CN112244434B - 布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于布鞋加工装置技术领域，尤其是一种布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置及工艺，针对现有技术中存在人工手动刷胶，不仅费时费力，劳动强度大，而且用胶量和涂抹不均匀，使其粘合效果不能得到有效的控制，同时生产成本高、效率低的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的底部四个角均固定连接有支撑腿，工作台的顶部固定连接有底座，本发明中，通过四个滑柱的旋转以及滑动配合，可以使套换鞋身、点胶工序、抹胶工序以及压合工序同时进行，不仅体现了智能化以及自动化，而且省时省力，减少了人工劳动强度，降低了人工成本，大大提高了生产效率，并且可以实现定量点胶，同时抹胶均匀。

Description

布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置及工艺

技术领域

本发明涉及布鞋加工装置技术领域，尤其涉及一种布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置及工艺。

背景技术

布鞋，顾名思义，即用布制作的鞋，布鞋在我国有着3000多年的悠久历史，据考证，最早的手工布鞋是在山西侯马出土的西周武士跪像所穿的布鞋。2009年，“千层底手工布鞋制作技艺”被文化部列入《国家级非物质文化遗产》名录，从而将这项古老的手工技艺保护起来，如今，布鞋正在时尚转身成为“中国鞋”的代表，回归到每个国人的日常生活当中。

在布鞋的加工过程中，首选需要对布鞋的鞋身边缘的底部进行涂胶，然后使其与鞋底进行粘合成型，但是目前主要还是通过人工手动刷胶，不仅费时费力，劳动强度大，由于是人工操作，导致每个鞋身的用胶量不均匀，胶刷少了容易粘合不牢，胶刷多了容易挤出至鞋面上，影响布鞋的美观，而且人工刷胶存在涂抹不均匀的情况，使其粘合效果不能得到有效的控制，导致残次品或二次加工的情况增多，并且刷胶和粘合的工序通常都是分开进行，需要配备多名工人，不仅增加了人工成本，而且生产效率低，因此我们提出了一种布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置及工艺，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工手动刷胶，不仅费时费力，劳动强度大，而且用胶量和涂抹不均匀，使其粘合效果不能得到有效的控制，同时生产成本高、效率低的缺点，而提出的一种布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置及工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置，包括工作台，所述工作台的底部四个角均固定连接有支撑腿，工作台的顶部固定连接有底座，且底座为中空结构，底座的底部内壁固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出轴贯穿底座的顶部并固定连接有转盘，转盘的顶部呈环形等距滑动连接有四个滑柱，四个滑柱远离转盘圆心的一端均活动套设有鞋楦，转盘的顶部设有同时驱动四个滑柱滑动的驱动组件，工作台的顶部呈半圆形分别设有点胶机构、涂抹机构和压合机构，点胶机构、涂抹机构和压合机构分别围绕工作台的圆心呈逆时针依次设置并分别与四个鞋楦活动配合，工作台的顶部远离涂抹机构的一侧设有操控面板，且工作台靠近操控面板的一侧设有工位。

优选的，所述驱动组件包括呈环形等距固定连接在转盘顶部的四个支撑杆，四个支撑杆的顶端固定连接有同一个顶板，顶板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第一转杆，第一转杆的底端贯穿顶板的底部并与转盘的顶部圆心位置转动连接，第一转杆位于顶板下方的一侧固定套设有圆盘，且圆盘分别与四个滑柱相配合，启动伺服电机带动第一转杆来回转动，可以带动圆盘进行来回转动。

优选的，所述圆盘的顶部呈环形等距开始有四个弧形滑孔，四个滑柱的顶部远离对应鞋楦的一侧均固定连接有支杆，且四个支杆的一侧分别贯穿四个弧形滑孔并延伸至圆盘的上方，当圆盘来回转动时，通过弧形滑孔的旋转移动并与支杆的配合，可以带动滑柱来回滑动，进而可以带动鞋楦来回移动。

