CN209905819U - 一种旋转倒包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转倒包装置，包括安装基座和设于所述安装基座顶端的立柱，所述立柱上套设有滑动座，且所述立柱一侧设有链条，其中；所述滑动座内设有滑动于所述立柱一侧的传动轮，所述传动轮之间设有啮合所述链条的卡齿轮，所述卡齿轮通过转轴连接有蜗轮，所述蜗轮顶端啮合设有蜗杆，所述蜗杆一端设有转盘。有益效果：通过转盘配合蜗轮蜗杆传动卡齿轮以及配合链条，便于滑动座沿立柱进行竖直方向的调节，便于夹板能适应不同物料的夹取以及适应不同环境下的装配，不仅倒包效率高，而且倒包效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体来说，涉及一种旋转倒包装置。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：（1）半自动化：即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。（2）全自动化：指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作（人只是间接地看管和监督机器运转），而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
而目前在工业化生产过程中，因粉尘的附着性比较严重，且容易产生较多的物料堆积，所以需要利用输送机上的简单机械运动进行倒包处理，而目前对于粉状物料倒包效果较差，容易让物料在袋子内形成成团成块堆积，使得使用时存在一定局限性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种旋转倒包装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种旋转倒包装置，包括安装基座和设于所述安装基座顶端的立柱，所述立柱上套设有滑动座，且所述立柱一侧设有链条，其中；
所述滑动座内设有滑动于所述立柱一侧的传动轮，所述传动轮之间设有啮合所述链条的卡齿轮，所述卡齿轮通过转轴连接有蜗轮，所述蜗轮顶端啮合设有蜗杆，所述蜗杆一端设有转盘；
所述滑动座一侧设有支撑柱，所述支撑柱一侧通过转轴活动连接有第一连接臂和第二连接臂，且所述第一连接臂顶端连接有设于所述支撑柱一侧的第三气缸，且所述第一连接臂和所述第二连接臂一端分别通过转轴连接有托盘，所述托盘一侧穿插有旋转杆，所述旋转杆的顶端通过弧片连接有设于所述托盘一侧的第一气缸；
所述旋转杆底端贯穿所述托盘连接有卡座，所述卡座内分别穿插有转动轴，所述转动轴上分别套设有相互啮合的齿轮和相互匹配的夹板，其中一组所述夹板一侧连接有设于所述卡座一侧的第二气缸，且所述夹板一端设有接近传感器。
进一步的，所述蜗轮和所述蜗杆分别设于所述滑动座一侧，且所述传动轮至少为两组，两组所述传动轮竖直并列排布于所述滑动座的顶端和底端。
进一步的，所述滑动座为T形结构，所述支撑柱通过若干螺栓和螺母固定于所述滑动座远离所述蜗杆一侧。
进一步的，所述第一连接臂和所述第二连接臂平行设置，且所述第一连接臂、所述第二连接臂、所述支撑柱和所述托盘组合呈平行四边形结构。
进一步的，所述夹板分别为T形结构。
本实用新型的有益效果：
1、通过转盘配合蜗轮蜗杆传动卡齿轮以及配合链条，便于滑动座沿立柱进行竖直方向的调节，便于夹板能适应不同物料的夹取以及适应不同环境下的装配；
2、通过第三气缸配合第一连接臂和第二连接臂作用下，便于托盘进行竖直方向的调节，而通过第一气缸配合弧片作用下的旋转杆，便于卡座进行水平方向的旋转，使得基于滑动座当前高度进行模拟人工倒包的过程，不仅完成准确的控制角度旋转，而且在输送机上实现的延时会让袋子自然与输送机有一定的倾斜角度，使得袋子上端由于重力的作用会自然落下，使得袋子内部的粉状物料会更好的均布在袋子内部，不仅倒包效率高，而且倒包效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的旋转倒包装置的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是根据本实用新型实施例的旋转倒包装置的局部放大示意图；
图4是根据本实用新型实施例的旋转倒包装置的卡齿轮示意图；
图5是根据本实用新型实施例的旋转倒包装置的蜗轮示意图。
图中：
1、安装基座；2、立柱；3、滑动座；4、链条；5、传动轮；6、卡齿轮；7、蜗轮；8、蜗杆；9、转盘；10、支撑柱；11、第一连接臂；12、第二连接臂；13、托盘；14、旋转杆；15、弧片；16、第一气缸；17、卡座；18、转动轴；19、齿轮；20、夹板；21、第二气缸；22、第三气缸；23、接近传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种旋转倒包装置。
如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的旋转倒包装置，包括安装基座1和设于所述安装基座1顶端的立柱2，所述立柱2上套设有滑动座3，且所述立柱2一侧设有链条4，其中；
所述滑动座3内设有滑动于所述立柱2一侧的传动轮5，所述传动轮5之间设有啮合所述链条4的卡齿轮6，所述卡齿轮6通过转轴连接有蜗轮7，所述蜗轮7顶端啮合设有蜗杆8，所述蜗杆8一端设有转盘9；
所述滑动座3一侧设有支撑柱10，所述支撑柱10一侧通过转轴活动连接有第一连接臂11和第二连接臂12，且所述第一连接臂11顶端连接有设于所述支撑柱10一侧的第三气缸22，且所述第一连接臂11和所述第二连接臂12一端分别通过转轴连接有托盘13，所述托盘13一侧穿插有旋转杆14，所述旋转杆14的顶端通过弧片15连接有设于所述托盘13一侧的第一气缸16；
