CN111824915A - 桁架结构及自动扶梯或自动人行道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桁架结构及自动扶梯或自动人行道，桁架结构包括中间倾斜段桁架，中间倾斜段桁架包括：加固段桁架；第一过渡段桁架，第一过渡段桁架连接于加固段桁架的一端；及第二过渡段桁架，第二过渡段桁架连接于加固段桁架的另一端；其中，加固段桁架的深度大于第一过渡段桁架的深度以及第二过渡段桁架的深度。深度较大的加固段桁架提供了整段中间倾斜段桁架所需的足够结构强度和抗弯刚度，而深度较浅的第一过渡段桁架和第二过渡段桁架则能够减少材料用量，降低制造成本。并且还可无需在外侧增加焊接主弦材、纵梁、斜材等部件，可避免在安装现场增加焊接工序，提高了自动扶梯或自动人行道的安装效率，降低了加工难度，避免加工耗时过长。

Description

桁架结构及自动扶梯或自动人行道

技术领域

本发明涉及自动扶梯或自动人行道技术领域，特别是涉及一种桁架结构及自动扶梯或自动人行道。

背景技术

目前，对于高扬程自动扶梯或自动人行道而言，由于其通常都是用在大型商场或大型综合体等场所中，从实际井道尺寸的要求以及美观性方面考虑，都会要求桁架结构的中间部分无中间支撑设计。因此，桁架结构的设计就显得尤为重要。

现有技术中，通常都是采用以下3种方式来达到满足大跨距无中间支撑扶梯的整体抗弯性能要求：第一种做法是将桁架结构的中间倾斜部分的深度整体加深；第二种做法是加大主弦材、纵梁、斜材等部材的规格；第三种做法是采用双桁架方式，也即于施工现场在桁架结构的外侧再焊接主弦材、纵梁以及斜材。然而这类制造方式不仅会造成材料使用量大，材料成本较高，而且焊接工多，加工时间长。

发明内容

基于此，有必要提供一种桁架结构及自动扶梯或自动人行道，旨在解决现有技术制造成本高，加工难度大，加工耗时长的问题。

一方面，本申请提供一种桁架结构，所述桁架结构包括中间倾斜段桁架，所述中间倾斜段桁架包括：

加固段桁架；

第一过渡段桁架，所述第一过渡段桁架连接于所述加固段桁架的一端；及

第二过渡段桁架，所述第二过渡段桁架连接于所述加固段桁架的另一端；其中，所述加固段桁架的深度大于所述第一过渡段桁架的深度以及所述第二过渡段桁架的深度。

上述方案的桁架结构应用装备于自动扶梯或自动人行道中，特别指代应用于大跨距且无中间支撑的自动扶梯或自动人行道中，达到降低制造成本，降低加工难度，同时减少加工耗时的目的。具体而言，桁架结构的主体部分为中间倾斜段桁架，且在本方案中中间倾斜段桁架采用三段式结构，即处于中间位置的加固段桁架，以及分别连接在加固段桁架的两端的第一过渡段桁架和第二过渡段桁架。结构设计时，由于将加固段桁架的深度制作为大于第一过渡段桁架的深度以及第二过渡段桁架的深度，此时深度较大的加固段桁架提供了整段中间倾斜段桁架所需的足够结构强度和抗弯刚度，而深度较浅的第一过渡段桁架和第二过渡段桁架则能够减少材料用量，降低制造成本。并且此时加固段桁架、第一过渡段桁架和第二过渡段桁架构成的阶梯型桁架结构，还可无需在外侧增加焊接主弦材、纵梁、斜材等部件，可避免在安装现场增加焊接工序，提高了自动扶梯或自动人行道的安装效率，降低了加工难度，避免加工耗时过长。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述加固段桁架、所述第一过渡段桁架和所述第二过渡段桁架均包括第一单边桁架模组、第二单边桁架模组和中间横梁，所述第一单边桁架模组与所述第二单边桁架模组横向间隔并排设置，所述中间横梁的一端与所述第一单边桁架模组连接，所述中间横梁的另一端与所述第二单边桁架模组连接。

