CN210193162U - 自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动扶梯，包括桁架，在自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，相对于自动扶梯的其他部位，桁架在自动扶梯的上头部加宽形成、且在自动扶梯的上头部整体上形成拓宽区域，驱动系统包括：沿自动扶梯宽度方向并排安装于拓宽区域的两台主机；通过轴承转动安装在拓宽区域、且沿自动扶梯宽度方向布置的一根驱动主轴；固定在驱动主轴上、与梯级联动的两个梯级链轮；固定在驱动主轴上的两个主机驱动链轮，每个主机驱动链轮对应一台主机；传动连接在对应的主机和主机驱动链轮之间的驱动链条。本实用新型解决了在环境条件受限的场合安装高扬程窄道扶梯的问题。

Description

自动扶梯

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯。

背景技术

传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置，如图1、图2、图3示，驱动装置由主机1、主机驱动链轮2、驱动链条3、驱动主轴4及桁架5及运输乘客用梯级6或踏板等组成。对于高扬程的自动扶梯或自动人行道，一般采用上述提到的两套主机1、主机驱动链轮2、驱动链条3和一套适当改变结构的驱动主轴4及桁架5及运输乘客用梯级6或踏板等构成。

以上传统的驱动方式，一般对桁架5和梯级6或踏板有着一定的宽度和空间要求，目前行业内一般要求梯级或踏板在0.1m规格。对于梯级或踏板0.8mm和0.6m规格的自动扶梯或自动人行道需要采用单套上述结构来驱动。双套驱动结构已经成为更具有安全性的冗余设计的行业共识。

一些风景区或其他受制于环境条件的公共场合，空间无法满足0.1m规格的高扬程扶梯，而采用0.8mm或0.6m规格又由于单套驱动装置功率不足和安全性问题最终无法实现。

如何能够实现窄宽度、高扬程的自动扶梯，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动扶梯，解决了在环境条件受限的场合安装高扬程窄道扶梯的问题，安全可靠。

一种自动扶梯，包括桁架，在所述自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，所述自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，相对于所述自动扶梯的其他部位，所述桁架在所述自动扶梯的上头部加宽形成、且在自动扶梯的上头部整体上形成拓宽区域，所述驱动系统包括：

沿自动扶梯宽度方向并排安装于所述拓宽区域的两台主机；

通过轴承转动安装在所述拓宽区域、且沿自动扶梯宽度方向布置的一根驱动主轴；

固定在所述驱动主轴上、与梯级联动的两个梯级链轮；

固定在所述驱动主轴上的两个主机驱动链轮，每个主机驱动链轮对应一台所述主机；

传动连接在对应的主机和主机驱动链轮之间的驱动链条。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述驱动主轴为一体结构，或采用至少两段的拼接结构，相邻段之间采用法兰结构对接。

可选的，所述桁架在拓宽区域至少带有两根并排布置且沿自动扶梯宽度方向延伸的安装梁，所述两台主机均固定于两根安装梁上。

可选的，每台主机均包括固定在于两根安装梁上的减速机，以及安装在相应减速机上的电机，在所述减速机的输出轴上设置有主动链轮，所述驱动链条连接在对应的主机驱动链轮和主动链轮之间。

可选的，所述桁架的拓宽区域中包括：

沿自动扶梯宽度方向与梯级对正的居中区；

沿自动扶梯宽度方向处在所述居中区一侧的加宽区；

所述两个梯级链轮均布置在所述居中区，所述两台主机中，其中一台布置在所述居中区，另一台布置在所述加宽区。

可选的，沿自动扶梯宽度方向，所述两个梯级链轮位于所述两个主机驱动链轮之间，所述两个主机驱动链轮分别位于所对应主机的同侧。

可选的，所述桁架的拓宽区域中包括：

沿自动扶梯宽度方向与梯级对正的居中区；

沿自动扶梯宽度方向处在所述居中区两侧的第一、第二加宽区；

所述两个梯级链轮均布置在所述居中区，所述两台主机中，其中一台布置在第一加宽区，另一台布置在第二加宽区。

可选的，沿自动扶梯宽度方向，所述两个梯级链轮位于所述两个主机驱动链轮之间，所述两个主机驱动链轮分别位于对应的一加宽区且临近所述居中区，两台主机分别位于对应的一加宽区且远离所述居中区。

