CN210110735U - 自动排片机抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动排片机抓料装置，包括固定架，还包括升降架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、提拉杆、安装板和至少一组夹持机构，第一升降驱动件设于固定架上并连接升降架，第二升降驱动件设于升降架上并连接提拉杆，安装板与升降架相连，提拉杆的一端设有抵持块，抵持块具有锥形部；夹持机构设于安装板上，夹持机构包括弹性件及相对设置的两个夹持组件，弹性件连接两个夹持组件，夹持组件包括夹爪和导杆滑块组件，夹爪通过导杆滑块组件连接安装板，夹爪抵持抵持块。能够夹持不同长度/宽度规格的条料，通用性强，降低了用户的购机成本；可避免出现夹持机构在弹性件的作用下夹坏条料的情况；结构简单、工作稳定，后期维护方便。

Description

自动排片机抓料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及自动排片机抓料装置。

背景技术

在半导体封装领域中，排片是封装工艺的重要一环，具体来说，排片工序是将料盒中已打线的条料按序移至封装料架并预热的工序，排片质量直接影响到后继工序的质量及效率，现有的自动排片机中，通常通过抓料装置来完成排片工序。

目前的抓取装置大多采用传统机械手抓取或吸嘴吸取的方式。传统机械抓取由于条料的种类繁多，外形尺寸不一，设备更换条料时需要更换大量的备件；吸嘴吸取对条料的位置要求极高，位置稍有偏差就会造成吸取失败，且吸嘴是易损件，需经常更换，使用成本较高。

综上，现有的自动排片机抓料装置存在通用性差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种通用性强的自动排片机抓料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自动排片机抓料装置，包括固定架，还包括升降架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、提拉杆、安装板和至少一组夹持机构，第一升降驱动件设于所述固定架上并连接所述升降架，第二升降驱动件设于所述升降架上并连接所述提拉杆，所述安装板与所述升降架相连，提拉杆的一端设有抵持块，所述抵持块具有锥形部；所述夹持机构设于所述安装板上，所述夹持机构包括弹性件及相对设置的两个夹持组件，所述弹性件连接两个所述夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和导杆滑块组件，所述夹爪通过所述导杆滑块组件连接所述安装板，所述夹爪抵持所述抵持块。

进一步的，所述夹爪与所述抵持块抵持的一端设有滚轮。

进一步的，所述夹持机构设于所述安装板的底面，所述安装板上设有供所述提拉杆贯穿的贯穿孔。

进一步的，所述抵持块包括圆锥体，所述圆锥体为所述锥形部。

进一步的，还包括电机和主轴，所述主轴可转动设于所述升降架上，所述电机固定在所述升降架上并与所述主轴相连，所述安装板固定在所述主轴上，所述提拉杆远离所述抵持块的一端贯穿所述主轴并连接所述第二升降驱动件。

进一步的，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构的开合方向相互垂直设置。

进一步的，所述安装板包括本体和两个升降块，两个所述升降块设于所述本体的两端并相对于所述本体可升降设置；一个所述夹持机构中，一个所述夹持组件设于一个所述升降块上，另一个所述夹持组件设于另一个所述升降块上，且该所述夹持机构中的所述夹爪包括横向杆与竖向杆，所述横向杆与所述导杆滑块组件相连，所述竖向杆靠近横向杆的一端设有调节螺孔，还包括贯穿所述横向杆的调节螺栓，所述调节螺栓与所述调节螺孔相配合。

进一步的，还包括套设在所述调节螺栓上的压簧，所述压簧的一端抵持所述横向杆，所述压簧的另一端抵持所述竖向杆。

进一步的，两个所述升降块通过连杆相连。

进一步的，所述横向杆上具有相对设置的两个限位块，所述竖向杆靠近所述横向杆的一端位于两个所述限位块之间。

本实用新型的有益效果在于：第二升降驱动件驱动提拉杆带动抵持块升/降即可使夹持机构中的两个夹持组件张开，弹性件可使两个夹持组件合拢完成夹持，使得夹持机构能够夹持不同长度/宽度规格的条料，大大增强了自动排片机抓料装置的通用性，降低了用户的购机成本；而且，抵持块与夹持组件的初始接触位置可调，可避免出现夹持机构在弹性件的作用下夹坏条料的情况；结构简单、工作稳定，后期维护方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动排片机抓料装置的正视图；