在其中一个实施例中，所述桁架结构还包括油盘，所述油盘与所述第一单边桁架模组的下端以及所述第二单边桁架模组的下端均连接。

在其中一个实施例中，所述桁架结构还包括第一导轨支撑板和第二导轨支撑板，所述第一导轨支撑板设置于所述第一单边桁架模组的内侧，所述第二导轨支撑板设置于所述第二单边桁架模组的内侧，所述中间横梁的两端分别与所述第一导轨支撑板和所述第二导轨支撑板连接。

在其中一个实施例中，所述第一导轨支撑板和所述第二导轨支撑板均设有第一承载部和第二承载部，所述第一承载部用于承载梯级前轮，所述第二承载部用于承载梯级后轮。

在其中一个实施例中，所述第一单边桁架模组和所述第二单边桁架模组均包括上弦材段、下弦材段和纵梁，所述纵梁的上端与所述上弦材段连接固定，所述纵梁的下端与所述下弦材段连接固定。

在其中一个实施例中，所述上弦材段和所述下弦材段均设置为T型钢结构。

在其中一个实施例中，所述第一单边桁架模组和所述第二单边桁架模组还均包括斜材，所述斜材的一端与所述上弦材段连接，所述斜材的另一端与所述下弦材段连接。

在其中一个实施例中，所述桁架结构还包括上水平段桁架和下水平段桁架，所述上水平段桁架连接于所述中间倾斜段桁架位势高的一端，所述下水平段桁架连接于所述中间倾斜段桁架位势低的一端。

此外，本申请还提供一种自动扶梯或自动人行道，其包括如上所述的桁架结构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的桁架结构的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖面结构示意图；

图3为图1中中间倾斜段桁架的装配结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10、中间倾斜段桁架；11、加固段桁架；12、第一过渡段桁架；13、第二过渡段桁架；14、第一单边桁架模组；15、第二单边桁架模组；16、中间横梁；20、油盘；30、第一导轨支撑板；40、第二导轨支撑板；50、第一承载部；60、第二承载部；70、上弦材段；80、下弦材段；90、纵梁；100、斜材；110、上水平段桁架；120、下水平段桁架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请还提供一种自动扶梯或自动人行道，用于将行人在固定设置的两处地点之间进行自动传送，以克服复杂地形障碍，避免行人步行，减轻行人体力损耗。

所谓自动扶梯，是指由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成的，带有循环运动梯路的，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。

具体而言，其可以是运载人员上下移动的一种具备代步性质的连续输送机械。自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动，以方便方便乘客登梯，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动，以方便乘客下梯。

而自动人行道，是指带有循环运行(板式或带式)走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。其结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。其特点在于，即便活动路面在倾斜情况下仍不形成阶梯状。

而不论是自动人行道还是自动扶梯，其主要的承力骨架均为桁架结构。容易理解的，桁架通常为采用钢构件焊接或拼装构成的钢骨架结构，用于安装在施工场合，以便于承载主传动系统、导轨系统、梯级系统等。

对于一些具备大跨距且要求无中间支撑(要求无中间支撑，其原因在于受到井道尺寸限制，或是出于安装现场的观赏美观考虑)的自动扶梯或自动人行道而言，桁架结构的结构强度与刚度，与制造成本与加工难度是在设计阶段需要着重考虑的两个相对的矛盾点。本申请提出的一种新的结构的桁架结构，则能够很好的兼顾上述两个矛盾点。

