CN101920899A - 正、反向载荷平衡节能自动扶梯 - Google Patents

正、反向载荷平衡节能自动扶梯 Download PDF

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CN101920899A CN2009100121217A CN200910012121A CN101920899A CN 101920899 A CN101920899 A CN 101920899A CN 2009100121217 A CN2009100121217 A CN 2009100121217A CN 200910012121 A CN200910012121 A CN 200910012121A CN 101920899 A CN101920899 A CN 101920899A
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杨鹏
林洋
付德才
王玮
曹恩胜
陈勇
李亚楠
潘聪
谢佳鑫
王雷
褚士超
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Abstract

本发明公开了一种正、反向载荷平衡节能自动扶梯，它包括两台上、下运行的扶梯，上行、下行两台扶梯平行布置安装。两台自动扶梯中，一台作为主动梯，另一台自动扶梯不配备驱动主机和控制系统，作为从动梯，通过反向器将两台自动扶梯驱动链轮的轴头联接，使两台自动扶梯共用一套驱动装置和控制系统，使用一套驱动主机同时驱动两台自动扶梯的梯级做上、下运行。此驱动方法使原有两台传统自动扶梯节省一套驱动装置和控制装置，降低造价，节约能源，比两台自动扶梯独立使用可节能40％以上。本发明适合各种使用场所的安装，并可应用于现有装置的改造。

Description

正、反向载荷平衡节能自动扶梯
一、技术领域
本发明涉及一种自动扶梯，特别是正、反向运行扶梯的联合驱动方式。
二、背景技术
自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备；是购物中心、超市、机场、火车站、地铁等公共场所普遍使用的重要运输设备。但是，目前市场上平行并列安装的两台上行、下行自动扶梯均为各自独立驱动的自动扶梯，每台自动扶梯均配备单独的驱动主机和控制系统，因此成本高，且没有利用下行载荷平衡上行载荷，浪费能源。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种正、反向载荷平衡节能自动扶梯，能够减少一套驱动装置和控制系统，并能够节能运行。
本发明采用的技术方案是：正、反向载荷平衡节能自动扶梯包括两台上、下运行的扶梯，上行、下行两台扶梯平行布置安装。两台自动扶梯中，一台作为主动梯，另一台自动扶梯不配备驱动主机和控制系统，作为从动梯，通过反向器将两台自动扶梯驱动链轮的轴头联接，使两台自动扶梯共用一套驱动装置和电控系统，使用一套驱动主机同时驱动两台自动扶梯的梯级做上、下运行。反向器的传动比为1∶1，保证两台自动扶梯运行速度相等、运行方向相反。
由于反向器将两台自动扶梯联接起来，当左侧主动梯上行时，则右侧从动梯下行；当主动梯下行时，则从动梯上行。主动梯与从动梯通过反向器使上行载荷与下行载荷相对平衡，此平衡相当于曳引驱动电梯的对重侧重量与轿厢侧重量的平衡关系，平衡载荷在0～Qn(额定载荷)之间变化。由于上行载荷与下行载荷相对平衡，从而降低了驱动能量，达到节能的目的。当上行载荷与下行载荷相等或相差较小时，驱动主机只需输出很小的能量即可使上行、下行梯级正常运行。使从动梯省略了驱动主机和控制系统，此驱动方法使原有两台传统自动扶梯节省一套驱动装置和控制装置，造价降低，比两台自动扶梯独立使用可节能40％以上。本发明适合各种使用场所的安装，并可应用于现有装置的改造。
四、附图说明
图1为两台平行布置的上行、下行自动扶梯示意图；
图2为驱动链传动自动扶梯端部驱动装置结构示意图；
图3为对称安装的两台正、反向运行扶梯的驱动原理图；
图4为同侧安装的两台正、反向运行扶梯的驱动原理图；
图5为本发明驱动能量传递流程图。
五、具体实施方式
本发明包括两台平行布置的上行、下行自动扶梯，由控制柜中的控制器1控制驱动主机2，驱动主机2的减速机输出轴连接驱动链轮3，驱动链轮3通过驱动链4带动从动链轮5，从动链轮5和扶手带轴驱动链轮6、梯级牵引链轮8都固定在驱动主轴7上，扶手带轴驱动链轮6通过扶手驱动链14带动扶手驱动轮9，扶手驱动轮9驱动扶手带13，在扶手带13外侧有压紧装置10；梯级12由梯级牵引链轮8通过梯级牵引链条11带动。
正、反向载荷平衡节能自动扶梯是上行、下行两台扶梯平行设置，将主动梯的驱动链轮3的轴头延伸，经反向器连接从动梯的驱动链轮3轴。实施方式一是并列设置的上行、下行两台扶梯对称安装，此时两台扶梯的驱动链轮3、驱动链4和从动链轮5处于相对应的内侧，在两台扶梯的驱动链轮3之间通过联轴器16、18安装反向器17。反向器17采用两级圆锥齿轮换向，Z1、Z2、Z3、Z4为各圆锥齿轮齿数。从动链轮5通过螺栓同内侧梯级牵引链轮8固定连接，内侧梯级牵引链轮8与扶手带轴驱动链轮6、外侧梯级驱动链轮8都固定在驱动主轴7上；在外侧梯级驱动链轮8的外侧有附加制动器15。
实施方式二是平行设置的上行、下行两台扶梯同侧并列安装，此时两台扶梯的驱动链轮3、驱动链4和从动链轮5处于各自扶梯的同一侧，两套传动装置相距较远，需要在主动梯的驱动链轮3与反向器17之间通过联轴器16加装传动轴20。从动链轮5通过螺栓同右侧的梯级牵引链轮8固定连接，右侧梯级牵引链轮8与扶手带轴驱动链轮6、左侧梯级驱动链轮8都固定在驱动主轴7上；在左侧梯级驱动链轮8的外侧有附加制动器15。
为确保安全，在从动梯侧的联轴器上有制动器19(与联轴器18一体)，其它安全装置与传统的自动扶梯相同，其安全回路串接在主动梯安全回路中。