优选的，所述点胶机构包括固定连接在工作台顶部一侧的第一竖板，第一竖板靠近底座的一侧分别固定连接有点胶座和胶水箱，且点胶座与鞋楦的高度相对应并位于胶水箱的下方，点胶座靠近底座一侧设有第一工作槽，第一工作槽的内壁固定连接有鞋状环形输胶管，且鞋状环形输胶管与胶水箱相连接，鞋状环形输胶管的内侧壁均匀分布有多个点胶头，通过多个点胶头可以对鞋身的涂胶处进行多点且均匀的点胶，便于后续的均匀涂抹。

优选的，所述胶水箱的顶部一侧设有注胶口，第一竖板的一侧固定连接有位于点胶座和胶水箱之间的活塞箱，活塞箱的顶部远离第一竖板的一侧设有进胶管，进胶管的顶端延伸至活塞箱的上方并与胶水箱的底部一侧相连通，活塞箱的底部远离第一竖板的一侧设有出胶管，出胶管的底端延伸至活塞箱的下方并贯穿点胶座的顶部与鞋状环形输胶管的顶部外侧壁相连通，进胶管和出胶管上分别设有单向进液阀和单向出液阀，活塞箱的内部密封滑动连接有活塞板，第一竖板远离活塞箱的一侧固定连接有微型气缸，且微型气缸的输出端分别贯穿第一竖板的一侧和活塞箱的一侧并与活塞板的一侧固定连接，启动微型气缸可以带动活塞板来回移动，可以使胶水箱内的胶水通过进胶管流进活塞箱内并从出胶管流进鞋状环形输胶管内。

优选的，所述涂抹机构包括固定连接在工作台顶部一侧的抹胶座，抹胶座靠近底座的一侧设有第二工作槽，第二工作槽远离底座的一侧内壁呈竖向对称转动连接有两个传动轴，两个传动轴上均固定套设有传动轮，两个传动轮上传动连接有同一个传送带，传送带与鞋楦的高度相对应并设有抹胶组件，位于下方的传动轴的一端贯穿抹胶座的一侧并固定连接有第二转动电机，且第二转动电机固定连接在抹胶座的一侧外壁上，启动第二转动电机可以带动传动轮转动，进而带动传送带进行传动，并带动抹胶组件围绕鞋楦做环形运动。

优选的，所述抹胶组件包括固定连接在传送带一侧外侧壁上的传动块，传动块靠近底座的一侧转动连接有第二转杆，第二转杆上固定套设有两个套板，两个套板相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴，转轴上固定套设有抹胶辊，第二转杆的一侧贯穿套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与传动块的一侧和第二转杆的一侧固定连接，当传送带传动时可以带动传动块移动，并通过抹胶辊可以对鞋身上点的胶水进行涂抹均匀，同时通过扭力弹簧的配合，可以使抹胶辊始终紧贴鞋身滚动，以此提高抹胶的效果。

优选的，所述压合机构包括固定连接在工作台顶部一侧的第二竖板，第二竖板靠近底座的一侧固定连接有海绵垫，海绵垫与鞋楦的高度相对应，通过海绵垫可以对鞋子进行全方位的挤压粘合。

优选的，四个所述滑柱的横截面均为正方形，四个滑柱远离转盘圆心的一端均固定连接有磁铁，四个鞋楦靠近对应滑柱的一侧顶部均设有方形槽，四个滑柱的一端分别延伸至对应方形槽内，四个方形槽远离转盘圆心的一侧内壁均固定连接有铁块，且四个铁块分别与对应磁铁磁性接触，通过滑柱与方形槽的配合，可以防止鞋楦转动，并通过磁铁与铁块的磁性配合，可以提高滑柱与鞋楦插接的稳定性。

布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化工艺，包括如下步骤：

S1、首先操作人员站在工作台工位的位置进行操作，将套有鞋身的鞋楦通过方形槽套设在滑柱上，由于滑柱的横截面为正方形设置，所以可以防止鞋楦在操作过程中发生转动，同时使磁铁与铁块磁性接触，以此可以提高鞋楦套设的稳定性；

