CN213307834U - 立体上胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及立体上胶机,其具有立式机座、供胶系统及上胶装置,供胶系统组装在立式机座上,供胶系统的输出端提供一定压力和温度的胶体;上胶装置组装在立式机座上并与供胶系统连通,上胶装置将供胶系统提供的胶体涂布到待加工件上;以及承垫轮,承垫轮设在立式机座上并支撑待加工件,以便配合上胶装置涂布胶体。本实用新型结构简单,制作成本低,立式设计,布置及使用方便,操作者只是手持待加工件并移动,由上胶装置涂布胶体,整个过程极大降低劳动强度,且由操作者控制涂胶轨迹,灵活把控,有效保证涂胶的有效性、均匀性和一致性,避免断胶、少胶等情况,进而提升复合产品的生产质量及使用寿命,符合产业利用,适合多种类型的工件涂胶使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶机械技术领域。
背景技术
习知,制作复合产品时,一般需要在复合位置涂胶,如鞋子制作时一般需要鞋面和鞋底粘合,以及中底与大底粘合等,因而需要给鞋材涂胶。常见的鞋底上胶主要是通过人工涂刷,施胶效率低,且施胶质量不稳定,劳动强度大。随着工业自动化的发展,出现了机械手代替手工涂刷的动作,这种模式存在:1、运行成本高,投入大,且工作时还是需要配备人员值守;2、机械手涂布轨迹固化,该轨迹与实际待加工件的涂胶位存在误差时,出现涂胶不到位,有断胶、少胶等情况,以致影响复合产品的生产质量及使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种立体上胶机,结构简单,使用方便,减轻了手工涂刷的劳动强度,提高了涂胶效率。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
立体上胶机,其具有:
立式机座,
供胶系统,该供胶系统组装在立式机座上,供胶系统的输出端提供一定压力和温度的胶体;
上胶装置,该上胶装置组装在立式机座上并与供胶系统连通,上胶装置将供胶系统提供的胶体涂布到待加工件上;
承垫轮,该承垫轮设在立式机座上并支撑待加工件,以便配合上胶装置涂布胶体。
上述方案进一步是,所述供胶系统包括有储胶罐、出胶泵及给予储胶罐内储存的胶体加压的压力件;储胶罐上附有加热元件,出胶泵引导储胶罐内储存的胶体输出,该出胶泵通过连接管连接上胶装置。
上述方案进一步是,所述上胶装置具有涂胶头,该涂胶头基于喷涂或滚刷之方式将胶体涂布到待加工件上。
上述方案进一步是,所述承垫轮是滚轮结构,承垫轮靠贴待加工件并具有自转辅助待加工件运动。
上述方案进一步是,所述压力件是气缸,该压力件与储胶罐同轴竖立布置,压力件位于储胶罐的上侧,而出胶泵连接在储胶罐的下侧,该压力件的外伸端伸入储胶罐内并设有加压活塞,以此通过加压活塞推挤储胶罐内储存的胶体。
上述方案进一步是,所述出胶泵上设有手动调整阀,该手动调整阀调整出胶泵的输出量。
上述方案进一步是,所述连接管与上胶装置连接处设有电磁阀,该电磁阀控制上胶装置出胶或关胶。
本实用新型结构简单,制作成本低,立式设计,布置及使用方便,由供胶系统提供一定压力和温度的胶体给上胶装置,再由上胶装置将供胶系统提供的胶体涂布到待加工件上;操作者可手持待加工件对接上胶装置,并在承垫轮支撑下移动,达到上胶装置涂布胶体到待加工件上;操作者只是手持待加工件并移动,由上胶装置涂布胶体,整个过程极大降低劳动强度,且由操作者控制涂胶轨迹,灵活把控,有效保证涂胶的有效性、均匀性和一致性,避免断胶、少胶等情况,进而提升复合产品的生产质量及使用寿命,符合产业利用,适合多种类型的工件涂胶使用。
附图说明:
附图1为本实用新型其一实施例正视结构示意图;
附图2为图1实施例的侧视结构示意图;
附图3为图1实施例的结构分解示意图。
具体实施方式:
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参阅图1~3所示,是本实用新型的较佳实施例示意图,本实用新型有关一种立体上胶机,可用于鞋材、复合板、球拍等涂胶,优选是适用固态胶作业。该立体上胶机具有立式机座1、供胶系统2及上胶装置3,该供胶系统2组装在立式机座1上,供胶系统2的输出端提供一定压力和温度的胶体。该上胶装置3组装在立式机座1上并与供胶系统2连通,上胶装置3将供胶系统2提供的胶体涂布到待加工件上;以及在立式机座1上还设有承垫轮4,该承垫轮4在立式机座1上支撑待加工件,以便配合上胶装置3涂布胶体,方便操作者手持待加工件倚靠对位等,极大提升上胶速度及准确性。
参阅图1~3所示,本实施例中,所述供胶系统2包括有储胶罐21、出胶泵22及给予储胶罐21内储存的胶体加压的压力件23。储胶罐21上附有加热元件(图中未示),满足加热要求,适合给胶体升温及融化固态胶,获得较佳流动性,保证出胶流畅、准确,出胶泵22引导储胶罐21内储存的胶体输出,该出胶泵22通过连接管5连接上胶装置3。图中连接管5横设布置,为保证胶体输送通畅,减少堵胶,连接管5上也适当附加加热元件,保证输送路线的温度。具体加热元件可以是内嵌式或外包式,为传统的加热体,在此不再赘述加热元件的工作及组装。本实施例进一步是,所述连接管5与上胶装置3连接处设有电磁阀,通过电路控制,实现该电磁阀控制上胶装置3出胶或关胶。
参阅图1~3所示,本实施例中,所述上胶装置3具有涂胶头31,该涂胶头31可基于喷涂或滚刷之方式将胶体涂布到待加工件上,具体形式可根据需要选择。上胶装置3的结构可以参见本申请人之前申请过的中国专利第201921605195.7号或中国专利第201921604541.X号的结构形式,满足胶体按预设的形态输出涂胶。工作时,涂胶头31的外周面可设计为硬质面、软性面或毛刷形式,只要满足携带胶体涂胶即可,当然还可在电机32的驱动下,实现涂胶头31旋转涂胶,增加涂胶的有效性、均匀性和一致性。
