CN102847657A - 流化床浸粉机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种流化床浸粉机械手包括机架组件，液压系统，流化床，多级油缸带动移动支架，使移动支架在机架组件的轨道上直线移动，从而带动摆架组件和升降油缸左右移动。升降油缸的伸缩运动带动摆架组件以摆架组件铰接在移动支架上的铰链支点为旋转中心做上下摆动。如此即可实现将待涂装零件从流化床外移动到流化床内。有效控制待涂装零件的浸粉时间，确保了涂层的厚度及均匀性。待涂装零件完成浸粉后，通过液压马达的旋转带动待涂装零件旋转和气动振动器的振动迅速抛掉待涂装零件上的多余粉末。

Description

流化床浸粉机械手
技术领域
该机械手属于涂装行业机械，主要用于金属类复杂外形及内腔零件的表面涂装作业机械。
背景技术
粉末涂装技术是近年来发展迅速的新工艺、新技术，具有节省能源与资源，减少环境污染等特点。目前，在国内阀门行业，阀门的阀体、阀盖类零件普遍采用的是手工静电喷粉工艺。因长期手工操作，不但工人易疲劳、工效低，且涂层存在厚度不均匀，气孔率也较高（达到十几处）等缺陷。
在其它行业，如电冰箱外壳，因外形简单可利用机器手静电喷粉工艺。再就是电冰箱内的栅栏和高速公路护栏，也有使用了流化床浸粉工艺。但是因其零件外形简单，不易积粉，零件在浸粉后直接利用振动法（浸粉零件无需做翻转运动），即可去除零件上的多余粉末。然而一些的零件，例如阀门的阀体、阀盖，通过直接振动法清除零件上的多余粉末达不到要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对加热（180℃～210℃）后待涂装零件浸粉后，能够迅速抛掉零件上的多余粉末的流化床浸粉机械手。并且提高劳动生产率及粉末利用率，提高零件的涂层质量，保证涂层的均匀性，降低涂层的气孔率。改善操作工人的作业环境，减轻工人的劳动强度。
本发明采用的技术方案是：一种流化床浸粉机械手包括机架组件，设在机架组件下的液压系统，设在机架组件旁的流化床，其特征在于：还包括
机架组件上方设有移动支架；
在机架组件下方设有多级油缸，多级油缸的缸体固定在机架组件上，多级油缸的活塞杆与移动支架铰接在一起；
升降油缸的缸体与移动支架连接在一起，升降油缸的活塞杆与摆架组件的中部连接；
摆架组件的末端铰接在移动支架上；
摆架组件的顶端装有旋转主轴箱总成；
旋转主轴箱总成的末端设有夹具总成；
旋转主轴箱总成的末端还设有液压马达；
液压马达的输出端与夹具总成相连接；
在旋转主轴箱总成上还设有气动振动器；
所述移动支架与机架组件之间通过后滚轮轴部件和前滚轮轴部件滑动连接；
所述流化床浸粉机械手前方设有前外罩组件，用于将整个装置与操作者隔开。
所述液压马达与主轴箱总成采用花键连接。
所述夹具总成用内六角螺钉与主轴箱总成连接；
所述夹具总成采用气缸夹持工件。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种流化床机械手浸粉与手工静电喷粉相比较，生产效率提高了5～7倍；待涂装零件表面的涂层厚度均匀，气孔率低，能通过电火花检测；涂层外观平整；光泽度好；可适用于外形复杂的构件。该机械手采用液压和气压驱动，PLC程序控制，可实现对加热零件的快速夹持、移动、旋转和振动，且有效地解决了机械手的密封防尘等技术难题。通过液压系统压力和流量调节可精确控制零件的升降、移动和旋转速度，从而控制了涂装零件的浸粉时间，确保了涂层的厚度控制及均匀性。
附图说明
图1是流化床浸粉机械手的主视图
图2是流化床浸粉机械手的左视图
具体实施方式
如图1所示，一种流化床浸粉机械手包括机架组件1，在机架组件1下方设有多级油缸2，多级油缸2的缸体固定在机架组件1上；移动支架3设在机架组件1上；多级油缸2的活塞杆与移动支架3铰接在一起；摆架组件4的末端铰接在移动支架3上；升降油缸5的缸体与移动支架3连接在一起，升降油缸5的活塞杆与摆架组件4的中部连接；在机架组件1下设有液压系统6，多级油缸2和升降油缸5与液压系统6之间通过管路连接；在摆架组件4的顶端装有旋转主轴箱总成7，旋转主轴箱总成7的末端设有夹具总成8，旋转主轴箱总成7支撑并转动连接夹具总成8；旋转主轴箱总成7的末端还设有液压马达9，旋转主轴箱总成7固定支撑液压马达9；液压马达9的输出端与夹具总成8相连接，液压马达9与液压系统6之间通过管路连接；在旋转主轴箱总成7上还设有气动振动器10；在机架组件1旁还设有流化床11。
如图2所示，一种流化床浸粉机械手的移动支架3与机架组件1之间通过后滚轮轴部件12和前滚轮轴部件13滑动连接在一起；前外罩组件14将整个装置与操作者隔开，在前外罩组件14上设有控制按钮箱15，控制按钮箱15通过线路连接控制装置的工作。
一种流化床浸粉机械手的工作过程：
通过控制按钮箱15控制液压系统6控制多级油缸2带动移动支架3，使移动支架3在机架组件1的轨道上直线移动，从而带动摆架组件4和升降油缸5左右移动。这样夹持在夹具总成8上的待涂装零件16即可实现左右运动。升降油缸5的伸缩运动带动摆架组件4以摆架组件4铰接在移动支架3上的铰链支点为旋转中心做上下摆动。这样夹持在夹具总成8上的待涂装零件16即可实现上下运动。如此即可实现将待涂装零件16从流化床11外移动到流化床11内。
待涂装零件16完成浸粉后，通过液压马达9的旋转带动待涂装零件16旋转和气动振动器10的振动迅速抛掉待涂装零件16上的多余粉末。
前外罩组件14将整个装置与操作者隔开，操作者通过控制按钮箱15操作流化床浸粉机械手。
多级油缸2、升降油缸5和液压马达9靠油压驱动，夹具总成8上的夹紧气缸和振动气缸采用压缩空气驱动。

