CN210136780U - 干式变压器绝缘垫自动修边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变压器绝缘垫加工工具技术领域，尤其是一种干式变压器绝缘垫自动修边装置，具有对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削的横切机构，所述的竖切机构与横切机构之间设有滑轨机构，滑轨机构上设有在其上滑动的将竖切机构中的绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手，能够快速切削绝缘垫边角处的飞边，有效避免对绝缘垫造成伤害，提高绝缘垫的使用寿命，提高成品率，自动化程度高，降低劳动强度，并且，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器绝缘垫加工工具技术领域，尤其是一种干式变压器绝缘垫自动修边装置。
背景技术
在干式变压器中通常采用团状模塑料BMC、DMC、SMC热压制成型的绝缘垫作为铁芯衬垫，并与硅橡胶制成的减振垫配套使用。所述绝缘垫通常为矩形体，在矩形体正面设置有减振垫插孔和铁芯定位槽，在矩形体的底面设置有调节定位孔。为满足使用要求，需要将飞边去掉，现有技术干式变压器绝缘垫生产方法通常采用人工手持刀具削掉飞边，工作强度大，工作效率低，在切削时用力过猛，在削掉飞边的同时有可能对绝缘垫造成伤害，影响到干式变压器绝缘垫使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够快速切削绝缘垫边角处的飞边，有效避免对绝缘垫造成伤害，提高成品率的干式变压器绝缘垫自动修边装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种干式变压器绝缘垫自动修边装置，具有对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削的横切机构，所述的竖切机构与横切机构之间设有滑轨机构，滑轨机构上设有在其上滑动的将竖切机构中的绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手，
竖切机构包括竖切机架、设在竖切机架上的通过竖切驱动电机驱动的竖切输送装置，所述竖切机架上设有竖切支撑支架，竖切支撑支架上具有通过竖切电机驱动的竖切刀具组件，竖切输送装置上卡设有对长度方向侧边进行飞边切削的绝缘块，竖切输送装置将绝缘块输送至竖切机架的下方，竖切刀具组件对绝缘块进行长度方向侧边的飞边切削；
横切机构包括横切机架、设在横切机架上的通过横切驱动电机驱动的横切输送装置，所述横切机架上设有横切支撑支架，横切支撑支架上具有通过横切电机驱动的横切刀具组件，横切输送装置上卡设有通过可旋转机械手抓取的绝缘块，横切输送装置将绝缘块输送至横切机架的下方，横切刀具组件对绝缘块进行宽度方向侧边的飞边切削，切削完成后输送至收料仓。
进一步的，竖切支撑支架的横板上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有与其配合的竖切升降杆，竖切升降杆的上端与竖切电机连接并通过竖切电机驱动竖切升降杆上下移动，竖切升降杆的下端设有对长度方向侧边进行飞边切削的竖切刀具组件。
进一步的，竖切输送装置包括竖切输送带，所述竖切输送带的外表面的中间位置处设有用于卡设绝缘块的限位卡条，竖切输送带的外表面上还设置有若干与限位卡条垂直设置的竖切挡条，相邻竖切挡条之间的限位卡条上卡设有绝缘块，每个竖切挡条的一侧边上设有竖切感应发射器，竖切感应发射器与设在竖切支撑支架横板下端的竖切感应接收器匹配，竖切电机驱动竖切升降杆带动竖切刀具组件对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削。
进一步的，横切支撑支架的横板上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有与其配合的横切升降杆，横切升降杆的上端与横切电机连接，横切升降杆的下端设有对宽度方向侧边进行飞边切削的横切刀具组件。
进一步的，横切输送装置包括横切输送带，所述横切输送带的外表面上设有若干用于卡设绝缘块的横切挡条，横切挡条的一侧边设有横切感应发射器，横切感应发射器与设在横切支撑支架的横板下端的横切感应接收器匹配，横切电机驱动横切升降杆带动横切刀具组件对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削。
进一步的，相邻竖切挡条之间的长度等于绝缘块的长度。
进一步的，相邻横切挡条之间的长度等于绝缘块的宽度。
进一步的，竖切刀具组件包括竖切刀具固定板和竖切切刀，所述竖切刀具固定板的长度方向的两侧边表面上设有用于卡设竖切切刀的竖切卡槽。
进一步的，横切刀具组件包括横切刀具固定板和横切切刀，所述的横切刀具固定板的宽度方向的两侧边表面上设有用于卡设横切切刀的横切卡槽。
进一步的，可旋转机械手包括旋转电机、夹取电机以及卡爪，所述旋转电机安装在滑轨机构上，旋转电机的输出端通过输出轴连接连接板并带动连接板旋转，连接板上设有夹取电机，夹取电机控制卡爪抓取绝缘块，连接板上还设有感应感应发射器的机械手接收器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够快速切削绝缘垫边角处的飞边，有效避免对绝缘垫造成伤害，提高绝缘垫的使用寿命，提高成品率，自动化程度高，降低劳动强度，并且，结构简单，操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
