CN216063939U - 一种制鞋用高效涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋机器技术领域，具体公开了一种制鞋用高效涂胶机；包括机座、传送装置、涂胶机箱、储胶罐和控制箱，所述涂胶机箱设置在机座上表面，所述传送装置贯穿涂胶机箱设置，所述传送装置上等间隔设置有若干鞋面定位板，所述鞋面定位板上连接有定位块，所述涂胶机箱的顶壁上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴下端连接有鞋面侧边涂胶机构；本实用新型公开的制鞋涂胶机能够实现对鞋面侧边的流水化作业涂胶，其不仅保证了对鞋面侧边涂胶的均匀性，而且涂胶效率更高，相比较于现有的机器人涂胶装置其成本更低，非常适合中小型制鞋企业进行鞋面涂胶使用。

Description

一种制鞋用高效涂胶机

技术领域

本实用新型涉及制鞋机器技术领域，具体公开了一种制鞋用高效涂胶机。

背景技术

鞋子从结构上可以分可为鞋面与鞋底两大部分，其中鞋底一般是由橡胶材料模具成型，鞋面材料有多种，包括了皮革、布料等。在制鞋过程中通常是单独加工出鞋面和鞋底，最后将鞋面与鞋底进行固定连接，其中常用的用于连接鞋面和鞋底的方式是通过粘胶进行胶合固定。目前，我国大部分制鞋企业的涂胶过程均是人工操作，作业人员将胶刷蘸取胶液，然后在涂覆鞋面与鞋底的粘接处，其不仅劳动强度大、工作效率低，而且涂胶效果因人而异，导致鞋底与鞋面粘接后的质量参差不齐。

申请号为CN2020220682254的实用新型公开了一种鞋面机器人喷胶装置，包括机器人本体以及安装在机器人臂端的喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀；该实用新型公开的鞋面机器人喷胶装置为目前大部分制鞋企业最为常用的自动化涂胶设备，其不仅涂胶效率高，而且保证了涂胶的均匀性，使得制备的鞋子质量得到有效保证，但是该类鞋面机器人喷胶装置制造成本高，仅一台ABB机器人的售价就高达数十万，因此并无法普及到小型制鞋企业。另外，该鞋面机器人喷胶装置在涂胶时无法实现流水化作业，一定程度上也限制了其涂胶效率。因此，针对传统人工上胶和现有鞋面机器人喷胶装置的上述不足，本申请提出了一种制造成本低、涂胶效率高、涂胶均匀度好的流水化作业的制鞋用高效涂胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对传统人工上胶和现有鞋面机器人喷胶装置的上述不足，设计了一种流水化作业的制鞋用高效涂胶机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种制鞋用高效涂胶机，包括机座、传送装置、涂胶机箱、储胶罐和控制箱，所述涂胶机箱设置在机座上表面，所述传送装置贯穿涂胶机箱设置，所述传送装置上等间隔设置有若干鞋面定位板，所述鞋面定位板上连接有定位块，所述涂胶机箱的顶壁上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴下端连接有鞋面侧边涂胶机构；

其中，所述鞋面侧边涂胶机构包括转动条板，所述转动条板的两端下表面均固定连接有套管，所述套管中设置有通过弹簧复位连接的伸缩杆，所述伸缩杆的外端连接有刷体外壳，两个所述刷体外壳的相对面上均设置有刷毛，所述刷体外壳上连接有与储胶罐上输胶装置相连接的软管。

本制鞋用高效涂胶机是一种流水线式作业的涂胶方式，通过将鞋面套在定位块上将鞋面撑开成型，然后随着传送装置进入鞋面侧边涂胶机构的正下方，然后通过旋转驱动装置使得鞋面侧边涂胶机构绕着鞋面侧边进行转动180°，并且由于刷胶主体是与一种可复位的伸缩杆相连接，使得刷毛在绕着鞋面侧边转动时自动伸缩使其适应鞋面侧边的形状。

