CN209954677U - 一种基于工业机器人的智能制造设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，具体涉及机械制造领域，包括底座，所述底座的侧壁开设有活动槽，所述底座相对应活动槽的表面固定连接有驱动架，所述驱动架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的表面设置有驱动环，所述驱动环的中部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端均固定连接有定位圈。本实用新型通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，本实用涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理，目前，一般是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，因此提出一种基于工业机器人的智能制造设备。
专利申请公布号CN201820818496.7的中国专利公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，底座的上端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴，第一转轴的上端固定连接有转盘，底座的上端还固定设有U形板，U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部，U形板的上内侧壁固定设有压紧机构，U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口，条形口的内部活动设有喷漆管，喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块，条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块的上端固定连接有第一弹簧。本实用新型操作方便，能够高效率的对工业机器人的表面进行喷漆，且喷漆均匀，便于人们使用。
但是其在实际使用时，采用凸轮转动来带动喷漆管上下移动，会使得喷漆管上下移动为变速移动，使得喷漆管难以喷漆均匀。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于工业机器人的智能制造设备，通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，所述底座的侧壁开设有活动槽，所述底座相对应活动槽的表面固定连接有驱动架，所述驱动架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的表面设置有驱动环，所述驱动环的中部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端均固定连接有定位圈，两个所述定位圈与驱动环的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧远离圆心的一端固定连接有分流管，所述分流管的一端固定连接有喷漆管，所述分流管的另一端固定连接有喷漆头。
在一个优选地实施方式中，所述底座内壁的顶部通过电动推杆固定连接有下压板，所述底座内壁的底部转动连接有上压板。
在一个优选地实施方式中，所述喷漆管和喷漆头的内部均与分流管的内部相连通，且分流管为圆环形结构。
在一个优选地实施方式中，所述喷漆管的表面固定连接有第一固定套，所述第一固定套的表面固定连接有固定座，所述固定座的中部通过圆杆转动连接有滚轮。
在一个优选地实施方式中，所述驱动架相对应喷漆管的位置开设有缺口，且缺口的内壁与滚轮的表面转动连接。
在一个优选地实施方式中，所述喷漆头的表面固定连接有第二固定套，所述第二固定套的表面固定连接有连接块，所述连接块的中部套接有第二滑杆，所述第二滑杆固定连接在活动槽的内壁，所述活动槽的内壁与连接块的上下两端之间均固定连接有第二阻尼弹簧。
在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括往复移动柱，所述往复移动柱通过轴承转动连接在驱动架的内壁，所述往复移动柱的表面开设有导向槽，所述往复移动柱的表面活动套接有移动套管，所述移动套管的内壁固定连接有导向柱，且导向柱与导向槽的内壁滑动连接，所述驱动环固定连接在移动套管的表面。
在一个优选地实施方式中，所述上压板和往复移动柱均由驱动电机驱动。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的，与现有技术相比，可以匀速上下移动；
2、通过滚轮与驱动架缺口转动连接，避免喷漆管与驱动架的缺口发生摩擦导致移动不稳定的情况，且通过滚轮配合驱动架的缺口，可以对喷漆管的移动方向进行限定，取消喷漆管的左右晃动，从而使得喷漆头能够稳定上下移动，与现有技术相比，可以稳定上下移动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正剖图。
图2为本实用新型的分流管结构俯剖图。
图3为本实用新型的驱动架结构俯剖图。
图4为本实用新型的驱动环结构正剖图。
图5为本实用新型的驱动组件结构示意图。
附图标记为：1、底座；2、下压板；3、上压板；4、活动槽；5、驱动架；6、驱动组件；61、往复移动柱；62、导向槽；63、移动套管；64、导向柱；7、驱动环；8、直线轴承；9、第一滑杆；10、定位圈；11、第一阻尼弹簧；12、分流管；13、喷漆管；14、喷漆头；15、第一固定套；16、固定座；17、滚轮；18、第二固定套；19、连接块；20、第二滑杆；21、第二阻尼弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座1，所述底座1的侧壁开设有活动槽4，所述底座1相对应活动槽4的表面固定连接有驱动架5，所述驱动架5的内部设置有驱动组件6，所述驱动组件6的表面设置有驱动环7，所述驱动环7的中部固定连接有直线轴承8，所述直线轴承8的内壁滑动连接有第一滑杆9，所述第一滑杆9的上下两端均固定连接有定位圈10，两个所述定位圈10与驱动环7的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧11，所述第一阻尼弹簧11远离圆心的一端固定连接有分流管12，所述分流管12的一端固定连接有喷漆管13，所述分流管12的另一端固定连接有喷漆头14；
所述底座1内壁的顶部通过电动推杆固定连接有下压板2，所述底座1内壁的底部转动连接有上压板3，使得可以完成喷漆工作；
所述喷漆管13和喷漆头14的内部均与分流管12的内部相连通，且分流管12为圆环形结构，使得可以更好的带动喷漆管13和喷漆头14上下移动；
所述喷漆管13的表面固定连接有第一固定套15，所述第一固定套15的表面固定连接有固定座16，所述固定座16的中部通过圆杆转动连接有滚轮17，使得可以对喷漆管13的移动进行限定；