Claims (4)

1.一种正、反向载荷平衡节能自动扶梯，它包括两台上、下运行的扶梯，上行、下行两台扶梯平行布置安装，其特征是：两台自动扶梯中，一台作为主动梯，另一台自动扶梯不配备驱动主机和控制系统，作为从动梯，通过反向器(17)将两台自动扶梯驱动链轮(3)的轴头联接，使两台自动扶梯共用一套驱动装置和电控系统，使用一套驱动主机(2)同时驱动两台自动扶梯的梯级(12)做上、下运行。
2.根据权利要求1所述的正、反向载荷平衡节能自动扶梯，其特征是：两台扶梯对称安装，两台扶梯的驱动链轮(3)、驱动链(4)和从动链轮(5)处于相对应的内侧，在两台扶梯的驱动链轮(3)之间通过联轴器(16、18)安装反向器(17)。
3.根据权利要求1所述的正、反向载荷平衡节能自动扶梯，其特征是：两台扶梯同侧安装，两台扶梯的驱动链轮(3)、驱动链(4)和从动链轮(5)处于各自扶梯的同一侧，在主动梯的驱动链轮(3)与反向器(17)之间通过联轴器(16)加装传动轴(20)。
4.根据权利要求2或3所述的正、反向载荷平衡节能自动扶梯，其特征是：从动梯侧的联轴器(18)上有制动器(19)。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359597A (zh) * 2013-07-18 2013-10-23 华南理工大学 一种基于势能转化单驱动机构的自动扶梯
CN108569617A (zh) * 2017-03-11 2018-09-25 黄远超 上行和下行并列共驱动自动扶梯
CN112320549A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 常州古涞消防科技有限公司 自动电梯扶手轴
WO2021210152A1 (ja) * 2020-04-17 2021-10-21 三菱電機株式会社 乗客コンベアの駆動システム

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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