CN210084415U - 一种新型线路板堆板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型线路板堆板机构，包括固定架，所述固定架上设有吸板装置；还包括堆板装置，所述堆板装置包括堆板平台、导板腔、叠板腔，所述堆板平台设有目标区域，所述堆板平台于目标区域对应的位置对称设有开合机构，所述导板腔设于堆板平台的下方，所述叠板腔设于导板腔的下方；所述叠板腔内设有收板装置。本实用新型提供一种可实现自动化准确堆板的装置，通过各部件的有序配合工作，可以实现高效、准确堆板，使得线路板进入下一个工序后可以直接操作，节省大量加工时间，有效提升加工的效率。

Description

一种新型线路板堆板机构

技术领域

本实用新型属于线路板加工技术领域，具体涉及一种新型线路板堆板机构。

背景技术

在线路板的加工过程中，为提高生产效率，往往需要把上一工序加工的线路板堆叠，然后再进入到下一工序。目前，传统的线路板加工仍然需要人工协助抓取和放置线路板，不仅造成工作效率低下，而且人工放置线路板的过程中会造成板的翘曲和折痕，也容易造成线路板板面擦花等品质问题，影响成品率，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种新型线路板堆板机构，本实用新型提供一种可实现自动化准确堆板的装置，通过各部件的有序配合工作，可以实现高效、准确堆板，使得线路板进入下一个工序后可以直接操作，节省大量加工时间，有效提升加工的效率。

本实用新型的技术方案为：一种新型线路板堆板机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架上设有吸板装置；还包括堆板装置，所述堆板装置包括堆板平台、导板腔、叠板腔，所述堆板平台设有目标区域，所述堆板平台于目标区域对应的位置对称设有开合机构，所述堆板平台水平方向的一侧设有第一挡板，所述堆板平台竖直方向的一侧设有第二挡板，所述堆板平台上与第一挡板对应的一侧设有第一推板装置，所述堆板平台上与第二挡板对应的一侧设有第二推板装置；所述导板腔设于堆板平台的下方，所述叠板腔设于导板腔的下方；所述叠板腔内设有收板装置。

进一步的，所述开合机构包括对称设置的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有面板，所述所述旋转驱动装置上设有第一无线接收模块，所述面板下方设有第一重力传感器，所述第一重力传感器连接有第一无线发送模块。

进一步的，所述面板表面设有橡胶耐磨层，橡胶耐磨层具有一定的弹力，可以缓冲放板时的作用力，同时具有良好的耐用性。

进一步的，所述第一挡板的表面对称设有弹性硅胶缓冲层，所述第二挡板的表面对称设有弹性硅胶缓冲层，可有效防止推板过程中的碰撞对线路板的损坏。

进一步的，所述导板腔的水平截面为倒等腰梯形结构，可以进一步对线路板的堆叠位置进行纠偏，所述叠板腔的水平截面为矩形结构。

进一步的，所述第一推板装置包括第一推板、第一驱动装置，所述第一推板与第一驱动装置连接。

进一步的，所述第二推板装置包括第二推板、第二驱动装置，所述第二推板与第二驱动装置连接。

进一步的，所述第一推板表面对称设有弧形橡胶块；所述第二推板表面对称设有弧形橡胶块，可以更加有效的与线路板侧边接触，增加接触点；同时可有效防止推板过程中的碰撞对线路板的损坏。

进一步的，所述收板装置包括第三驱动装置、固定板、承重板，所述第三驱动装置与固定板连接，所述固定板内设有滑槽，所述承重板对称设有滑块，所述滑块与滑槽配合连接；所述固定板设有第二重力传感器，所述第二重力传感器连接有第二无线发送模块。

进一步的，还包括中控模块，所述中控模块设有无线收发模块，所述中控模块与第三驱动装置连接。特别的，所述中控模块与本实用新型中的所有无线发送模块、无线接收模块连接。

进一步的，所述叠板腔的一侧设有仓门，所述承重板的一侧设有抓取部。

进一步的，所述第一驱动装置设有第三无线接收模块，所述第二驱动装置设有第四无线接收模块，所述吸板装置设有感应模块、第三无线发送模块。

进一步的，所述固定架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑动装置，所述滑动装置设有第五无线接收模块，所述吸板装置包括第四驱动装置、吸气装置、伸缩杆、吸头，所述第四驱动装置与伸缩杆连接，所述吸头设于伸缩杆下方，所述吸气装置与吸头连接。