所述驱动架5相对应喷漆管13的位置开设有缺口，且缺口的内壁与滚轮17的表面转动连接，使得可以对喷漆管13的移动进行限定；
所述喷漆头14的表面固定连接有第二固定套18，所述第二固定套18的表面固定连接有连接块19，所述连接块19的中部套接有第二滑杆20，所述第二滑杆20固定连接在活动槽4的内壁，所述活动槽4的内壁与连接块19的上下两端之间均固定连接有第二阻尼弹簧21，使得可以对喷漆头14的移动进行限定；
所述驱动组件6包括往复移动柱61，所述往复移动柱61通过轴承转动连接在驱动架5的内壁，所述往复移动柱61的表面开设有导向槽62，所述往复移动柱61的表面活动套接有移动套管63，所述移动套管63的内壁固定连接有导向柱64，且导向柱64与导向槽62的内壁滑动连接，所述驱动环7固定连接在移动套管63的表面，为驱动环7的上下移动提供动力；
所述上压板3和往复移动柱61均由驱动电机驱动。
实施方式具体为：在使用时，通过往复移动柱61转动，使得导向槽62配合导向柱64带动移动套管63在往复移动柱61的表面均匀上下移动，从而使得通过驱动组件6可以驱动驱动环7匀速上下移动，使得驱动环7通过两个第一阻尼弹簧11带动分流管12上下移动，通过两个第一阻尼弹簧11可取消驱动环7轴向窜动导致分流管12变速移动的情况，当两个第一阻尼弹簧11处于稳定状态时，使得第一阻尼弹簧11可以均速带动分流管12上下移动，使得分流管12可以带动喷漆头14匀速上下移动并完成喷漆工作，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不能匀速上下移动问题；
通过喷漆管13表面设置的第一固定套15、固定座16和滚轮17，使得喷漆管13在上下移动时可以稳定移动，避免喷漆管13与驱动架5的缺口发生摩擦导致移动不稳定的情况，且通过滚轮17配合驱动架5的缺口，可以对喷漆管13的移动方向进行限定，取消喷漆管13的左右晃动，通过第二固定套18配合连接块19、第二滑杆20和第二阻尼弹簧21，使得连接块19配合第二滑杆20可以喷漆头14的上下移动进行导向，进一步使得喷漆头14稳定移动，且通过两个第二阻尼弹簧21进一步取消驱动组件6产生的轴向窜动对喷漆头14稳定移动产生的影响，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不嫩稳定上下移动问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，通过驱动组件6驱动驱动环7匀速上下移动，使得驱动环7通过两个第一阻尼弹簧11带动分流管12上下移动，且两个第一阻尼弹簧11相配合可取消驱动环7轴向窜动，使得第一阻尼弹簧11通过分流管12可以带动喷漆头14匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的；
参照说明书附图1-5，通过滚轮17与驱动架5缺口转动连接，避免喷漆管13与驱动架5的缺口发生摩擦导致移动不稳定的情况，且通过滚轮17配合驱动架5的缺口，可以对喷漆管13的移动方向进行限定，取消喷漆管13的左右晃动，从而使得喷漆头14能够稳定上下移动。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧壁开设有活动槽（4），所述底座（1）相对应活动槽（4）的表面固定连接有驱动架（5），所述驱动架（5）的内部设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）的表面设置有驱动环（7），所述驱动环（7）的中部固定连接有直线轴承（8），所述直线轴承（8）的内壁滑动连接有第一滑杆（9），所述第一滑杆（9）的上下两端均固定连接有定位圈（10），两个所述定位圈（10）与驱动环（7）的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧（11），所述第一阻尼弹簧（11）远离圆心的一端固定连接有分流管（12），所述分流管（12）的一端固定连接有喷漆管（13），所述分流管（12）的另一端固定连接有喷漆头（14）。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述底座（1）内壁的顶部通过电动推杆固定连接有下压板（2），所述底座（1）内壁的底部转动连接有上压板（3）。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述喷漆管（13）和喷漆头（14）的内部均与分流管（12）的内部相连通，且分流管（12）为圆环形结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述喷漆管（13）的表面固定连接有第一固定套（15），所述第一固定套（15）的表面固定连接有固定座（16），所述固定座（16）的中部通过圆杆转动连接有滚轮（17）。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述驱动架（5）相对应喷漆管（13）的位置开设有缺口，且缺口的内壁与滚轮（17）的表面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述喷漆头（14）的表面固定连接有第二固定套（18），所述第二固定套（18）的表面固定连接有连接块（19），所述连接块（19）的中部套接有第二滑杆（20），所述第二滑杆（20）固定连接在活动槽（4）的内壁，所述活动槽（4）的内壁与连接块（19）的上下两端之间均固定连接有第二阻尼弹簧（21）。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述驱动组件（6）包括往复移动柱（61），所述往复移动柱（61）通过轴承转动连接在驱动架（5）的内壁，所述往复移动柱（61）的表面开设有导向槽（62），所述往复移动柱（61）的表面活动套接有移动套管（63），所述移动套管（63）的内壁固定连接有导向柱（64），且导向柱（64）与导向槽（62）的内壁滑动连接，所述驱动环（7）固定连接在移动套管（63）的表面。
8.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述上压板（3）和往复移动柱（61）均由驱动电机驱动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077987A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-15 | 林晓虎 | 一种基于工艺礼品的新材料陶瓷喷墨机构 |
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2019
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