成一平整台面，磁芯平稳地停留在该平整台面上直至完成喷涂，最后取件机械手向上移动使磁芯离开喷涂平台。本发明的喷涂设备能够一次性完成多个小尺寸磁芯的移动，配合喷涂机械手，完成批量自动喷粉。

进一步地，所述取件机械手还包括开合驱动装置，所述开合驱动装置用于驱动取件机械手沿传送带的宽度方向移动。在所述开合驱动装置的驱动下，所述插片能够沿传送带的宽度方向移动，可以直接从传送带侧面插入，再向上抬起进而抬起磁芯，或将磁芯放置在传送带后从传送带侧面移出，完成磁芯在传送带和取件机械手之间的转移。

在一些优选实施例种，所述喷涂设备包括两个所述取件机械手，两个所述取件机械手分别设置在所述喷涂平台的两侧。插片的长度取决了在传送带宽度方向上能够抬起磁芯的数量，但过长的插片末端容易下垂，影响取件机械手的精度，因此在喷涂平台两侧均设置取件机械手能够提高喷涂设备的工作效率和稳定性。

所述插片由高韧性弹簧钢片制成，且所述插片与所述喷涂凹槽过盈配合。具有一定弹性的插片在插入喷涂凹槽时，插片与喷涂平台之间没有缝隙，磁芯的底面被完全遮蔽，避免喷涂时磁芯的底面被局部喷涂，影响翻面后对磁芯底面的喷涂效果。

所述喷涂设备还包括防尘罩和负压回收余粉装置，所述喷涂平台和喷涂机械手均设置在所述防尘罩内，所述负压回收余粉装置与所述防尘罩的内部空间连通。喷涂完成后，及时利用负压回收余粉装置收集多余的粉料，避免粉料堆积在喷涂平台而影响后续喷涂。同时设置防尘罩能够避免外部粉尘污染磁芯，也能避免喷涂的粉料扩散到产区内。

本发明还提供一种磁芯双面喷涂产线，其包括两个上述的喷涂设备，还包括传送带和翻面设备。

所述传送带至少包括第一传送段、第二传送段、第三传送段和第四传送段；

其中一个所述喷涂设备设置在第一传送段和第二传送段之间，另一个所述喷涂设备设置在第三传送段和第四传送段之间，所述翻面设备设置在所述第二传送段和第三传送段之间。

在本发明的磁芯双面产线中，先经过翻面设备前方的喷涂设备喷涂，被传送到翻面设备处进行自动翻面，最后再由翻面设备后方的喷涂设备喷涂，实现全自动双面喷涂。

所述传送带上设置有多个沿传送方向间隔排列的传送凹槽，所述传送凹槽用于与所述取件机械手的插片插接配合。设置所述传送凹槽，可以配合取件机械手的插片完成传送带与取件机械手上之间的磁芯转移。

所述翻面设备包括机架、导轨、翻面组件和取料组件；

所述取料组件设置在所述第二传送段上方；

所述导轨设置在所述机架上，所述翻面组件沿所述导轨移动以在取料组件下方以及第三传送段上方往返移动；

所述取料组件包括取料电磁铁和驱动取料电磁铁上下移动的取料驱动装置；

所述翻面组件包括翻面电磁铁和驱动翻面电磁铁翻面的翻转驱动装置。

所述取料组件的取件电磁铁用于抓取第二传送段上的磁芯；所述翻面组件用于在取料组件下抓取取件电磁铁上的磁芯，移动至第三传送段上方后翻转磁芯并将磁芯放置在第三传送段上。

进一步地，所述磁芯双面喷涂产线还包括两个烘烤设备；所述两个烘烤设备分别设置在所述第二传送段和第四传送段的上方。在喷涂设备的下游设置烘烤设备，便于对磁芯表面进行及时、均匀的烘烤，便于粉料快速高效的附着在磁芯表面。

进一步地，所述磁芯双面喷涂产线还包括两个预热炉；所述两个预热炉分别设置在所述第一传送段和第三传送段的上方。

在两个喷涂设备前方均设置预热炉，并且在传送过程中一直处于预热状态，防止磁芯温度下降，提高喷涂效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的磁芯双面喷涂产线的立体图(隐藏防尘罩)；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明的喷涂设备的立体图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本发明的磁芯双面喷涂产线的立体图；

图6是本发明的翻面设备的立体图。

其中，1、传送带，2、喷涂设备，3、翻面设备，4、烘烤设备，11、第一传送段，12、第二传送段，13、第三传送段，14、第四传送段，15、传送凹槽，21、喷涂平台，22、取件机械手，23、喷涂机械手，24、防尘罩，25、负压回收余粉装置，31、机架，32、导轨，33、翻面组件，34、取料组件，211、喷涂凹槽， 221、插片，222、平移驱动装置，223、升降驱动装置，224、开合驱动装置， 331、翻面电磁铁，332、翻转驱动装置，341、取料电磁铁，342、取料驱动装置。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1和图5所示，本发明的磁芯双面喷涂产线，其包括传送带1、两个喷涂设备2、翻面设备3、两个预热炉和两个烘烤设备4。