图2为本实用新型实施例的自动排片机抓料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例的自动排片机抓料装置的正视图(隐藏部分结构)；

图4为本实用新型实施例的自动排片机抓料装置的侧视图(隐藏部分结构)；

图5为本实用新型实施例二的自动排片机抓料装置中升降块与调节螺栓的工作原理图。

标号说明：

1、固定架；2、升降架；3、第一升降驱动件；4、第二升降驱动件；5、提拉杆；6、安装板；7、抵持块；8、锥形部；9、弹性件；10、夹持组件；

11、夹爪；12、导杆滑块组件；13、小圆柱体；14、大圆柱体；15、电机；16、主轴；17、轴座；18、从动轮；19、主动轮；20、同步带；21、本体；

22、升降块；23、横向杆；24、竖向杆；25、调节螺栓；26、压簧；

27、连杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，自动排片机抓料装置，包括固定架1，还包括升降架2、第一升降驱动件3、第二升降驱动件4、提拉杆5、安装板6和至少一组夹持机构，第一升降驱动件3设于所述固定架1上并连接所述升降架2，第二升降驱动件4设于所述升降架2上并连接所述提拉杆5，所述安装板6与所述升降架2相连，提拉杆5的一端设有抵持块7，所述抵持块7具有锥形部8；所述夹持机构设于所述安装板6上，所述夹持机构包括弹性件9及相对设置的两个夹持组件10，所述弹性件9连接两个所述夹持组件10，所述夹持组件10包括夹爪11和导杆滑块组件12，所述夹爪11通过所述导杆滑块组件12连接所述安装板6，所述夹爪11抵持所述抵持块7。

本实用新型的结构/工作原理简述如下：第二升降驱动件4驱动提拉杆5带动抵持块7升/降即可使夹持机构中的两个夹持组件10张开，弹性件9可使两个夹持组件10合拢完成夹持。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：夹持机构能够夹持不同长度/宽度规格的条料，大大增强了自动排片机抓料装置的通用性，降低了用户的购机成本；而且，抵持块7与夹持组件10的初始接触位置可调，可避免出现夹持机构在弹性件9的作用下夹坏条料的情况；结构简单、工作稳定，后期维护方便。

进一步的，所述夹爪11与所述抵持块7抵持的一端设有滚轮。

由上述描述可知，滚轮的设置可减少锥形部8与夹爪11的摩擦损耗，利于延长夹持机构的使用寿命，降低用户的使用成本。

进一步的，所述夹持机构设于所述安装板6的底面，所述安装板6上设有供所述提拉杆5贯穿的贯穿孔。

进一步的，所述抵持块7包括圆锥体，所述圆锥体为所述锥形部8。

由上述描述可知，夹持机构能够实现匀速开启，利于保证抓料装置的工作稳定性。

进一步的，还包括电机15和主轴16，所述主轴16可转动设于所述升降架2上，所述电机15固定在所述升降架2上并与所述主轴16相连，所述安装板6固定在所述主轴16上，所述提拉杆5远离所述抵持块7的一端贯穿所述主轴16并连接所述第二升降驱动件4。