特别的，本申请中涉及软件、电路程序的技术特征，其功能的实现属于现有技术，本申请技术方案的实质是对硬件部分的组成以及连接关系进行的改进，并不涉及软件程序或电路结构本身的改进。

本实用新型中，在吸取装置的感应模块获知传送带到达的线路板位置后，启动吸板工序，同时通过第三无线发送模块与中控模块的无线收发模块连接，然后中控模块将信息发送给设有第五无线接收模块，滑动装置启动，将板送到堆板平台，滑动装置复位；面板上的第一重力传感器获得线路板就位，通过第一无线发送装置将信息传递给中控模块，中控模块通过第三无线接收模块、第四无线接收模块启动第一推板装置、第二推板装置，将线路板送至目标区域；第一无线接收模块使得开合机构开启，线路板落入叠板腔，完成的初步叠板操作；开合机构闭合，继续进板。

本实用新型中，通过吸板装置将上一个工位加工好的线路板吸附抓取，通过固定架的滑轨送到堆板平台，然后通过第一推板装置、第二推板装置的作用，分别将线路板推向第一挡板、第二挡板，使得线路板到达目标区域，开合机构开启，线路板沿导板腔进入到叠板腔，所述叠板腔内部的收板装置开始收板，随着收板装置上部的线路板数量增加，收板装置的第二重力传感器获得上部重量，通过第二无线发送模块发送给中控模块，然后在第三驱动装置驱动下固定板下移，最后第二重力传感器获得重量的上限，整个机构停止工作，打开仓门，抓取承重板，将叠好的线路板移出，进入到下一个工位或者包装；同时放入新的承重板，装置复位，循环工序。

本实用新型提供一种可实现自动化准确堆板的装置，通过各部件的有序配合工作，可以实现高效、准确堆板，使得线路板进入下一个工序后可以直接操作，节省大量加工时间，有效提升加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

一种新型线路板堆板机构，包括固定架1，其特征在于，所述固定架上设有吸板装置2；还包括堆板装置3，所述堆板装置包括堆板平台31、导板腔32、叠板腔33，所述堆板平台设有目标区域311，所述堆板平台于目标区域对应的位置对称设有开合机构312，所述堆板平台水平方向的一侧设有第一挡板313，所述堆板平台竖直方向的一侧设有第二挡板314，所述堆板平台上与第一挡板对应的一侧设有第一推板装置4，所述堆板平台上与第二挡板对应的一侧设有第二推板装置5；所述导板腔设于堆板平台的下方，所述叠板腔设于导板腔的下方；所述叠板腔内设有收板装置6。

进一步的，所述开合机构包括对称设置的旋转驱动装置3121，所述旋转驱动装置连接有面板3122，所述所述旋转驱动装置上设有第一无线接收模块3124，所述面板下方设有第一重力传感器3125，所述第一重力传感器连接有第一无线发送模块3126。

进一步的，所述面板表面设有橡胶耐磨层3123，橡胶耐磨层具有一定的弹力，可以缓冲放板时的作用力，同时具有良好的耐用性。

进一步的，所述第一挡板的表面对称设有弹性硅胶缓冲层3131，所述第二挡板的表面对称设有弹性硅胶缓冲层3141，可有效防止推板过程中的碰撞对线路板的损坏。

进一步的，所述导板腔的水平截面为倒等腰梯形结构，可以进一步对线路板的堆叠位置进行纠偏，所述叠板腔的水平截面为矩形结构。

进一步的，所述第一推板装置4包括第一推板41、第一驱动装置42，所述第一推板与第一驱动装置连接。

进一步的，所述第二推板装置5包括第二推板51、第二驱动装置52，所述第二推板与第二驱动装置连接。

进一步的，所述第一推板表面对称设有弧形橡胶块411；所述第二推板表面对称设有弧形橡胶块511，可以更加有效的与线路板侧边接触，增加接触点；同时可有效防止推板过程中的碰撞对线路板的损坏。

进一步的，所述收板装置6包括第三驱动装置61、固定板62、承重板63，所述第三驱动装置与固定板连接，所述固定板内设有滑槽621，所述承重板对称设有滑块631，所述滑块与滑槽配合连接；所述固定板设有第二重力传感器622，所述第二重力传感器连接有第二无线发送模块623。

进一步的，还包括中控模块7，所述中控模块设有无线收发模块71，所述中控模块与第三驱动装置连接。特别的，所述中控模块与本实用新型中的所有无线发送模块、无线接收模块连接。