如图1所示，其中传送带1包括第一传送段12、第二传送段、第三传送段 13和第四传送段14。其中一个喷涂设备2设置在第一传送段12和第二传送段之间，另一个喷涂设备2设置在第三传送段13和第四传送段14之间。翻面设备3设置在第二传送段和第三传送段13之间，两个预热炉分别设置在所述第一传送段12和第三传送段13的上方，两个烘烤设备4分别设置在所述第二传送段和第四传送段14的上方。

本发明的磁芯双面喷涂产线的工作原理如下，磁芯被放置在第一传送段12，在传送过程中被预热，到达喷涂设备2时被转移至喷涂设备2上进行喷涂，喷涂完成之后被转移至第二传送段进行烘烤。到达翻面设备3时磁芯被翻面并放置在第三传送段13上，重复预热、喷涂、烘烤的工序，从第四传送段14被运离磁芯双面喷涂产线。

其中，如图3所示，所述喷涂设备2包括：喷涂平台21，其上设置有多个沿传送方向间隔排列的喷涂凹槽211；

取件机械手22，如图4所示，其包括多个沿传送方向间隔排列的插片221，插片221上端面用于承载磁芯；取件机械手22还包括平移驱动装置222和升降驱动装置223，平移驱动装置222驱动插片221在传送带1和喷涂平台21之间移动，升降驱动装置223驱动插片221沿所述喷涂凹槽211上下移动；当所述喷涂机械手23工作时，所述插片221的上端面与所述喷涂凹槽211的上开口平齐，以使所述插片221和喷涂平台21形成一平整台面；具体的，所述喷涂平台 21包括多块间隔排列的喷涂支撑板，相邻两个喷涂支撑板之间的缝隙形成所述喷涂凹槽211。喷涂机械手23，设置在喷涂平台21的上方。

所述传送带1上设置有多个沿传送方向间隔排列的传送凹槽15，所述传送凹槽15用于与所述取件机械手22的插片221插接配合。具体地，所述传送带1 可以为链板传送带1或橡胶传送带1。若所述传送带1为橡胶传送带1，则所述橡胶传送带1一体化成型，如图1和图2所示，其包括一环形本体部和连接在环形本体部外周面的传送支撑板，相邻的两个传送支撑板之间具有间隙，该间隙形成所述传送凹槽15；若所述传送带1为链板传送带1时，所述板链传送带 1由多块链板首尾相接形成，每块链板上均连接一块或多块挡板，相邻的两个传送挡板之间具有间隙，该间隙形成所述传送凹槽15。

需要说明的是，本发明的说明书附图中未提供链板传送带1的示意图。在图1和图2中，省略了部分传送支撑板。

所述取件机械手22还包括开合驱动装置224，所述开合驱动装置224用于驱动取件机械手22沿传送带1的宽度方向移动。

磁芯凹槽被摆放至第一传送段12上当磁芯被传送至喷涂设备2前方时，取件机械手22的平移驱动装置222驱动插片221移动至第一传送段12处，开合驱动装置224驱动插片221插入磁芯下方的传送凹槽15后，升降驱动装置223 驱动插片221沿传送凹槽15向上移动，从而抬起磁芯直至插片221离开第一传送段12。随后，平移驱动装置222驱动插片221移动至喷涂平台21上方，升降驱动装置223驱动插片221沿喷涂凹槽211向下移动，直至所述插片221的上端面与所述喷涂凹槽211的上开口平齐，喷涂机械手23对磁芯进行喷涂。喷涂完成后，升降驱动装置223驱动插片221沿喷涂凹槽211向上移动，从而抬起磁芯直至插片221离开喷涂平台21。最后，平移驱动装置222驱动插片221移动至第二传送段上方，升降驱动装置223驱动插片221沿传送凹槽15向下移动，直至磁芯被放置在第二传送段上，且插片221离开磁芯，开合驱动装置224驱动插片221向传送带1两侧移动进而离开第二传送段，磁芯被第二传送段传送至下一工序。第三传送段13与第四传送段14之间的喷涂设备2取放磁芯的工作原理也如上所述。

其中，所述平移驱动装置222、升降驱动装置223、开合驱动装置224均采用伺服传动装置。

所述插片221由高韧性弹簧钢片制成，且所述插片221与所述喷涂凹槽211 过盈配合。具有一定弹性的插片221在插入喷涂凹槽211时，插片221与喷涂平台21之间没有缝隙，磁芯的底面被完全遮蔽，避免喷涂时磁芯的底面被局部喷涂，影响翻面后对磁芯底面的喷涂效果。优选地，所述喷涂平台21的喷涂支撑板也由高韧性弹簧钢片制成。