S2、通过操控面板启动第一转动电机带动转盘逆时针转动90度，并使套好的鞋身转动至与点胶座相对应的位置，然后启动伺服电机带动第一转杆顺时针转动，可以带动圆盘顺时针转动，同时带动弧形滑孔顺时针旋转，进而通过与支杆的移动接触可以带动滑柱向转盘的外侧滑动，以此通过鞋楦带动鞋身移动至第一工作槽内进行点胶工作；

S3、鞋身移动至第一工作槽内时的状态如图15所示，而此时微型气缸开始工作，并推动活塞板向左移动，此时活塞箱内的胶水通过出胶管流进鞋状环形输胶管内并从多个点胶头均匀流出在鞋身需要涂胶的地方，当活塞板移动至最左端时，以此完成定量挤胶的效果，同时微型气缸开始反向工作并带动活塞板向右移动，此时通过进胶管使胶水箱内的胶水再次流进活塞箱内，便于下次挤胶工作，通过注胶口便于对胶水箱进行补胶；

S4、当点胶完成后，此时伺服电机工作带动圆盘进行逆时针转动，使鞋身移动至点胶座外，接着第一转动电机再次工作并带动转盘逆时针转动90度，使点胶完的鞋身移动至与抹胶座相对应的位置，此时伺服电机再次工作带动圆盘进行顺时针转动，使鞋身移动至第二工作槽内并进行抹胶工作；

S5、鞋身移动至第二工作槽内时的状态如图16所示，而此时鞋身点胶处最凹的一侧与抹胶辊相接触，与此同时，第二转动电机开始工作，可以通过传动轴带动传动轮逆时针转动，进而带动传送带进行逆时针传送，同时可以带动传动块移动，并且通过第二转杆、套板和转轴的配合可以带动抹胶辊围绕鞋身进行逆时针旋转，并对鞋身上点的胶水进行均匀的滚动涂抹；

S6、当抹胶辊移动至鞋身点胶处的凸起部时，此时抹胶辊在受力情况下进行逆时针旋转，同时通过套板带动第二转杆逆时针转动，此时扭力弹簧处于扭转状态，以此实现抹胶辊始终与鞋身处于贴紧的状态，保证了整个鞋身的涂胶部均匀涂抹的效果；

S7、当传动块回到初始位置时，第二转动电机停止工作，此时鞋身的抹胶工作完成，接着伺服电机开始工作带动圆盘进行逆时针转动，使鞋身移动至抹胶座外，接着第一转动电机再次工作并带动转盘逆时针转动90度，使抹胶完的鞋身移动至与海绵垫相对应的位置，这时操作人员将准备好的鞋底套在鞋身的底部，再次启动伺服电机工作带动圆盘进行顺时针转动，使整个布鞋移动至与海绵垫挤压接触，以此实现对鞋底和鞋身全面的压合效果。

本发明中，通过四个滑柱的旋转以及滑动配合，可以使套换鞋身、点胶工序、抹胶工序以及压合工序同时进行，不仅体现了智能化以及自动化，而且省时省力，减少了人工劳动强度，降低了人工成本，大大提高了生产效率，并且可以实现定量点胶，同时抹胶均匀，对布鞋的粘合效果起到有效的控制，减少了残次品和二次加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明图1的整体结构局部剖视图；