自动扶梯，包括桁架，在所述自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，所述自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，在所述自动扶梯的上头部设置有处在桁架外侧的土建支撑座，所述驱动系统包括：

沿自动扶梯宽度方向并排安装两台主机，其中一台主机安装于所述土建支撑座上，另一台主机安装于所述桁架或所述土建支撑座上；

通过轴承转动安装在所述桁架、且沿自动扶梯宽度方向布置的一根驱动主轴；

固定在所述驱动主轴上、与梯级联动的两个梯级链轮；

固定在所述驱动主轴上的两个主机驱动链轮，每个主机驱动链轮对应一台所述主机；

传动连接在对应的主机和主机驱动链轮之间的驱动链条。

可选的，所述土建支撑座为一处，且其中一台主机安装于所述土建支撑座上，另一台主机安装于所述桁架上；或

所述土建支撑座为两处，沿自动扶梯宽度方向分别布置在桁架两侧，所述两台主机分别安装于对应的一处土建支撑座上。

可选的，所述自动扶梯还设有搭置土建支撑座以及桁架上的两根安装梁，所述两根安装梁并排布置且沿自动扶梯宽度方向延伸，所述两台主机均固定于两根安装梁上。

本实用新型通过在上头部区域设计成可安装两套独立的主机，相比传统的结构，随着扶梯提升高度的增加，扶梯所占土建宽度也有明显的减少，从而有效减少扶梯的占地面积，为客户节约出更多的使用空间。

附图说明

图1为自动扶梯的驱动系统的结构示意图；

图2为图1的侧视图及梯级；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型自动扶梯一实施例的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型自动扶梯另一实施例的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型自动扶梯另一实施例的结构示意图；

图9为图8的俯视图。

图中附图标记说明如下：

1、主机；2、主机驱动链轮；3、驱动链条；4、驱动主轴；5、桁架；51、居中区；52、加宽区；521、第一加宽区；522、第二加宽区；6、梯级；7、梯级链轮；8、法兰结构；9、安装梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一实施例中，一种自动扶梯，如图4～9所示，包括桁架5，在自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，相对于自动扶梯的其他部位，桁架5在自动扶梯的上头部加宽形成、且在自动扶梯的上头部整体上形成拓宽区域，驱动系统包括主机1、主机驱动链轮2、驱动链条3、驱动主轴4、梯级链轮7。

主机1为两台，沿自动扶梯宽度方向并排安装于拓宽区域。驱动主轴4为一根，通过轴承转动安装在拓宽区域，且沿自动扶梯宽度方向布置。主机驱动链轮2为两个，固定在驱动主轴4上，每个主机驱动链轮2对应一台主机1。驱动链条3传动连接在对应的主机1和主机驱动链轮2之间。梯级链轮7为两个，固定在驱动主轴4上，且与梯级6联动。

主机1通过驱动链条3带动主机驱动链轮2转动，驱动主轴4及梯级链轮7与主机驱动链轮2同步转动，梯级链轮7通过梯级链条带动梯级6运动。

自动扶梯的上头部是对接到所服务的上部楼层的平层区，根据GB16899的要求，自动扶梯上头部出入口一般要求有畅通的区域，该区域的要求就提供了安装另外一套主机的空间。

本实施例利用该特点在自动扶梯的上头部形成拓宽区域，并在拓宽区域内安装两台主机1共同带动驱动主轴4旋转，既满足了高扬程的场合对驱动功率的要求，又没有改变桁架5的倾斜段及下头部的宽度，从而可以满足窄道高扬程的特殊现场环境的安装要求，保证了自动扶梯的安全可靠运行。

在其中一实施例中，驱动主轴4为一体结构，或采用至少两段的拼接结构，相邻段之间采用法兰结构8对接。为了保证拓宽区域内有足够的维修空间，对驱动主轴4进行了加长处理。采用一体结构的驱动主轴4强度较高，可以适用于高负载的应用场合。采用法兰对接式的驱动主轴结构，便于灵活搬运和安装驱动主轴4，对于现场环境狭窄的场合，可以降低安装自动扶梯的安装难度。