如图1，图3和图4所示，为本申请一实施例展示的一种桁架结构，所述桁架结构包括上水平段桁架110、中间倾斜段桁架10和下水平段桁架120。顾名思义，中间倾斜段桁架10为倾斜一定角度设置的桁架段，其设置目的在于满足具备高度差的两处地点之间的连接。其中，所述上水平段桁架110连接于所述中间倾斜段桁架10位势高的一端，所述下水平段桁架120连接于所述中间倾斜段桁架10位势低的一端。也即安装时，上水平段桁架110需要安装在位势较高的其中一处地点处，从而能够将中间倾斜段桁架10位势高的一端固定；而下水平段桁架120则需要安装在位姿较低的另一处地点处，以能够将中间倾斜段桁架10位势低的一端固定，由此便完成整个桁架结构的安装固定。

进一步地，请继续参阅图2和图3，本实施例中的所述中间倾斜段桁架10包括：加固段桁架11、第一过渡段桁架12及第二过渡段桁架13。所述第一过渡段桁架12连接于所述加固段桁架11的一端；所述第二过渡段桁架13连接于所述加固段桁架11的另一端。具体地，第一过渡段桁架12连接在加固段桁架11位势较高的一端，并与上水平段桁架110连接固定。第二过渡段桁架13连接在加固段桁架11位势较低的一端，并与下水平段桁架120连接固定。

其中，所述加固段桁架11的深度大于所述第一过渡段桁架12的深度以及所述第二过渡段桁架13的深度。可以理解的，此时加固段桁架11与第一过渡段桁架12以及第二过渡段桁架13组成形成阶梯型桁架结构或凸字型桁架结构。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的桁架结构应用装备于自动扶梯或自动人行道中，特别指代应用于大跨距且无中间支撑的自动扶梯或自动人行道中，达到降低制造成本，降低加工难度，同时减少加工耗时的目的。具体而言，桁架结构的主体部分为中间倾斜段桁架10，且在本方案中中间倾斜段桁架10采用三段式结构，即处于中间位置的加固段桁架11，以及分别连接在加固段桁架11的两端的第一过渡段桁架12和第二过渡段桁架13。结构设计时，由于将加固段桁架11的深度制作为大于第一过渡段桁架12的深度以及第二过渡段桁架13的深度，此时深度较大的加固段桁架11提供了整段中间倾斜段桁架10所需的足够结构强度和抗弯刚度，而深度较浅的第一过渡段桁架12和第二过渡段桁架13则能够减少材料用量，降低制造成本。并且此时加固段桁架11、第一过渡段桁架12和第二过渡段桁架13构成的阶梯型桁架结构，还可无需在外侧增加焊接主弦材、纵梁90、斜材100等部件，可避免在安装现场增加焊接工序，提高了自动扶梯或自动人行道的安装效率，降低了加工难度，避免加工耗时过长，缩短了制造周期。

此时桁架结构的整体深度可减少约35％，底坑尺寸可减少约30％，极大降低了对井道安装空间的要求。

并且，根据不同的工作受力场合，可灵活更换不同深度的加固段桁架11，此时第一过渡段桁架12和第二过渡段桁架13的适配性强，可与不同深度的加固段桁架11组装连接，满足不同工况条件。

请继续参阅图2，在上述任一实施例的基础上，所述加固段桁架11、所述第一过渡段桁架12和所述第二过渡段桁架均包括第一单边桁架模组14、第二单边桁架模组15和中间横梁16，所述第一单边桁架模组14与所述第二单边桁架模组15横向间隔并排设置，所述中间横梁16的一端与所述第一单边桁架模组14连接，所述中间横梁16的另一端与所述第二单边桁架模组15连接。如此，中间横梁16能够将分体制造的第一单边桁架模组14和第二单边桁架模组15连接固定为一体结构，使桁架结构的整体结构强度足够高。

可选地，中间横梁16与第一过渡段桁架12以及第二过渡段桁架13的连接方式可以为焊接、铆接、螺接、卡扣连接中的其中任意一种。而在本实施例中优选采用焊接工艺制造。

需要说明的是，第一单边桁架模组14与第二单边桁架模组15采用水平方向间隔并排设置，目的在于两者之间形成的腔体能够被用于安装容纳梯级。并且梯级安装后是能够在第一单边桁架模组14与第二单边桁架模组15之间流转移动的。