旋转180°后涂胶后在反向旋转复位，并且在反向旋转复位的过程中输液泵不在进行输胶，使得刷毛将涂上的胶液再次涂抹均匀，最后再随着传送装置送出，下一个工位上的鞋面进入待涂胶的工位。

作为上述方案的进一步设置，所述传送装置包括传送机架和设置在传送机架中的传送带，即该传送装置可选用皮带传送机。

作为上述方案的进一步设置，所述传送带的外表面等间隔设置有若干组连接柱，所述鞋面定位板通过螺栓与连接柱上的螺纹孔可拆卸连接；通过螺栓的可拆卸连接进行更换鞋面定位工装使其能够适用各种鞋面涂胶。

作为上述方案的进一步设置，所述旋转驱动装置包括齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输入端上连接有驱动电机，输出端上连接有与转动条板中间位置相连接的转轴。

作为上述方案的进一步设置，所述输胶装置包括与储胶罐相连接的输液泵，所述输液泵上连接有输胶管，所述软管与输胶管相连接。

有益效果：

1）本实用新型公开的制鞋涂胶机能够实现对鞋面侧边的流水化涂胶作业，其不仅保证了对鞋面侧边涂胶的均匀性，而且涂胶效率更高，相比较于现有的机器人涂胶装置其成本更低，非常适合中小型制鞋企业进行鞋面涂胶使用。

2）本制鞋用高效涂胶机还通过更换鞋面定位板、定位块的方式使得整个涂胶装置能够适用于不同大小、型号的鞋面涂胶，其使用范围更广、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中涂胶机箱的内部平面结构示意图；

图4为本实用新型中鞋面侧边涂胶机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中套管、伸缩杆、刷体外壳等内部平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、

“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种流水化作业的制鞋用高效涂胶机，参考附图1和附图2，该涂胶机的主体部件包括机座100、涂胶机箱200和储胶罐300。将涂胶机箱200固定设置在机座100的上表面，在涂胶机箱200的前侧面设置有用于控制整个涂胶机的控制箱101，并在涂胶机箱200的左右两侧面开设有进出口。

在机座100的上表面设置有皮带传送装置400，该皮带传送装置400通过进出口贯穿整个涂胶机箱200设置。该皮带传送装置400包括贯穿涂胶机箱200的传送机架401，并在传送机架401中设置有传送带402，同时在传送带402的外表面等间隔固定连接有多个鞋面定位板403，并且鞋面定位板403上连接有与鞋面相配套的定位块404。在进行鞋面输送过程中，将每个待涂胶的斜面套在定位块404上将整个鞋面撑开成型，然后再随着传送带402进入涂胶机箱200中进行涂胶处理。

储胶罐300设置在涂胶机箱200上，本图示中的储胶罐300设置在涂胶机箱200的顶部，并在储胶罐300设置有输液泵301，输液泵301上连接有一根伸出涂胶机箱200内部的输胶管302。

参考附图3、附图4和附图5，在涂胶机箱200的顶壁上固定安装有齿轮减速箱500，齿轮减速箱500的一端输入轴与驱动电机501相连接，另一端输出轴上连接有向下的输出转轴502，在输出转轴402的下端连接有鞋面侧边涂胶机构600。

其中，鞋面侧边涂胶机构600包括一个转动条板601，并且输出转轴402的下端与转动条板601的中间位置相连接。在转动条板601的两端下表面各固定连接有一个套管602，且两个套管602中均设置有一个伸出套管602的伸缩杆603，并在伸缩杆603的内端设置有限位块604，其限位块604与套管602之间设置有弹簧605。在两个伸缩杆603的外端均设置有一个刷体外壳606，刷体外壳606的内部形成了胶液暂储腔，在两个刷体外壳606上均连接有胶液软管607，两个胶液软管607与伸入涂胶机箱200内的输胶管302下端相连接。同时，在两个刷体外壳606的相对面上均设置有大量刷毛608，并且在设置时大量刷毛608的截面形状设置成与撑开成型后的鞋面侧边下端的形状相同，使得涂胶过程中能够实现均匀涂胶。