进一步的，所述叠板腔的一侧设有仓门8，所述承重板的一侧设有抓取部632。

进一步的，所述第一驱动装置设有第三无线接收模块421，所述第二驱动装置设有第四无线接收模块521，所述吸板装置设有感应模块25、第三无线发送模块26。

进一步的，所述固定架上设有滑轨11，所述滑轨上设有滑动装置12，所述滑动装置设有第五无线接收模块121，所述吸板装置2包括第四驱动装置21、吸气装置22、伸缩杆23、吸头24，所述第四驱动装置与伸缩杆连接，所述吸头设于伸缩杆下方，所述吸气装置与吸头连接。

本实用新型中，在吸取装置的感应模块获知传送带到达的线路板位置后，启动吸板工序，同时通过第三无线发送模块与中控模块的无线收发模块连接，然后中控模块将信息发送给设有第五无线接收模块，滑动装置启动，将板送到堆板平台，滑动装置复位；面板上的第一重力传感器获得线路板就位，通过第一无线发送装置将信息传递给中控模块，中控模块通过第三无线接收模块、第四无线接收模块启动第一推板装置、第二推板装置，将线路板送至目标区域；第一无线接收模块使得开合机构开启，线路板落入叠板腔，完成的初步叠板操作；开合机构闭合，继续进板。

本实用新型中，通过吸板装置将上一个工位加工好的线路板吸附抓取，通过固定架的滑轨送到堆板平台，然后通过第一推板装置、第二推板装置的作用，分别将线路板推向第一挡板、第二挡板，使得线路板到达目标区域，开合机构开启，线路板沿导板腔进入到叠板腔，所述叠板腔内部的收板装置开始收板，随着收板装置上部的线路板数量增加，收板装置的第二重力传感器获得上部重量，通过第二无线发送模块发送给中控模块，然后在第三驱动装置驱动下固定板下移，最后第二重力传感器获得重量的上限，整个机构停止工作，打开仓门，抓取承重板，将叠好的线路板移出，进入到下一个工位或者包装；同时放入新的承重板，装置复位，循环工序。

本实用新型提供一种可实现自动化准确堆板的装置，通过各部件的有序配合工作，可以实现高效、准确堆板，使得线路板进入下一个工序后可以直接操作，节省大量加工时间，有效提升加工的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过本领域任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种新型线路板堆板机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架上设有吸板装置；还包括堆板装置，所述堆板装置包括堆板平台、导板腔、叠板腔，所述堆板平台设有目标区域，所述堆板平台于目标区域对应的位置对称设有开合机构，所述堆板平台水平方向的一侧设有第一挡板，所述堆板平台竖直方向的一侧设有第二挡板，所述堆板平台上与第一挡板对应的一侧设有第一推板装置，所述堆板平台上与第二挡板对应的一侧设有第二推板装置；所述导板腔设于堆板平台的下方，所述叠板腔设于导板腔的下方；所述叠板腔内设有收板装置。

2.根据权利要求1所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述开合机构包括对称设置的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有面板，所述旋转驱动装置上设有第一无线接收模块，所述面板下方设有第一重力传感器，所述第一重力传感器连接有第一无线发送模块。

3.根据权利要求2所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述面板表面设有橡胶耐磨层。

4.根据权利要求1所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述第一挡板的表面对称设有弹性硅胶缓冲层，所述第二挡板的表面对称设有弹性硅胶缓冲层。

5.根据权利要求1所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述导板腔的水平截面为倒等腰梯形结构，所述叠板腔的水平截面为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述第一推板装置包括第一推板、第一驱动装置，所述第一推板与第一驱动装置连接。

7.根据权利要求6所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述第二推板装置包括第二推板、第二驱动装置，所述第二推板与第二驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述第一推板表面对称设有弧形橡胶块；所述第二推板表面对称设有弧形橡胶块。

9.根据权利要求1所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，所述收板装置包括第三驱动装置、固定板、承重板，所述第三驱动装置与固定板连接，所述固定板内设有滑槽，所述承重板对称设有滑块，所述滑块与滑槽配合连接；所述固定板设有第二重力传感器，所述第二重力传感器连接有第二无线发送模块。

10.根据权利要求1所述的新型线路板堆板机构，其特征在于，还包括中控模块，所述中控模块设有无线收发模块，所述中控模块与第三驱动装置连接。

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