图中：1.滑轨机构，2.竖切机架，3.竖切支撑支架，4.竖切驱动电机，5.竖切升降杆，6.竖切电机，7.竖切刀具组件，8.竖切感应发射器，9.竖切感应接收器，10.横切机架，11.横切驱动电机，12.可旋转机械手，13.竖切输送带，14.限位卡条，15.竖切挡条，16.横切输送带，17.横切刀具组件，18.横切挡条，19.横切感应发射器，20.横切支撑支架，21.横切升降杆，22.横切电机，23.横切感应接收器，24.竖切刀具固定板，25.竖切切刀，26.竖切卡槽，27.横切刀具固定板，28.横切切刀，29.横切卡槽，30.旋转电机，31.夹取电机，32.卡爪，33.输出轴，34.连接板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种干式变压器绝缘垫自动修边装置，具有对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削的横切机构，所述的竖切机构与横切机构之间设有滑轨机构1，滑轨机构1上设有在其上滑动的将竖切机构中的绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手12，
竖切机构包括竖切机架2、设在竖切机架2上的通过竖切驱动电机4驱动的竖切输送装置，所述竖切机架2上设有竖切支撑支架3，竖切支撑支架3上具有通过竖切电机6驱动的竖切刀具组件7，竖切输送装置上卡设有对长度方向侧边进行飞边切削的绝缘块，竖切输送装置将绝缘块输送至竖切机架2的下方，竖切刀具组件7对绝缘块进行长度方向侧边的飞边切削；
横切机构包括横切机架10、设在横切机架10上的通过横切驱动电机11驱动的横切输送装置，所述横切机架10上设有横切支撑支架20，横切支撑支架20上具有通过横切电机22驱动的横切刀具组件17，横切输送装置上卡设有通过可旋转机械手12抓取的绝缘块，横切输送装置将绝缘块输送至横切机架10的下方，横切刀具组件17对绝缘块进行宽度方向侧边的飞边切削，切削完成后输送至收料仓。
竖切支撑支架3的横板上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有与其配合的竖切升降杆5，竖切升降杆5的上端与竖切电机6连接并通过竖切电机6驱动竖切升降杆5上下移动，竖切升降杆5的下端设有对长度方向侧边进行飞边切削的竖切刀具组件7。
竖切输送装置包括竖切输送带13，所述竖切输送带13的外表面的中间位置处设有用于卡设绝缘块的限位卡条14，竖切输送带13的外表面上还设置有若干与限位卡条14垂直设置的竖切挡条15，相邻竖切挡条15之间的限位卡条14上卡设有绝缘块，每个竖切挡条15的一侧边上设有竖切感应发射器8，竖切感应发射器8与设在竖切支撑支架3横板下端的竖切感应接收器9匹配，竖切电机6驱动竖切升降杆5带动竖切刀具组件7对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削。
横切支撑支架20的横板上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有与其配合的横切升降杆21，横切升降杆21的上端与横切电机22连接，横切升降杆21的下端设有对宽度方向侧边进行飞边切削的横切刀具组件17。
横切输送装置包括横切输送带16，所述横切输送带16的外表面上设有若干用于卡设绝缘块的横切挡条18，横切挡条18的一侧边设有横切感应发射器19，横切感应发射器19与设在横切支撑支架20的横板下端的横切感应接收器23匹配，横切电机22驱动横切升降杆21带动横切刀具组件17对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削。
相邻竖切挡条15之间的长度等于绝缘块的长度。
相邻横切挡条18之间的长度等于绝缘块的宽度。
竖切刀具组件7包括竖切刀具固定板24和竖切切刀25，所述竖切刀具固定板24的长度方向的两侧边表面上设有用于卡设竖切切刀25的竖切卡槽26。
横切刀具组件17包括横切刀具固定板27和横切切刀28，所述的横切刀具固定板27的宽度方向的两侧边表面上设有用于卡设横切切刀28的横切卡槽29。
可旋转机械手12包括旋转电机30、夹取电机31以及卡爪32，所述旋转电机30安装在滑轨机构1上，旋转电机30的输出端通过输出轴33连接连接板34并带动连接板34旋转，连接板34上设有夹取电机31，夹取电机31控制卡爪32抓取绝缘块，连接板34上还设有感应感应发射器的机械手接收器，用于便于抓取竖切机构上的绝缘垫，同时也便于将抓取后的绝缘垫放置到横切机构中的相邻两个横切挡条18之间，保证抓取和放置的准确性，减少误差。
工作过程如下：
使用时，将绝缘垫卡在两竖切挡条15之间的限位卡条14上，竖切驱动电机4驱动竖切输送带13输送，通过竖切感应发射器8发射信号，竖切感应接收器9接收信号，此时绝缘垫输送至竖切刀具组件7的下端，竖切电机6驱动竖切刀具组件7对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削，切削完成后，竖切刀具组件7恢复原来的位置；
竖切输送带13继续往前移动，长度方向飞边切削后的绝缘垫通过可旋转机械手12抓取至横切挡条18之间，此时旋转电机30将绝缘块进行90°的旋转，横切驱动电机11驱动横切输送带16带动绝缘垫输送至横切刀具组件17的下端，横切电机22驱动横切刀具组件17对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削，切削完成后，横切刀具组件17恢复原来的位置，等待下一个工件，同时横切输送带16动作将绝缘块输送至收料仓，重复上述操作，本申请中电机采用伺服电机。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (10)
1.一种干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：具有对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削的横切机构，所述的竖切机构与横切机构之间设有滑轨机构(1)，滑轨机构(1)上设有在其上滑动的将竖切机构中的绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手(12)，