如图5所示，所述喷涂设备2还包括防尘罩24和负压回收余粉装置25，所述喷涂平台21和喷涂机械手23均设置在所述防尘罩24内，所述负压回收余粉装置25与所述防尘罩24的内部空间连通。喷涂完成后，及时利用负压回收余粉装置25收集多余的粉料，避免粉料堆积在喷涂平台21而影响后续喷涂。同时设置防尘罩24能够避免外部粉尘污染磁芯，也能避免喷涂的粉料扩散到产区内。

如图6所示，所述翻面设备3包括机架31、导轨32、翻面组件33和取料组件34；所述取料组件34设置在所述第二传送段上方；所述导轨32设置在所述机架31上，所述翻面组件33沿所述导轨32移动以在取料组件34下方以及第三传送段13上方往返移动；所述取料组件34包括取料电磁铁341和驱动取料电磁铁341上下移动的取料驱动装置342；所述翻面组件33包括翻面电磁铁 331和驱动翻面电磁铁331翻面的翻转驱动装置332。

其中，所述取料驱动装置342采用螺杆驱动装置，翻转驱动装置332采用旋转电机。

当磁芯被第二传送段传送至取料组件34下方，取料电磁铁341在取料驱动装置342的驱动下向下移动，抓取磁芯后上升；翻面组件33沿导轨32移动至取料组件34下方，翻面电磁铁331朝上，取料电磁铁341抓取磁芯后取料电磁铁341松开；翻面组件33沿导轨32移动至第三传送段13上方，翻转驱动装置 332驱动翻面电磁铁331翻转朝下，翻面电磁铁331松开，磁芯被放置在第三传送段13上方，完成翻面工序。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，所述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于所述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种喷涂设备，其特征在于，包括：

喷涂平台，其上设置有多个沿传送方向间隔排列的喷涂凹槽；

取件机械手，其包括多个沿传送方向间隔排列的插片，插片上端面用于承载磁芯；取件机械手还包括平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置驱动插片在传送带和喷涂平台之间移动，升降驱动装置驱动插片沿所述喷涂凹槽上下移动；当所述喷涂机械手工作时，所述插片的上端面与所述喷涂凹槽的上开口平齐，以使所述插片和喷涂平台形成一平整台面；

喷涂机械手，其设置在喷涂平台的上方。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：

所述取件机械手还包括开合驱动装置，所述开合驱动装置用于驱动取件机械手沿传送带的宽度方向移动。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于：

所述喷涂设备包括两个所述取件机械手，两个所述取件机械手分别设置在所述喷涂平台的两侧。

4.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：

所述插片由高韧性弹簧钢片制成，且所述插片与所述喷涂凹槽过盈配合。

5.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：

所述喷涂设备还包括防尘罩和负压回收余粉装置，所述喷涂平台和喷涂机械手均设置在所述防尘罩内，所述负压回收余粉装置与所述防尘罩的内部空间连通。

6.一种磁芯双面喷涂产线，其特征在于，包括两个如权利要求1-5中任意一项所述的喷涂设备；

所述磁芯双面喷涂产线还包括传送带和翻面设备；

所述传送带至少包括第一传送段、第二传送段、第三传送段和第四传送段；

其中一个所述喷涂设备设置在第一传送段和第二传送段之间，另一个所述喷涂设备设置在第三传送段和第四传送段之间，所述翻面设备设置在所述第二传送段和第三传送段之间。

7.根据权利要求6所述的磁芯双面喷涂产线，其特征在于：

所述传送带上设置有多个沿传送方向间隔排列的传送凹槽，所述传送凹槽用于与所述取件机械手的插片插接配合。

8.根据权利要求6所述的磁芯双面喷涂产线，其特征在于：

所述翻面设备包括机架、导轨、翻面组件和取料组件；

所述取料组件设置在所述第二传送段上方；

所述导轨设置在所述机架上，所述翻面组件沿所述导轨移动以在取料组件下方以及第三传送段上方往返移动；

所述取料组件包括取料电磁铁和驱动取料电磁铁上下移动的取料驱动装置；所述翻面组件包括翻面电磁铁和驱动翻面电磁铁翻面的翻转驱动装置。

9.根据权利要求6所述的磁芯双面喷涂产线，其特征在于：

所述磁芯双面喷涂产线还包括两个烘烤设备；

所述两个烘烤设备分别设置在所述第二传送段和第四传送段的上方。

10.根据权利要求6所述的磁芯双面喷涂产线，其特征在于：

所述磁芯双面喷涂产线还包括两个预热炉；

所述两个预热炉分别设置在所述第一传送段和第三传送段的上方。

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