CN201538635U - 正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯 - Google Patents

正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯 Download PDF

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杨鹏
林洋
付德才
曹恩胜
王玮
陈勇
李亚楠
潘聪
王雷
褚士超
谢佳鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，包括上行扶梯和下行扶梯，上行扶梯和下行扶梯并排平行布置安装，它是将驱动装置布置在上行扶梯和下行扶梯之间，使用一台驱动主机，通过换向机构联接上行扶梯和下行扶梯的驱动主轴，组成一套驱动系统。本实用新型使原有两台传统自动扶梯节省一套驱动装置和控制装置，造价降低，节约能源，比两台自动扶梯独立使用可节能40％以上。

Description

正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯
一、技术领域
本实用新型涉及一种自动扶梯，特别是双向自动扶梯的驱动形式。
二、背景技术
自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，是购物中心、超市、机场、火车站、地铁等公共场所普遍使用的重要运输设备。但是，目前市场上平行并列安装的两台上行、下行自动扶梯均为各自独立的自动扶梯，每台自动扶梯均配备单独的驱动主机和控制系统，因此成本高，且没有利用下行载荷平衡上行载荷，浪费能源。
三、发明内容
本实用新型的目的是提供一种节省能量、降低制造成本的正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯。
本实用新型采用的技术方案是：正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，包括上行扶梯和下行扶梯，上行扶梯和下行扶梯并排平行布置安装，驱动装置布置在上行扶梯和下行扶梯之间，使用一台驱动主机，通过换向机构联接上行扶梯和下行扶梯驱动主轴，组成一套驱动系统，该驱动系统同时驱动上行扶梯和下行扶梯的主轴，使梯级做上行、下行运动。换向机构使上行载荷与下行载荷相对平衡，从而降低了驱动能量，达到节能目的。
此驱动方法使原有两台传统自动扶梯节省一套驱动装置和控制装置，造价降低，节约能源，比两台自动扶梯独立使用可节能40％以上。
四、附图说明
图1为两台并列平行布置安装的上行、下行自动扶梯示意图；
图2为驱动链传动自动扶梯端部驱动装置结构示意图；
图3为采用一套驱动主机集中驱动上行扶梯和下行扶梯原理图；
图4为另一种集中驱动上行扶梯和下行扶梯原理图。
五、具体实施方式
本实用新型包括两台并列平行布置安装的上行扶梯和下行扶梯，由控制柜中的控制器1控制驱动主机2，驱动主机2的减速机输出轴连接驱动链轮3，驱动链轮3通过驱动链4带动从动链轮5，从动链轮5和扶手带轴驱动链轮6、梯级牵引链轮8都固定在驱动主轴7上，扶手带轴驱动链轮6通过扶手驱动链14带动扶手驱动轮9，扶手驱动轮9带动扶手带13，在扶手带13外侧有压紧装置10；梯级12由梯级牵引链轮8通过梯级牵引链条11带动。
实施方式将驱动装置布置在上行扶梯和下行扶梯驱动机房之间，使用一台驱动主机2，通过行星齿轮减速机构18和换向机构17联接上行扶梯和下行扶梯驱动主轴，组成一套驱动系统。换向机构17的两端分别通过联轴器16连接上行扶梯和下行扶梯的驱动主轴7，扶梯两侧的梯级牵引链轮8和扶手带驱动链轮6都固定在驱动主轴7上，在外侧的梯级牵引链轮8上有附加制器15。该驱动系统同时驱动上行扶梯和下行扶梯的主轴，使梯级做上行、下行运动。在驱动主机2上安装有制动器19和盘车手轮20。
行星齿轮减速比i行＝9～13；换向机构减速比i换＝1～5；
总减速比i总＝i行i换；i总可根据自动扶梯不同运行速度和电动机转速选取；
圆锥齿轮Z1齿数＝圆锥齿轮Z3齿数；圆锥齿轮Z2齿数＝圆锥齿轮Z4齿数；
Z 2 Z 4 = 1 (表示两扶梯驱动主轴转速相同、转向相反)。
上述实施方式使两台自动扶梯节省一套驱动主机和控制系统，节省两套驱动链传动装置和驱动链断链保护装置。两台自动扶梯的安全装置与传统的自动扶梯相同，其安全回路串联在一起，以确保安全。
本实用新型另一种两梯集中驱动实施方式是通过驱动链4带动从动链轮5来驱动两台扶梯，从动链轮5通过螺栓同内侧梯级牵引链轮8固定连接，内侧梯级牵引链轮8与扶手带轴驱动链轮6、外侧梯级牵引链轮8都固定在驱动主轴7上；在外侧梯级牵引链轮8上有附加制动器15。
驱动链减速比i链；换向机构减速比i换；
Figure DEST_PATH_GSB00000034015200032
总减速比i总＝i链i换；i总可根据自动扶梯不同运行速度和电动机转速选取；
圆锥齿轮齿数Z1＝圆锥齿轮齿数Z3；圆锥齿轮齿数Z2＝圆锥齿轮齿数Z4；
Z 2 Z 4 = - 1 (表示两扶梯驱动主轴转速相同、转向相反)。

Claims (4)

1.一种正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，包括上行扶梯和下行扶梯，上行扶梯和下行扶梯并排平行布置安装，其特征是：驱动装置布置在上行扶梯和下行扶梯之间，使用一台驱动主机(2)，通过换向机构(17)联接上行扶梯和下行扶梯驱动主轴(7)，组成一套驱动系统，该驱动系统同时驱动上行扶梯和下行扶梯的主轴，使梯级做上行、下行运动。
2.根据权利要求1所述的正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，其特征是：换向机构(17)的两端分别通过联轴器(16)连接上行扶梯和下行扶梯的驱动主轴(7)。
3.根据权利要求1所述的正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，其特征是：它还包括减速机构(18)，减速机构(18)是行星齿轮减速器。
4.根据权利要求1所述的正、反向载荷平衡节能集中驱动自动扶梯，其特征是：在驱动主机(2)上安装有制动器(19)和盘车手轮(20)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112239129A (zh) * 2020-08-25 2021-01-19 武汉理工大学 一种基于再生制动及重力做功平衡原理的新型节能扶梯及控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112239129A (zh) * 2020-08-25 2021-01-19 武汉理工大学 一种基于再生制动及重力做功平衡原理的新型节能扶梯及控制方法
CN112239129B (zh) * 2020-08-25 2023-06-06 武汉理工大学 一种基于再生制动及重力做功平衡原理的新型节能扶梯及控制方法

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