所述竖切机构包括竖切机架(2)、设在竖切机架(2)上的通过竖切驱动电机(4)驱动的竖切输送装置，所述竖切机架(2)上设有竖切支撑支架(3)，竖切支撑支架(3)上具有通过竖切电机(6)驱动的竖切刀具组件(7)，竖切输送装置上卡设有对长度方向侧边进行飞边切削的绝缘块，竖切输送装置将绝缘块输送至竖切机架(2)的下方，竖切刀具组件(7)对绝缘块进行长度方向侧边的飞边切削；
所述横切机构包括横切机架(10)、设在横切机架(10)上的通过横切驱动电机(11)驱动的横切输送装置，所述横切机架(10)上设有横切支撑支架(20)，横切支撑支架(20)上具有通过横切电机(22)驱动的横切刀具组件(17)，横切输送装置上卡设有通过可旋转机械手(12)抓取的绝缘块，横切输送装置将绝缘块输送至横切机架(10)的下方，横切刀具组件(17)对绝缘块进行宽度方向侧边的飞边切削，切削完成后输送至收料仓。
2.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的竖切支撑支架(3)的横板上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有与其配合的竖切升降杆(5)，竖切升降杆(5)的上端与竖切电机(6)连接并通过竖切电机(6)驱动竖切升降杆(5)上下移动，竖切升降杆(5)的下端设有对长度方向侧边进行飞边切削的竖切刀具组件(7)。
3.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的竖切输送装置包括竖切输送带(13)，所述竖切输送带(13)的外表面的中间位置处设有用于卡设绝缘块的限位卡条(14)，竖切输送带(13)的外表面上还设置有若干与限位卡条(14)垂直设置的竖切挡条(15)，相邻竖切挡条(15)之间的限位卡条(14)上卡设有绝缘块，每个竖切挡条(15)的一侧边上设有竖切感应发射器(8)，竖切感应发射器(8)与设在竖切支撑支架(3)横板下端的竖切感应接收器(9)匹配，竖切电机(6)驱动竖切升降杆(5)带动竖切刀具组件(7)对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削。
4.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的横切支撑支架(20)的横板上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有与其配合的横切升降杆(21)，横切升降杆(21)的上端与横切电机(22)连接，横切升降杆(21)的下端设有对宽度方向侧边进行飞边切削的横切刀具组件(17)。
5.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的横切输送装置包括横切输送带(16)，所述横切输送带(16)的外表面上设有若干用于卡设绝缘块的横切挡条(18)，横切挡条(18)的一侧边设有横切感应发射器(19)，横切感应发射器(19)与设在横切支撑支架(20)的横板下端的横切感应接收器(23)匹配，横切电机(22)驱动横切升降杆(21)带动横切刀具组件(17)对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削。
6.如权利要求3所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：相邻竖切挡条(15)之间的长度等于绝缘块的长度。
7.如权利要求5所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：相邻横切挡条(18)之间的长度等于绝缘块的宽度。
8.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的竖切刀具组件(7)包括竖切刀具固定板(24)和竖切切刀(25)，所述竖切刀具固定板(24)的长度方向的两侧边表面上设有用于卡设竖切切刀(25)的竖切卡槽(26)。
9.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的横切刀具组件(17)包括横切刀具固定板(27)和横切切刀(28)，所述的横切刀具固定板(27)的宽度方向的两侧边表面上设有用于卡设横切切刀(28)的横切卡槽(29)。
10.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置，其特征在于：所述的可旋转机械手(12)包括旋转电机(30)、夹取电机(31)以及卡爪(32)，所述旋转电机(30)安装在滑轨机构(1)上，旋转电机(30)的输出端通过输出轴(33)连接连接板(34)并带动连接板(34)旋转，连接板(34)上设有夹取电机(31)，夹取电机(31)控制卡爪(32)抓取绝缘块，所述连接板(34)上还设有感应感应发射器的机械手接收器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921529375.1U CN210136780U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 干式变压器绝缘垫自动修边装置 |
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| CN201921529375.1U CN210136780U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 干式变压器绝缘垫自动修边装置 |
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| CN201921529375.1U Active CN210136780U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 干式变压器绝缘垫自动修边装置 |
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