图3为本发明图1去掉整个底座的结构示意图；

图4为本发明的点胶座整体连接结构剖视图；

图5为本发明的A部分结构放大图；

图6为本发明图4的整体结构侧视图；

图7为本发明的抹胶座整体结构示意图；

图8为本发明图7的整体结构侧视剖视图；

图9为本发明的B部分结构放大图；

图10为本发明的整体结构俯视图；

图11为本发明图10去掉顶板的整体结构示意图；

图12为本发明图11去掉圆盘的整体结构示意图；

图13为本发明的滑柱结构立体图；

图14为本发明的鞋楦结构示意图；

图15为本发明的点胶状态结构示意图；

图16为本发明的涂抹状态结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、底座；4、第一转动电机；5、转盘；6、滑柱；7、鞋楦；8、支撑杆；9、顶板；10、伺服电机；11、第一转杆；12、圆盘；13、弧形滑孔；14、支杆；15、第一竖板；16、点胶座；17、第一工作槽；18、鞋状环形输胶管；19、点胶头；20、胶水箱；21、注胶口；22、活塞箱；23、进胶管；24、出胶管；25、活塞板；26、微型气缸；27、抹胶座；28、第二工作槽；29、传动轴；30、传动轮；31、传送带；32、第二转动电机；33、传动块；34、第二转杆；35、套板；36、转轴；37、抹胶辊；38、扭力弹簧；39、第二竖板；40、海绵垫；41、磁铁；42、方形槽；43、铁块；44、操控面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-16，布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置，包括工作台1，工作台1的底部四个角均固定连接有支撑腿2，工作台1的顶部固定连接有底座3，且底座3为中空结构，底座3的底部内壁固定连接有第一转动电机4，第一转动电机4的输出轴贯穿底座1的顶部并固定连接有转盘5，转盘5的顶部呈环形等距滑动连接有四个滑柱6，四个滑柱6远离转盘5圆心的一端均活动套设有鞋楦7，转盘5的顶部设有同时驱动四个滑柱6滑动的驱动组件，工作台1的顶部呈半圆形分别设有点胶机构、涂抹机构和压合机构，点胶机构、涂抹机构和压合机构分别围绕工作台1的圆心呈逆时针依次设置并分别与四个鞋楦7活动配合，工作台1的顶部远离涂抹机构的一侧设有操控面板44，且工作台1靠近操控面板44的一侧设有工位。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：

本发明中，驱动组件包括呈环形等距固定连接在转盘5顶部的四个支撑杆8，四个支撑杆8的顶端固定连接有同一个顶板9，顶板9的顶部固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出轴上固定连接有第一转杆11，第一转杆11的底端贯穿顶板9的底部并与转盘5的顶部圆心位置转动连接，第一转杆11位于顶板9下方的一侧固定套设有圆盘12，且圆盘12分别与四个滑柱6相配合，启动伺服电机10带动第一转杆11来回转动，可以带动圆盘12进行来回转动。

本发明中，圆盘12的顶部呈环形等距开始有四个弧形滑孔13，四个滑柱6的顶部远离对应鞋楦7的一侧均固定连接有支杆14，且四个支杆14的一侧分别贯穿四个弧形滑孔13并延伸至圆盘12的上方，当圆盘12来回转动时，通过弧形滑孔13的旋转移动并与支杆14的配合，可以带动滑柱6来回滑动，进而可以带动鞋楦7来回移动。

本发明中，点胶机构包括固定连接在工作台1顶部一侧的第一竖板15，第一竖板15靠近底座3的一侧分别固定连接有点胶座16和胶水箱20，且点胶座16与鞋楦7的高度相对应并位于胶水箱20的下方，点胶座16靠近底座3一侧设有第一工作槽17，第一工作槽17的内壁固定连接有鞋状环形输胶管18，且鞋状环形输胶管18与胶水箱20相连接，鞋状环形输胶管18的内侧壁均匀分布有多个点胶头19，通过多个点胶头19可以对鞋身的涂胶处进行多点且均匀的点胶，便于后续的均匀涂抹。