为了确保自动扶梯的安装精度，在其中一实施例中，桁架5在拓宽区域至少带有两根并排布置且沿自动扶梯宽度方向延伸的安装梁9，两台主机均固定于两根安装梁9上。两根安装梁9可以作为新桁架5整体设计的一部分，也可以在现场桁架基础上进行改造，以节约建设成本。

在其中一实施例中，桁架5的拓宽区域中包括居中区51和加宽区52。其中，居中区51沿自动扶梯宽度方向与梯级对正。加宽区52沿自动扶梯宽度方向处在居中区51的一侧。两个梯级链轮7均布置在居中区51，两台主机1中，其中一台布置在居中区51，另一台布置在加宽区52。

居中区51与桁架的倾斜段对接，一方面作为其中一台主机1的安装及维修空间，另一方面也供梯级传动系统及扶手带传动系统运行。加宽区52仅作为另一台主机的安装及维修空间，其桁架结构不与梯级传动系统干涉，便于对梯级传动系统进行检修。同时，安装第二台主机并不会压缩原主机的维修空间，从而有效的保证了维修人员的安全。另外，在对旧建设项目进行改造的场合，通过设置居中区51和加宽区52，可以与现有的桁架结构形成良好的对接，对现场的改动较小，降低成本，适应性强。

在其中一实施例中，如图4～图7所示，沿自动扶梯宽度方向，两个梯级链轮7位于两个主机驱动链轮2之间，两个主机驱动链轮2分别位于所对应主机1的同侧。其中，在图4、图5中，主机驱动链轮2位于所对应主机1的左侧，在图6、图7中，主机驱动链轮2位于所对应主机1的右侧。

将两个主机驱动链轮2分别位于所对应主机的同侧，可以使两个主机驱动链轮2之间的距离大致与两梯级链轮7的距离相匹配。既不会因两主机驱动链轮2的距离过小，挤压维修空间，又不会因两主机驱动链轮2的距离过大，造成对驱动主轴4的扭矩增大，有利于延长系统的使用寿命。

在其中一实施例中，如图8、图9所示，桁架5的拓宽区域中包括沿自动扶梯宽度方向与梯级对正的居中区51，和沿自动扶梯宽度方向处在居中区51两侧的第一、第二加宽区。两个梯级链轮7均布置在居中区51。两台主机1中，其中一台布置在第一加宽区521，另一台布置在第二加宽区522。

在上头部出入口的安装空间足够大的情况下，将两台主机布置在两个梯级链轮7的两侧，有利于减小驱动主轴4的弯曲力矩，延长系统的使用寿命。

在其中一实施例中，如图8、图9所示，沿自动扶梯宽度方向，两个梯级链轮7位于两个主机驱动链轮2之间，两个主机驱动链轮2分别位于对应的一加宽区且临近居中区，两台主机分别位于对应的一加宽区且远离居中区。该布置方式可以减小两个梯级链轮7之间的距离，从而尽量减少驱动主轴4的扭矩，延长系统的使用寿命。

在一实施例中，提供一种自动扶梯，包括桁架，在自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，在自动扶梯的上头部设置有处在桁架外侧的土建支撑座，驱动系统包括两台主机、一根驱动主轴、两个梯级链轮、两个主机驱动链轮以及驱动链条。两台主机沿自动扶梯宽度方向并排安装，其中一台主机安装于土建支撑座上，另一台主机安装于桁架或土建支撑座上。驱动主轴通过轴承转动安装在桁架上，且沿自动扶梯宽度方向布置。两个梯级链轮固定在驱动主轴上，且与梯级联动。两个主机驱动链轮固定在驱动主轴上，每个主机驱动链轮对应一台主机。传动连接在对应的主机和主机驱动链轮之间的驱动链条。

土建支撑座可以为施工现场已有的土建结构，也可以是为了配合安装自动扶梯而额外建造的结构。本实施例与上述各实施例的区别在于，直接用土建支撑座作为桁架外侧的主机安装空间，可以对原桁架结构做最小程度的修改，以满足窄道高扬程自动扶梯的安装要求。适用于对原井道空间有开拓余量的建筑结构进行改造。