Claims (6)

1.一种流化床浸粉机械手包括机架组件，设在机架组件下的液压系统，设在机架组件旁的流化床，其特征在于：还包括
机架组件上方设有移动支架；
在机架组件下方设有多级油缸，多级油缸的缸体固定在机架组件上，多级油缸的活塞杆与移动支架铰接在一起；
升降油缸的缸体与移动支架连接在一起，升降油缸的活塞杆与摆架组件的中部连接；
摆架组件的末端铰接在移动支架上；
摆架组件的顶端装有旋转主轴箱总成；
旋转主轴箱总成的末端设有夹具总成；
旋转主轴箱总成的末端还设有液压马达；
液压马达的输出端与夹具总成相连接；
在旋转主轴箱总成上还设有气动振动器；
多级油缸、升降油缸、液压马达与液压系统通过管路连接。
2.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述移动支架与机架组件之间通过后滚轮轴部件和前滚轮轴部件滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述流化床浸粉机械手前方设有前外罩组件。
4.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述夹具总成采用气缸夹持工件。
5.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述液压马达与主轴箱总成采用花键连接。
6.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述夹具总成用内六角螺钉与主轴箱总成连接。 
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Denomination of invention: Fluidized bed powder soaking robot

Effective date of registration: 20230420

Granted publication date: 20170609

Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Economic and Technological Development Zone sub branch

Pledgor: WUHAN DAYU VALVE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023420000169

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