一般来讲，梯级的驱动及导向通常采用导轮、链条等部件协同配合完成，而为了减轻磨损，提高运转顺滑度，像导轮轮轴处、链条链轮啮合处通常需要喷淋或涂覆润滑油。

请继续参阅图2，进一步地，所述桁架结构还包括油盘20，所述油盘20与所述第一单边桁架模组14的下端以及所述第二单边桁架模组15的下端均连接。此时，油盘20承接于第一单边桁架模组14与第二单边桁架模组15的中间空腔下方，其能够承接从梯级上滴落的润滑油并使润滑油能够被定期集中处理，避免润滑油直接滴落至井道内造成污染，影响维保人员下至井道底坑开展维保作业，或对井道内的其它设备或部件造成损害。

更进一步地，油盘20开设有出油孔，出油孔连接有导油管，导油管的末端连接至废油收集箱。如此油盘20上承接的滴油可自动汇聚至废油收集箱内，避免油盘20上集聚地废油过多而造成满溢。

请继续参阅图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述桁架结构还包括第一导轨支撑板30和第二导轨支撑板40，所述第一导轨支撑板30设置于所述第一单边桁架模组14的内侧，所述第二导轨支撑板40设置于所述第二单边桁架模组15的内侧，所述中间横梁16的两端分别与所述第一导轨支撑板30和所述第二导轨支撑板40连接。如此，通过设置第一导轨支撑板30和第二导轨支撑板40，不仅能够进一步增加中间横梁16与第一单边桁架模组14以及第二单边桁架模组15的连接强度，增强整个桁架结构的结构强度与抗弯刚度，同时还提供了梯级进行运转所需的承载轨道。

请继续参阅图2，具体而言，在一些实施例中，所述第一导轨支撑板30和所述第二导轨支撑板40均设有第一承载部50和第二承载部60，所述第一承载部50用于承载梯级前轮，所述第二承载部60用于承载梯级后轮。在本实施例中，第一承载部50和第二承载部60均设置在由第一导轨支撑板30和第二导轨支撑板40相对的板边向彼此远离的方向凹设形成的凹槽。这使得梯级安装时可直接从斜向或水平方向将梯级前轮和梯级后轮直接插入凹槽内，安装方式简单，操作便捷省力。

较佳地，为了减轻对第一导轨支撑板30和第二导轨支撑板40的摩擦磨损，凹槽的槽壁嵌装有耐磨条，梯级前轮和梯级后轮与耐磨条滚动接触。此外，耐磨条远离第一导轨支撑板30和第二导轨支撑板40的侧边凸设有挡边，用于防止梯级前轮和梯级后轮受震动或磨损严重而从凹槽内脱离掉出。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述第一单边桁架模组14和所述第二单边桁架模组15均包括上弦材段70、下弦材段80和纵梁90，所述纵梁90的上端与所述上弦材段70连接固定，所述纵梁90的下端与所述下弦材段80连接固定。由此，纵梁90可实现上弦材段70与下弦材段80组装连接固定。可选地，纵梁90与上弦材段70以及下弦材段80的连接方式可以为焊接、铆接、螺接、卡扣连接中的其中任意一种。而在本实施例中优选采用焊接工艺制造。

且需要说明的是，加固段桁架11、第一过渡段桁架12和第二过渡段桁架13中的各上弦材段70焊接拼合为桁架结构的主弦材，加固段桁架11、第一过渡段桁架12和第二过渡段桁架13中的各下弦材段80焊接拼合为桁架结构的副弦材。

请继续参阅图1，进一步地，所述第一单边桁架模组14和所述第二单边桁架模组15还均包括斜材100，所述斜材100的一端与所述上弦材段70连接，所述斜材100的另一端与所述下弦材段80连接。如此，通过加装斜材100可进一步增加第一单边桁架模组14和第二单边桁架模组15的结构强度。