参阅图1~3所示,本实施例中,所述承垫轮4是滚轮结构,承垫轮4靠贴待加工件并具有自转辅助待加工件运动,由此达到支撑定位的同时,还有助于移动待加工件,保证待加工件移动顺畅、平稳,移动轨迹准确,进而提升涂胶的有效性、均匀性和一致性,防止断胶、少胶或多胶的情况。图中,承垫轮4位于上胶装置3的涂胶头31一侧,方便待加工件倚靠,尤其是用于鞋大底上胶时,可利于涂胶头31涂胶于鞋大底的内弧侧,不仅解决现有机械手操作存在的缺陷,还有助于提升工作效率及质量。当然,对于承垫轮4的形式还可依据实际情况设计,在此不限制。
参阅图1~3所示,本实施例中,所述压力件23是气缸,该压力件23与储胶罐21同轴竖立布置,压力件23位于储胶罐21的上侧,而出胶泵22连接在储胶罐21的下侧,该压力件23的外伸端伸入储胶罐21内并设有加压活塞(图中未示),以此通过加压活塞推挤储胶罐内储存的胶体。结构简单,方便制作,利用压力件23的推定加压,保证出胶量及给予胶体一定压力,从而实现胶体稳定、顺畅流动输出,提升上胶作业的效率和质量。本实施例中,所述出胶泵22上设有手动调整阀221,该手动调整阀221调整出胶泵22的输出量,从而满足不同产品上胶需要,保证上胶量的同时,也减少不必要浪费,节约成本,也利于后续复合工序。
本实用新型结构简单,制作成本低,立式设计,布置及使用方便,由供胶系统提供一定压力和温度的胶体给上胶装置,再由上胶装置将供胶系统提供的胶体涂布到待加工件上;操作者可手持待加工件对接上胶装置,并在承垫轮支撑下移动,达到上胶装置涂布胶体到待加工件上;操作者只是手持待加工件并移动,由上胶装置涂布胶体,整个过程极大降低劳动强度,且由操作者控制涂胶轨迹,灵活把控,有效保证涂胶的有效性、均匀性和一致性,避免断胶、少胶等情况,进而提升复合产品的生产质量及使用寿命,符合产业利用,适合多种类型的工件涂胶使用。
以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例,但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作,对本技术领域的技术人员来说,在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化,但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.立体上胶机,其特征在于,具有:
立式机座(1),
供胶系统(2),该供胶系统(2)组装在立式机座(1)上,供胶系统(2)的输出端提供一定压力和温度的胶体;
上胶装置(3),该上胶装置(3)组装在立式机座(1)上并与供胶系统(2)连通,上胶装置(3)将供胶系统(2)提供的胶体涂布到待加工件上;
承垫轮(4),该承垫轮(4)设在立式机座(1)上并支撑待加工件,以便配合上胶装置(3)涂布胶体。
2.根据权利要求1所述的立体上胶机,其特征在于,所述供胶系统(2)包括有储胶罐(21)、出胶泵(22)及给予储胶罐(21)内储存的胶体加压的压力件(23);储胶罐(21)上附有加热元件,出胶泵(22)引导储胶罐(21)内储存的胶体输出,该出胶泵(22)通过连接管(5)连接上胶装置(3)。
3.根据权利要求1或2所述的立体上胶机,其特征在于,所述上胶装置(3)具有涂胶头(31),该涂胶头(31)基于喷涂或滚刷之方式将胶体涂布到待加工件上。
4.根据权利要求1所述的立体上胶机,其特征在于,所述承垫轮(4)是滚轮结构,承垫轮(4)靠贴待加工件并具有自转辅助待加工件运动。
5.根据权利要求2所述的立体上胶机,其特征在于,所述压力件(23)是气缸,该压力件(23)与储胶罐(21)同轴竖立布置,压力件(23)位于储胶罐(21)的上侧,而出胶泵(22)连接在储胶罐(21)的下侧,该压力件(23)的外伸端伸入储胶罐(21)内并设有加压活塞,以此通过加压活塞推挤储胶罐内储存的胶体。
6.根据权利要求2或5所述的立体上胶机,其特征在于,所述出胶泵(22)上设有手动调整阀(221),该手动调整阀(221)调整出胶泵(22)的输出量。
7.根据权利要求2所述的立体上胶机,其特征在于,所述连接管(5)与上胶装置(3)连接处设有电磁阀,该电磁阀控制上胶装置(3)出胶或关胶。
Priority Applications (1)
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CN202021714039.7U CN213307834U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 立体上胶机 |
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CN202021714039.7U CN213307834U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 立体上胶机 |
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Cited By (1)
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CN114916750A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 泉州华数机器人有限公司 | 一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站 |
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- 2020-08-17 CN CN202021714039.7U patent/CN213307834U/zh active Active
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