本发明中，胶水箱20的顶部一侧设有注胶口21，第一竖板15的一侧固定连接有位于点胶座16和胶水箱20之间的活塞箱22，活塞箱22的顶部远离第一竖板15的一侧设有进胶管23，进胶管23的顶端延伸至活塞箱22的上方并与胶水箱20的底部一侧相连通，活塞箱22的底部远离第一竖板15的一侧设有出胶管24，出胶管24的底端延伸至活塞箱22的下方并贯穿点胶座16的顶部与鞋状环形输胶管18的顶部外侧壁相连通，进胶管23和出胶管24上分别设有单向进液阀和单向出液阀，活塞箱22的内部密封滑动连接有活塞板25，第一竖板15远离活塞箱22的一侧固定连接有微型气缸26，且微型气缸26的输出端分别贯穿第一竖板15的一侧和活塞箱22的一侧并与活塞板25的一侧固定连接，启动微型气缸26可以带动活塞板25来回移动，可以使胶水箱20内的胶水通过进胶管23流进活塞箱22内并从出胶管24流进鞋状环形输胶管18内。

本发明中，涂抹机构包括固定连接在工作台1顶部一侧的抹胶座27，抹胶座27靠近底座3的一侧设有第二工作槽28，第二工作槽28远离底座3的一侧内壁呈竖向对称转动连接有两个传动轴29，两个传动轴29上均固定套设有传动轮30，两个传动轮30上传动连接有同一个传送带31，传送带31与鞋楦7的高度相对应并设有抹胶组件，位于下方的传动轴29的一端贯穿抹胶座27的一侧并固定连接有第二转动电机32，且第二转动电机32固定连接在抹胶座27的一侧外壁上，启动第二转动电机32可以带动传动轮30转动，进而带动传送带31进行传动，并带动抹胶组件围绕鞋楦7做环形运动。

本发明中，抹胶组件包括固定连接在传送带31一侧外侧壁上的传动块33，传动块33靠近底座3的一侧转动连接有第二转杆34，第二转杆34上固定套设有两个套板35，两个套板35相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴36，转轴36上固定套设有抹胶辊37，第二转杆34的一侧贯穿套设有扭力弹簧38，且扭力弹簧38的两端分别与传动块33的一侧和第二转杆34的一侧固定连接，当传送带31传动时可以带动传动块33移动，并通过抹胶辊37可以对鞋身上点的胶水进行涂抹均匀，同时通过扭力弹簧38的配合，可以使抹胶辊37始终紧贴鞋身滚动，以此提高抹胶的效果。

本发明中，压合机构包括固定连接在工作台1顶部一侧的第二竖板39，第二竖板39靠近底座3的一侧固定连接有海绵垫40，海绵垫40与鞋楦7的高度相对应，通过海绵垫40可以对鞋子进行全方位的挤压粘合。

本发明中，四个滑柱6的横截面均为正方形，四个滑柱6远离转盘5圆心的一端均固定连接有磁铁41，四个鞋楦7靠近对应滑柱6的一侧顶部均设有方形槽42，四个滑柱6的一端分别延伸至对应方形槽42内，四个方形槽42远离转盘5圆心的一侧内壁均固定连接有铁块43，且四个铁块43分别与对应磁铁41磁性接触，通过滑柱6与方形槽42的配合，可以防止鞋楦7转动，并通过磁铁41与铁块43的磁性配合，可以提高滑柱6与鞋楦7插接的稳定性。

布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化工艺，包括如下步骤：

S1、首先操作人员站在工作台1工位的位置进行操作，将套有鞋身的鞋楦7通过方形槽42套设在滑柱6上，由于滑柱6的横截面为正方形设置，所以可以防止鞋楦7在操作过程中发生转动，同时使磁铁41与铁块43磁性接触，以此可以提高鞋楦7套设的稳定性；

S2、通过操控面板44启动第一转动电机4带动转盘5逆时针转动90度，并使套好的鞋身转动至与点胶座16相对应的位置，然后启动伺服电机10带动第一转杆11顺时针转动，可以带动圆盘12顺时针转动，同时带动弧形滑孔13顺时针旋转，进而通过与支杆14的移动接触可以带动滑柱6向转盘5的外侧滑动，以此通过鞋楦7带动鞋身移动至第一工作槽17内进行点胶工作；