在其中一实施例中，土建支撑座为一处，且其中一台主机安装于土建支撑座上，另一台主机安装于桁架上。或土建支撑座为两处，沿自动扶梯宽度方向分别布置在桁架两侧，两台主机分别安装于对应的一处土建支撑座上。

在其中一实施例中，自动扶梯还设有搭置土建支撑座以及桁架上的两根安装梁，两根安装梁并排布置且沿自动扶梯宽度方向延伸，两台主机均固定于两根安装梁上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.自动扶梯，包括桁架，在所述自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，其特征在于，所述自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，相对于所述自动扶梯的其他部位，所述桁架在所述自动扶梯的上头部加宽形成、且在自动扶梯的上头部整体上形成拓宽区域，所述驱动系统包括：

沿自动扶梯宽度方向并排安装于所述拓宽区域的两台主机；

通过轴承转动安装在所述拓宽区域、且沿自动扶梯宽度方向布置的一根驱动主轴；

固定在所述驱动主轴上、与梯级联动的两个梯级链轮；

固定在所述驱动主轴上的两个主机驱动链轮，每个主机驱动链轮对应一台所述主机；

传动连接在对应的主机和主机驱动链轮之间的驱动链条。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述驱动主轴为一体结构，或采用至少两段的拼接结构，相邻段之间采用法兰结构对接。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述桁架在拓宽区域至少带有两根并排布置且沿自动扶梯宽度方向延伸的安装梁，所述两台主机均固定于两根安装梁上。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述桁架的拓宽区域中包括：

沿自动扶梯宽度方向与梯级对正的居中区；

沿自动扶梯宽度方向处在所述居中区一侧的加宽区；

所述两个梯级链轮均布置在所述居中区，所述两台主机中，其中一台布置在所述居中区，另一台布置在所述加宽区。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，沿自动扶梯宽度方向，所述两个梯级链轮位于所述两个主机驱动链轮之间，所述两个主机驱动链轮分别位于所对应主机的同侧。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述桁架的拓宽区域中包括：

沿自动扶梯宽度方向与梯级对正的居中区；

沿自动扶梯宽度方向处在所述居中区两侧的第一、第二加宽区；

所述两个梯级链轮均布置在所述居中区，所述两台主机中，其中一台布置在第一加宽区，另一台布置在第二加宽区。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯，其特征在于，沿自动扶梯宽度方向，所述两个梯级链轮位于所述两个主机驱动链轮之间，所述两个主机驱动链轮分别位于对应的一加宽区且临近所述居中区，两台主机分别位于对应的一加宽区且远离所述居中区。

8.自动扶梯，包括桁架，在所述自动扶梯的上头部安装有用于驱动梯级运动的驱动系统，其特征在于，所述自动扶梯的名义宽度≤0.8m，扬程≥10m，在所述自动扶梯的上头部设置有处在桁架外侧的土建支撑座，所述驱动系统包括：

沿自动扶梯宽度方向并排安装两台主机，其中一台主机安装于所述土建支撑座上，另一台主机安装于所述桁架或所述土建支撑座上；

通过轴承转动安装在所述桁架、且沿自动扶梯宽度方向布置的一根驱动主轴；

固定在所述驱动主轴上、与梯级联动的两个梯级链轮；

固定在所述驱动主轴上的两个主机驱动链轮，每个主机驱动链轮对应一台所述主机；

传动连接在对应的主机和主机驱动链轮之间的驱动链条。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯，其特征在于，所述土建支撑座为一处，且其中一台主机安装于所述土建支撑座上，另一台主机安装于所述桁架上；或

所述土建支撑座为两处，沿自动扶梯宽度方向分别布置在桁架两侧，所述两台主机分别安装于对应的一处土建支撑座上。

10.根据权利要求8所述的自动扶梯，其特征在于，所述自动扶梯还设有搭置土建支撑座以及桁架上的两根安装梁，所述两根安装梁并排布置且沿自动扶梯宽度方向延伸，所述两台主机均固定于两根安装梁上。

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