由上述描述可知，安装板6通过主轴16与所述升降架2相连。在电机15的作用下，夹持机构的夹持方向能够出现变化，从而让条料的朝向发生变化，方便用户转移条料。

进一步的，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构的开合方向相互垂直设置。

由上述描述可知，自动排片机抓料装置可同时从条料的宽度方向及长度方向抓取条料，利于提高抓料装置工作的稳定性。

进一步的，所述安装板6包括本体21和两个升降块22，两个所述升降块22设于所述本体21的两端并相对于所述本体21可升降设置；一个所述夹持机构中，一个所述夹持组件10设于一个所述升降块22上，另一个所述夹持组件10设于另一个所述升降块22上，且该所述夹持机构中的所述夹爪11包括横向杆23与竖向杆24，所述横向杆23与所述导杆滑块组件12相连，所述竖向杆24靠近横向杆23的一端设有调节螺孔，还包括贯穿所述横向杆23的调节螺栓25，所述调节螺栓25与所述调节螺孔相配合。

由上述描述可知，自动排片机抓料装置能够抓取长宽比不同的多种条料，进一步增强了自动排片机抓料装置的通用性。

进一步的，还包括套设在所述调节螺栓25上的压簧26，所述压簧26的一端抵持所述横向杆23，所述压簧26的另一端抵持所述竖向杆24。

由上述描述可知，压簧26能够让横向杆23与竖向杆24一直保持固定的相对位置关系，利于保证抓料装置的抓料精度及工作稳定性。

进一步的，两个所述升降块22通过连杆27相连。

由上述描述可知，两个升降块22能够同步调节，为用户的使用带来便利。

进一步的，所述横向杆23上具有相对设置的两个限位块，所述竖向杆24靠近所述横向杆23的一端位于两个所述限位块之间。

由上述描述可知，限位块的设置可以防止竖向杆24出现非预期旋转，方便用户调节竖向杆24。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：自动排片机抓料装置，包括固定架1，还包括升降架2、第一升降驱动件3、第二升降驱动件4、提拉杆5、安装板6和至少一组夹持机构，第一升降驱动件3设于所述固定架1上并连接所述升降架2，第二升降驱动件4设于所述升降架2上并连接所述提拉杆5，所述安装板6与所述升降架2相连，提拉杆5的一端设有抵持块7，所述抵持块7具有锥形部8；所述夹持机构设于所述安装板6上，所述夹持机构包括弹性件9及相对设置的两个夹持组件10，所述弹性件9连接两个所述夹持组件10，所述夹持组件10包括夹爪11和导杆滑块组件12，所述夹爪11通过所述导杆滑块组件12连接所述安装板6，所述夹爪11抵持所述抵持块7。第一升降驱动件3和第二升降驱动件4可分别选用液压缸、直线推杆及气缸等，弹性件9可选拉簧。

为减少夹爪11与抵持块7的摩擦损耗，可选的，所述夹爪11与所述抵持块7抵持的一端设有滚轮，滚轮可在锥形部8上滚动。

本实施例中，所述夹持机构设于所述安装板6的底面，所述安装板6上设有供所述提拉杆5贯穿的贯穿孔。

可选的，所述导杆滑块组件12包括导向杆、滑动块和直线轴承，所述导向杆安装在所述安装板6上，所述滑动块通过直线轴承可滑动设置在所述导向杆上，所述夹爪11与所述滑动块固定连接。

可选的，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构的开合方向相互垂直设置。

所述抵持块7包括圆锥体，所述圆锥体为所述锥形部8。可选的，所述抵持块7还包括小圆柱体13和大圆柱体14，圆锥体的一端连接所述小圆柱体13，圆锥体的另一端连接所述大圆柱体14，所述圆锥体的小径与所述小圆柱体13的直径相等，所述圆锥体的大径与所述大圆柱体14的直径相等，所述圆锥体为所述锥形部8。小圆柱体13可以起到分隔四个所述夹持组件10的作用，利于保证抓料装置工作的稳定性。

为让抓料装置能够实现换向，抓料装置还包括电机15和主轴16，所述主轴16可转动设于所述升降架2上，所述电机15固定在所述升降架2上并与所述主轴16相连，所述安装板6固定在所述主轴16上，所述提拉杆5远离所述抵持块7的一端贯穿所述主轴16并连接所述第二升降驱动件4。