S3、鞋身移动至第一工作槽17内时的状态如图15所示，而此时微型气缸26开始工作，并推动活塞板25向左移动，此时活塞箱22内的胶水通过出胶管24流进鞋状环形输胶管18内并从多个点胶头19均匀流出在鞋身需要涂胶的地方，当活塞板25移动至最左端时，以此完成定量挤胶的效果，同时微型气缸26开始反向工作并带动活塞板25向右移动，此时通过进胶管23使胶水箱20内的胶水再次流进活塞箱22内，便于下次挤胶工作，通过注胶口21便于对胶水箱20进行补胶；

S4、当点胶完成后，此时伺服电机10工作带动圆盘12进行逆时针转动，使鞋身移动至点胶座16外，接着第一转动电机4再次工作并带动转盘5逆时针转动90度，使点胶完的鞋身移动至与抹胶座27相对应的位置，此时伺服电机10再次工作带动圆盘12进行顺时针转动，使鞋身移动至第二工作槽28内并进行抹胶工作；

S5、鞋身移动至第二工作槽28内时的状态如图16所示，而此时鞋身点胶处最凹的一侧与抹胶辊37相接触，与此同时，第二转动电机32开始工作，可以通过传动轴29带动传动轮30逆时针转动，进而带动传送带31进行逆时针传送，同时可以带动传动块33移动，并且通过第二转杆34、套板35和转轴36的配合可以带动抹胶辊37围绕鞋身进行逆时针旋转，并对鞋身上点的胶水进行均匀的滚动涂抹；

S6、当抹胶辊37移动至鞋身点胶处的凸起部时，此时抹胶辊37在受力情况下进行逆时针旋转，同时通过套板35带动第二转杆34逆时针转动，此时扭力弹簧38处于扭转状态，以此实现抹胶辊37始终与鞋身处于贴紧的状态，保证了整个鞋身的涂胶部均匀涂抹的效果；

S7、当传动块33回到初始位置时，第二转动电机32停止工作，此时鞋身的抹胶工作完成，接着伺服电机10开始工作带动圆盘12进行逆时针转动，使鞋身移动至抹胶座27外，接着第一转动电机4再次工作并带动转盘5逆时针转动90度，使抹胶完的鞋身移动至与海绵垫40相对应的位置，这时操作人员将准备好的鞋底套在鞋身的底部，再次启动伺服电机10工作带动圆盘12进行顺时针转动，使整个布鞋移动至与海绵垫40挤压接触，以此实现对鞋底和鞋身全面的压合效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一转动电机4、伺服电机10、微型气缸26和第二转动电机32的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的底部四个角均固定连接有支撑腿（2），工作台（1）的顶部固定连接有底座（3），且底座（3）为中空结构，底座（3）的底部内壁固定连接有第一转动电机（4），第一转动电机（4）的输出轴贯穿底座（3）的顶部并固定连接有转盘（5），转盘（5）的顶部呈环形等距滑动连接有四个滑柱（6），四个滑柱（6）远离转盘（5）圆心的一端均活动套设有鞋楦（7），转盘（5）的顶部设有同时驱动四个滑柱（6）滑动的驱动组件，工作台（1）的顶部呈半圆形且分别设有点胶机构、涂抹机构和压合机构，点胶机构、涂抹机构和压合机构分别围绕工作台（1）的圆心呈逆时针依次设置并分别与四个鞋楦（7）活动配合，工作台（1）的顶部远离涂抹机构的一侧设有操控面板（44），且工作台（1）靠近操控面板（44）的一侧设有工位；

所述驱动组件包括呈环形等距固定连接在转盘（5）顶部的四个支撑杆（8），四个支撑杆（8）的顶端固定连接有同一个顶板（9），顶板（9）的顶部固定连接有伺服电机（10），伺服电机（10）的输出轴上固定连接有第一转杆（11），第一转杆（11）的底端贯穿顶板（9）的底部并与转盘（5）的顶部圆心位置转动连接，第一转杆（11）位于顶板（9）下方的一侧固定套设有圆盘（12），且圆盘（12）分别与四个滑柱（6）相配合；