可选地，斜材100与上弦材段70以及下弦材段80采用焊接工艺组装固定。斜材100可以是但不限于角钢、槽钢、方钢等；具体可根据实际需要选择。

需要说明的是，本实施例中由于只在上弦材段70和下弦材段80的内侧单边设置了纵梁90和斜材100，此时无需在现场安装时进一步在外侧加装焊接附加的纵梁90、斜材100等部件，因此可以大大缩短部材焊接时间，并降低制造成本和缩短制造周期。

较佳地，在上述任一实施例的基础上，所述上弦材段70和所述下弦材段80均设置为T型钢结构。T型钢结构的抗弯截面系数高，使桁架结构的抗弯性能好，可适用于大跨距无中间支撑场合。当然了，其它实施例中，上弦材段70和下弦材段80也可以是其它结构形状的钢材，也都在本申请的保护范围内。

综上，本方案的桁架结构制造时可依据如下工艺步骤进行：制造时桁架整体分为：上桁架段、下桁架段、第一过渡段桁架12、第二过渡段桁架13和加固段桁架11。平组焊接时，分别先单边焊接上、下弦材、纵梁90与斜材100，以得到第一单边桁架模组14和第二单边桁架模组15；立组焊接时，借助定位工装，将中间横梁16以及油盘20分别焊接至水平间隔并排布置的第一单边桁架模组14和第二单边桁架模组15上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种桁架结构，所述桁架结构包括中间倾斜段桁架，其特征在于，所述中间倾斜段桁架包括：

加固段桁架；

第一过渡段桁架，所述第一过渡段桁架连接于所述加固段桁架的一端；及

第二过渡段桁架，所述第二过渡段桁架连接于所述加固段桁架的另一端；其中，所述加固段桁架的深度大于所述第一过渡段桁架的深度以及所述第二过渡段桁架的深度。

2.根据权利要求1所述的桁架结构，其特征在于，所述加固段桁架、所述第一过渡段桁架和所述第二过渡段桁架均包括第一单边桁架模组、第二单边桁架模组和中间横梁，所述第一单边桁架模组与所述第二单边桁架模组横向间隔并排设置，所述中间横梁的一端与所述第一单边桁架模组连接，所述中间横梁的另一端与所述第二单边桁架模组连接。

3.根据权利要求2所述的桁架结构，其特征在于，所述桁架结构还包括油盘，所述油盘与所述第一单边桁架模组的下端以及所述第二单边桁架模组的下端均连接。

4.根据权利要求2所述的桁架结构，其特征在于，所述桁架结构还包括第一导轨支撑板和第二导轨支撑板，所述第一导轨支撑板设置于所述第一单边桁架模组的内侧，所述第二导轨支撑板设置于所述第二单边桁架模组的内侧，所述中间横梁的两端分别与所述第一导轨支撑板和所述第二导轨支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的桁架结构，其特征在于，所述第一导轨支撑板和所述第二导轨支撑板均设有第一承载部和第二承载部，所述第一承载部用于承载梯级前轮，所述第二承载部用于承载梯级后轮。

6.根据权利要求2所述的桁架结构，其特征在于，所述第一单边桁架模组和所述第二单边桁架模组均包括上弦材段、下弦材段和纵梁，所述纵梁的上端与所述上弦材段连接固定，所述纵梁的下端与所述下弦材段连接固定。

7.根据权利要求6所述的桁架结构，其特征在于，所述上弦材段和所述下弦材段均设置为T型钢结构。

8.根据权利要求6所述的桁架结构，其特征在于，所述第一单边桁架模组和所述第二单边桁架模组还均包括斜材，所述斜材的一端与所述上弦材段连接，所述斜材的另一端与所述下弦材段连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的桁架结构，其特征在于，所述桁架结构还包括上水平段桁架和下水平段桁架，所述上水平段桁架连接于所述中间倾斜段桁架位势高的一端，所述下水平段桁架连接于所述中间倾斜段桁架位势低的一端。

10.一种自动扶梯或自动人行道，其特征在于，包括如上权利要求1至9任一项所述的桁架结构。

Images