为提高抓料装置工作的稳定性，还包括竖直导向组件，所述竖直导向组件连接所述升降架2与所述固定架1。

本实施例的抓料装置还包括轴座17，所述轴座17内设有转动轴承，所述主轴16套设于所述转动轴承内。

详细的，所述主轴16上设有从动轮18，所述电机15的输出端设有主动轮19，所述主动轮19通过同步带20连接所述从动轮18。

实施例二

请参照图1至图5，本实用新型的实施例二为：自动排片机抓料装置，包括固定架1，还包括升降架2、第一升降驱动件3、第二升降驱动件4、提拉杆5、安装板6和至少一组夹持机构，第一升降驱动件3设于所述固定架1上并连接所述升降架2，第二升降驱动件4设于所述升降架2上并连接所述提拉杆5，所述安装板6与所述升降架2相连，提拉杆5的一端设有抵持块7，所述抵持块7具有锥形部8；所述夹持机构设于所述安装板6上，所述夹持机构包括弹性件9及相对设置的两个夹持组件10，所述弹性件9连接两个所述夹持组件10，所述夹持组件10包括夹爪11和导杆滑块组件12，所述夹爪11通过所述导杆滑块组件12连接所述安装板6，所述夹爪11抵持所述抵持块7。第一升降驱动件3和第二升降驱动件4可分别选用液压缸、直线推杆及气缸等，弹性件9可选拉簧。

为减少夹爪11与抵持块7的摩擦损耗，可选的，所述夹爪11与所述抵持块7抵持的一端设有滚轮，滚轮可在锥形部8上滚动。

本实施例中，所述夹持机构设于所述安装板6的底面，所述安装板6上设有供所述提拉杆5贯穿的贯穿孔。

可选的，所述导杆滑块组件12包括导向杆、滑动块和直线轴承，所述导向杆安装在所述安装板6上，所述滑动块通过直线轴承可滑动设置在所述导向杆上，所述夹爪11与所述滑动块固定连接。

可选的，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构的开合方向相互垂直设置。

所述抵持块7包括圆锥体，所述圆锥体为所述锥形部8。可选的，所述抵持块7还包括小圆柱体13和大圆柱体14，圆锥体的一端连接所述小圆柱体13，圆锥体的另一端连接所述大圆柱体14，所述圆锥体的小径与所述小圆柱体13的直径相等，所述圆锥体的大径与所述大圆柱体14的直径相等，所述圆锥体为所述锥形部8。小圆柱体13可以起到分隔四个所述夹持组件10的作用，利于保证抓料装置工作的稳定性。

参阅图1和图2，为让抓料装置能够实现换向，抓料装置还包括电机15和主轴16，所述主轴16可转动设于所述升降架2上，所述电机15固定在所述升降架2上并与所述主轴16相连，所述安装板6固定在所述主轴16上，所述提拉杆5远离所述抵持块7的一端贯穿所述主轴16并连接所述第二升降驱动件4。

为提高抓料装置工作的稳定性，还包括竖直导向组件，所述竖直导向组件连接所述升降架2与所述固定架1。

本实施例的抓料装置还包括轴座17，所述轴座17内设有转动轴承，所述主轴16套设于所述转动轴承内。

详细的，所述主轴16上设有从动轮18，所述电机15的输出端设有主动轮19，所述主动轮19通过同步带20连接所述从动轮18。

请结合图1、图3和图5，为让抓料装置能够抓取长宽比不同的多种条料，进一步增强抓料装置的通用性，所述安装板6包括本体21和两个升降块22，两个所述升降块22设于所述本体21的两端并相对于所述本体21可升降设置；一个所述夹持机构中，一个所述夹持组件10设于一个所述升降块22上，另一个所述夹持组件10设于另一个所述升降块22上，且该所述夹持机构中的所述夹爪11包括横向杆23与竖向杆24，所述横向杆23与所述导杆滑块组件12相连，所述竖向杆24靠近横向杆23的一端设有调节螺孔，还包括贯穿所述横向杆23的调节螺栓25，所述调节螺栓25与所述调节螺孔相配合。升降块22的升降可带动横向杆23的升降，从而使得夹爪11与抵持块7的初始抵持位置发生变化，进而使得抓料装置能够抓取长宽比不同的条料。调节螺栓25的设置可以使四个夹爪11的底端保持在一个水平面上。