本实施例1公开的流水化作业的制鞋用高效涂胶机在对鞋面侧边下端进行上胶时，作业人员只需要在将待上胶的鞋面套在每个定位块404上使得鞋面撑开成型。

接着上料后的鞋面在传送带402的传送下进入涂胶机箱200中，当位于鞋面侧边涂胶机构600的正下方时传送带402停止运行。然后驱动电机501和输液泵301启动使得转动条板601正向转动180°，并在转动条板601转动的过程中刷毛608能够充分与鞋面的侧边下端相接触，并且由于套管602、伸缩杆603的作用能够将使得刷毛608与鞋面侧板下端相抵接时自动伸缩。

待旋转180°涂胶后输液泵301停止输液，并控制驱动电机501反向转动复位，并在复位的过程中刷毛608能够将涂上的胶液进行二次涂抹均匀。鉴于上述驱动电机501需要精准控制其转向、选择角度，其驱动电机501可选用伺服电机或步进电机。

最后，待涂胶完成后，传送带402继续进行运输，下一个定位孔404上的鞋面进入涂胶工位重复上述涂胶过程，此时作业人员将送出涂胶机箱200的斜面取下，并与上表面涂胶好的鞋底进行粘接固定，然后送入烘干道中进行烘干即可。

实施例2

实施例2公开了一种基于实施例1基础上进行改进的流水化作业的制鞋用高效涂胶机，其主要由于实施例1中定位块404是通过鞋面定位板403直接与传送带相连接，无法对定位块404的大小以及型号进行更换，导致其适用范围小。

基于实施例1的上述不足，本实施例2与实施例1不同之处在于：实施例2在传送带402的外表面等间隔设置有多组用于安装鞋面定位板403的连接柱405，在连接柱405上开设有螺纹孔，同时在每个安装鞋面定位板403上开设有与连接柱405对应的连接孔，在连接孔中设置下端能够螺纹孔中的固定螺栓406。

在对不同的大小、型号的斜面进行上胶时，直接取下固定螺栓406然后换用对应定位块的安装鞋面定位板403，并通过固定螺栓406进行固定连接即可，从而使得本实施例2公开的流水化作业的制鞋用高效涂胶机适用范围更广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种制鞋用高效涂胶机，其特征在于，包括机座、传送装置、涂胶机箱、储胶罐和控制箱，所述涂胶机箱设置在机座上表面，所述传送装置贯穿涂胶机箱设置，所述传送装置上等间隔设置有若干鞋面定位板，所述鞋面定位板上连接有定位块，所述涂胶机箱的顶壁上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴下端连接有鞋面侧边涂胶机构；

其中，所述鞋面侧边涂胶机构包括转动条板，所述转动条板的两端下表面均固定连接有套管，所述套管中设置有通过弹簧复位连接的伸缩杆，所述伸缩杆的外端连接有刷体外壳，两个所述刷体外壳的相对面上均设置有刷毛，所述刷体外壳上连接有与储胶罐上输胶装置相连接的软管。

2.根据权利要求1所述的制鞋用高效涂胶机，其特征在于，所述传送装置包括传送机架和设置在传送机架中的传送带。

3.根据权利要求2所述的制鞋用高效涂胶机，其特征在于，所述传送带的外表面等间隔设置有若干组连接柱，所述鞋面定位板通过螺栓与连接柱上的螺纹孔可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的制鞋用高效涂胶机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输入端上连接有驱动电机，输出端上连接有与转动条板中间位置相连接的转轴。

5.根据权利要求1所述的制鞋用高效涂胶机，其特征在于，所述输胶装置包括与储胶罐相连接的输液泵，所述输液泵上连接有输胶管，所述软管与输胶管相连接。

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