所述旋转杆14底端贯穿所述托盘13连接有卡座17，所述卡座17内分别穿插有转动轴18，所述转动轴18上分别套设有相互啮合的齿轮19和相互匹配的夹板20，其中一组所述夹板20一侧连接有设于所述卡座17一侧的第二气缸21，且所述夹板20一端设有接近传感器23。
借助于上述技术方案，通过接近传感器23感应到由输送机输送的袋子过来，通过第二气缸21配合齿轮19在夹板20作用下对物料进行夹带抱紧，而第一气缸16配合旋转杆14进行角度调节，另外第三气缸22传动第一连接臂11对托盘13进行提升，使得便于夹板20能适应不同物料的夹取以及适应不同环境下的装配，不仅完成准确的控制角度旋转，而且在输送机上实现的延时会让袋子自然与输送机有一定的倾斜角度，使得袋子上端由于重力的作用会自然落下，使得袋子内部的粉状物料会更好的均布在袋子内部。
另外，在一个实施例中，所述蜗轮7和所述蜗杆8分别设于所述滑动座3一侧，且所述传动轮5至少为两组，两组所述传动轮5竖直并列排布于所述滑动座3的顶端和底端。
另外，在一个实施例中，所述滑动座3为T形结构，所述支撑柱10通过若干螺栓和螺母固定于所述滑动座3远离所述蜗杆8一侧。
另外，在一个实施例中，所述第一连接臂11和所述第二连接臂12平行设置，且所述第一连接臂11、所述第二连接臂12、所述支撑柱10和所述托盘13组合呈平行四边形结构。
另外，在一个实施例中，所述夹板20分别为T形结构。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，可实现如下有益效果：
1、通过转盘9配合蜗轮7蜗杆8传动卡齿轮6以及配合链条4，便于滑动座3沿立柱2进行竖直方向的调节，便于夹板20能适应不同物料的夹取以及适应不同环境下的装配；
2、通过第三气缸22配合第一连接臂11和第二连接臂12作用下，便于托盘13进行竖直方向的调节，而通过第一气缸16配合弧片15作用下的旋转杆14，便于卡座17进行水平方向的旋转，使得基于滑动座3当前高度进行模拟人工倒包的过程，不仅完成准确的控制角度旋转，而且在输送机上实现的延时会让袋子自然与输送机有一定的倾斜角度，使得袋子上端由于重力的作用会自然落下，使得袋子内部的粉状物料会更好的均布在袋子内部。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转倒包装置，其特征在于，包括安装基座（1）和设于所述安装基座（1）顶端的立柱（2），所述立柱（2）上套设有滑动座（3），且所述立柱（2）一侧设有链条（4），其中；
所述滑动座（3）内设有滑动于所述立柱（2）一侧的传动轮（5），所述传动轮（5）之间设有啮合所述链条（4）的卡齿轮（6），所述卡齿轮（6）通过转轴连接有蜗轮（7），所述蜗轮（7）顶端啮合设有蜗杆（8），所述蜗杆（8）一端设有转盘（9）；
所述滑动座（3）一侧设有支撑柱（10），所述支撑柱（10）一侧通过转轴活动连接有第一连接臂（11）和第二连接臂（12），且所述第一连接臂（11）顶端连接有设于所述支撑柱（10）一侧的第三气缸（22），且所述第一连接臂（11）和所述第二连接臂（12）一端分别通过转轴连接有托盘（13），所述托盘（13）一侧穿插有旋转杆（14），所述旋转杆（14）的顶端通过弧片（15）连接有设于所述托盘（13）一侧的第一气缸（16）；
所述旋转杆（14）底端贯穿所述托盘（13）连接有卡座（17），所述卡座（17）内分别穿插有转动轴（18），所述转动轴（18）上分别套设有相互啮合的齿轮（19）和相互匹配的夹板（20），其中一组所述夹板（20）一侧连接有设于所述卡座（17）一侧的第二气缸（21），且所述夹板（20）一端设有接近传感器（23）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转倒包装置，其特征在于，所述蜗轮（7）和所述蜗杆（8）分别设于所述滑动座（3）一侧，且所述传动轮（5）至少为两组，两组所述传动轮（5）竖直并列排布于所述滑动座（3）的顶端和底端。
3.根据权利要求1所述的一种旋转倒包装置，其特征在于，所述滑动座（3）为T形结构，所述支撑柱（10）通过若干螺栓和螺母固定于所述滑动座（3）远离所述蜗杆（8）一侧。
4.根据权利要求1所述的一种旋转倒包装置，其特征在于，所述第一连接臂（11）和所述第二连接臂（12）平行设置，且所述第一连接臂（11）、所述第二连接臂（12）、所述支撑柱（10）和所述托盘（13）组合呈平行四边形结构。
5.根据权利要求1所述的一种旋转倒包装置，其特征在于，所述夹板（20）分别为T形结构。
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| CN201920310081.3U CN209905819U (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种旋转倒包装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109879019A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-14 | 安徽步乐自动化设备有限公司 | 一种旋转倒包装置 |
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2019
- 2019-03-12 CN CN201920310081.3U patent/CN209905819U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN109879019B (zh) * | 2019-03-12 | 2023-11-28 | 安徽步乐自动化设备有限公司 | 一种旋转倒包装置 |
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