可选的，所述升降块22上具有沿竖直方向设置的长圆孔，本体21上设有锁紧螺孔，升降块22与本体21通过锁紧螺钉相连，锁紧螺钉与锁紧螺孔相配合。

可选的，还包括套设在所述调节螺栓25上的压簧26，所述压簧26的一端抵持所述横向杆23，所述压簧26的另一端抵持所述竖向杆24。

可选的，两个所述升降块22通过连杆27相连。

为防止竖向杆24发生非预期旋转，所述横向杆23上具有相对设置的两个限位块(图未示)，所述竖向杆24靠近所述横向杆23的一端位于两个所述限位块之间，一旦竖向杆24将要发生非预期旋转，限位块将抵持竖向杆24。

综上所述，本实用新型提供的自动排片机抓料装置能够夹持不同长度/宽度规格的条料，大大增强了自动排片机抓料装置的通用性，降低了用户的购机成本；而且，抵持块与夹持组件的初始接触位置可调，可避免出现夹持机构在弹性件的作用下夹坏条料的情况；结构简单、工作稳定，后期维护方便；两个夹持机构中的一个夹持机构可调节，使得自动排片机抓料装置能够夹持不同长宽比的条料，进一步提高了通用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.自动排片机抓料装置，包括固定架，其特征在于：还包括升降架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、提拉杆、安装板和至少一组夹持机构，第一升降驱动件设于所述固定架上并连接所述升降架，第二升降驱动件设于所述升降架上并连接所述提拉杆，所述安装板与所述升降架相连，提拉杆的一端设有抵持块，所述抵持块具有锥形部；所述夹持机构设于所述安装板上，所述夹持机构包括弹性件及相对设置的两个夹持组件，所述弹性件连接两个所述夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和导杆滑块组件，所述夹爪通过所述导杆滑块组件连接所述安装板，所述夹爪抵持所述抵持块。

2.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述夹爪与所述抵持块抵持的一端设有滚轮。

3.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述夹持机构设于所述安装板的底面，所述安装板上设有供所述提拉杆贯穿的贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述抵持块包括圆锥体，所述圆锥体为所述锥形部。

5.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：还包括电机和主轴，所述主轴可转动设于所述升降架上，所述电机固定在所述升降架上并与所述主轴相连，所述安装板固定在所述主轴上，所述提拉杆远离所述抵持块的一端贯穿所述主轴并连接所述第二升降驱动件。

6.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构的开合方向相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述安装板包括本体和两个升降块，两个所述升降块设于所述本体的两端并相对于所述本体可升降设置；一个所述夹持机构中，一个所述夹持组件设于一个所述升降块上，另一个所述夹持组件设于另一个所述升降块上，且该所述夹持机构中的所述夹爪包括横向杆与竖向杆，所述横向杆与所述导杆滑块组件相连，所述竖向杆靠近横向杆的一端设有调节螺孔，还包括贯穿所述横向杆的调节螺栓，所述调节螺栓与所述调节螺孔相配合。

8.根据权利要求7所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：还包括套设在所述调节螺栓上的压簧，所述压簧的一端抵持所述横向杆，所述压簧的另一端抵持所述竖向杆。

9.根据权利要求7所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：两个所述升降块通过连杆相连。

10.根据权利要求7所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述横向杆上具有相对设置的两个限位块，所述竖向杆靠近所述横向杆的一端位于两个所述限位块之间。

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