所述圆盘（12）的顶部呈环形且等距开设有四个弧形滑孔（13），四个滑柱（6）的顶部远离对应鞋楦（7）的一侧均固定连接有支杆（14），且四个支杆（14）的一侧分别贯穿四个弧形滑孔（13）并延伸至圆盘（12）的上方；

启动伺服电机带动第一转杆来回转动，从而带动圆盘进行来回转动；

当圆盘来回转动时，通过弧形滑孔的旋转移动并与支杆的配合，从而带动滑柱来回滑动，进而带动鞋楦来回移动；

所述点胶机构包括固定连接在工作台（1）顶部一侧的第一竖板（15），第一竖板（15）靠近底座（3）的一侧分别固定连接有点胶座（16）和胶水箱（20），且点胶座（16）与鞋楦（7）的高度相对应并位于胶水箱（20）的下方，点胶座（16）靠近底座（3）一侧设有第一工作槽（17），第一工作槽（17）的内壁固定连接有鞋状环形输胶管（18），且鞋状环形输胶管（18）与胶水箱（20）相连接，鞋状环形输胶管（18）的内侧壁均匀分布有多个点胶头（19）；

所述胶水箱（20）的顶部一侧设有注胶口（21），第一竖板（15）的一侧固定连接有位于点胶座（16）和胶水箱（20）之间的活塞箱（22），活塞箱（22）的顶部远离第一竖板（15）的一侧设有进胶管（23），进胶管（23）的顶端延伸至活塞箱（22）的上方并与胶水箱（20）的底部一侧相连通，活塞箱（22）的底部远离第一竖板（15）的一侧设有出胶管（24），出胶管（24）的底端延伸至活塞箱（22）的下方并贯穿点胶座（16）的顶部与鞋状环形输胶管（18）的顶部外侧壁相连通，进胶管（23）和出胶管（24）上分别设有单向进液阀和单向出液阀，活塞箱（22）的内部密封滑动连接有活塞板（25），第一竖板（15）远离活塞箱（22）的一侧固定连接有微型气缸（26），且微型气缸（26）的输出端分别贯穿第一竖板（15）的一侧和活塞箱（22）的一侧并与活塞板（25）的一侧固定连接；

所述涂抹机构包括固定连接在工作台（1）顶部一侧的抹胶座（27），抹胶座（27）靠近底座（3）的一侧设有第二工作槽（28），第二工作槽（28）远离底座（3）的一侧内壁呈竖向对称转动连接有两个传动轴（29），两个传动轴（29）上均固定套设有传动轮（30），两个传动轮（30）上传动连接有同一个传送带（31），传送带（31）与鞋楦（7）的高度相对应并设有抹胶组件，位于下方的传动轴（29）的一端贯穿抹胶座（27）的一侧后固定连接有第二转动电机（32），且第二转动电机（32）固定连接在抹胶座（27）的一侧外壁上；

所述抹胶组件包括固定连接在传送带（31）一侧的外侧壁上的传动块（33），传动块（33）靠近底座（3）的一侧转动连接有第二转杆（34），第二转杆（34）上固定套设有两个套板（35），两个套板（35）相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴（36），转轴（36）上固定套设有抹胶辊（37），第二转杆（34）的一侧贯穿套设有扭力弹簧（38），且扭力弹簧（38）的两端分别与传动块（33）的一侧和第二转杆（34）的一侧固定连接；

所述压合机构包括固定连接在工作台（1）顶部一侧的第二竖板（39），第二竖板（39）靠近底座（3）的一侧固定连接有海绵垫（40），海绵垫（40）与鞋楦（7）的高度相对应；

四个所述滑柱（6）的横截面均为正方形，四个滑柱（6）远离转盘（5）圆心的一端均固定连接有磁铁（41），四个鞋楦（7）靠近对应滑柱（6）的一侧顶部均设有方形槽（42），四个滑柱（6）的一端分别延伸至对应方形槽（42）内，四个方形槽（42）远离转盘（5）圆心的一侧内壁均固定连接有铁块（43），且四个铁块（43）分别与对应磁铁（41）磁性接触。

2.采用权利要求1所述的自动化装置的用于布鞋加工定量挤出粘水粘合加压成型自动化工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先操作人员站在工作台（1）操作工位进行操作，将套有鞋身的鞋楦（7）通过方形槽（42）套设在滑柱（6）上，由于滑柱（6）的横截面为正方形设置，所以防止鞋楦（7）在操作过程中发生转动，同时使磁铁（41）与铁块（43）磁性接触，以此提高鞋楦（7）套设的稳定性；

S2、通过操控面板（44）启动第一转动电机（4）带动转盘（5）逆时针转动90度，并使套好的鞋身转动至与点胶座（16）相对应的位置，然后启动伺服电机（10）带动第一转杆（11）顺时针转动，带动圆盘（12）顺时针转动，同时带动弧形滑孔（13）顺时针旋转，进而通过与支杆（14）的移动接触带动滑柱（6）向转盘（5）的外侧滑动，以此通过鞋楦（7）带动鞋身移动至第一工作槽（17）内进行点胶工作；

S3、将鞋身移动至第一工作槽（17）内，而此时微型气缸（26）开始工作，并推动活塞板（25）向左移动，此时活塞箱（22）内的胶水通过出胶管（24）流进鞋状环形输胶管（18）内并从多个点胶头（19）均匀流出在鞋身需要涂胶的地方，当活塞板（25）移动至最左端时，以此完成定量挤胶的效果，同时微型气缸（26）开始反向工作并带动活塞板（25）向右移动，此时通过进胶管（23）使胶水箱（20）内的胶水再次流进活塞箱（22）内，便于下次挤胶工作，通过注胶口（21）便于对胶水箱（20）进行补胶；

S4、当点胶完成后，此时伺服电机（10）工作带动圆盘（12）进行逆时针转动，使鞋身移动至点胶座（16）外，接着第一转动电机（4）再次工作并带动转盘（5）逆时针转动90度，使点胶完的鞋身移动至与抹胶座（27）相对应的位置，此时伺服电机（10）再次工作带动圆盘（12）进行顺时针转动，使鞋身移动至第二工作槽（28）内并进行抹胶工作；

S5、将鞋身移动至第二工作槽（28）内，而此时鞋身点胶处最凹的一侧与抹胶辊（37）相接触，与此同时，第二转动电机（32）开始工作，通过传动轴（29）带动传动轮（30）逆时针转动，进而带动传送带（31）进行逆时针传送，同时带动传动块（33）移动，并且通过第二转杆（34）、套板（35）和转轴（36）的配合带动抹胶辊（37）围绕鞋身进行逆时针旋转，并对鞋身上点的胶水进行均匀的滚动涂抹；

S6、当抹胶辊（37）移动至鞋身点胶处的凸起部时，此时抹胶辊（37）在受力情况下进行逆时针旋转，同时通过套板（35）带动第二转杆（34）逆时针转动，此时扭力弹簧（38）处于扭转状态，以此实现抹胶辊（37）始终与鞋身处于贴紧的状态，保证了整个鞋身的涂胶部均匀涂抹的效果；

S7、当传动块（33）回到初始位置时，第二转动电机（32）停止工作，此时鞋身的抹胶工作完成，接着伺服电机（10）开始工作带动圆盘（12）进行逆时针转动，使鞋身移动至抹胶座（27）外，接着第一转动电机（4）再次工作并带动转盘（5）逆时针转动90度，使抹胶完的鞋身移动至与海绵垫（40）相对应的位置，这时操作人员将准备好的鞋底套在鞋身的底部，再次启动伺服电机（10）工作带动圆盘（12）进行顺时针转动，使整个布鞋移动至与海绵垫（40）挤压接触，以此实现对鞋底和鞋身全面的压合效果。

Images