CN209699681U - 一种橡胶管脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶管脱模机，包括工作台，工作台上方沿长度方向依次设置有固定机构和脱模机构，固定机构垂直设有上夹具和下夹具，上下夹具相对的内侧面上装有橡皮块，上下夹具配合以将模芯外的橡胶管夹紧；脱模机构包括主推动缸，主推动缸的活塞杆与上夹具和下夹具合模后的轴线平行，活塞杆的伸出端固连有连接体，连接体包括连接端和接触端，连接体内设有通气道，接触端内设有容纳腔用于容纳模芯的一端，接触端设有导向锥用于脱模时锥面插入橡胶管与模芯之间，外接气流通过通气道进入容纳腔，然后进入橡胶管与模芯之间，两者之间产生一间隙。本实用新型对橡胶管的夹持稳定性好，脱模机构的运动定位精度高，具有操作方便和效率高的优点。

Description

一种橡胶管脱模机

技术领域

本实用新型涉及橡胶管加工设备领域，尤其涉及一种橡胶管脱模机。

背景技术

橡胶管在制作时需要用到模具，在制作完成后，橡胶管包覆在模芯上，此时需要将橡胶管与模芯进行脱模操作。

传统的橡胶管脱模作业过程为通过人工的方式，将橡胶管从模芯用力拉拽使其脱模，操作费时费力，而且作业过程易导致产品破裂不良率升高，而且生产时模具温度高，作业过程需全程佩戴手套来隔热，在橡胶管与模芯具有一定表面结合力的情况下，操作显得很不方便，而且存在一定的安全问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种橡胶管脱模机，能够提高橡胶管脱模作业的便利性。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是橡胶管包覆在模芯上时通过人工脱模操作不方便且易使产品损坏的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种橡胶管脱模机，包括工作台，其中，工作台上方沿长度方向依次设置有固定机构和脱模机构，固定机构包括固定支架和垂直设置的上夹具和下夹具，固定支架固定在工作台上，上夹具上下滑动地设置于固定支架上，下夹具固定在工作台上并位于上夹具下方，上夹具和下夹具相对的内侧面上各装有两个左右分布的橡皮块，下夹具与上夹具配合以将模芯外的橡胶管夹紧；脱模机构包括平行于工作台长度方向上的主推动缸，主推动缸的活塞杆与上夹具和下夹具合模后的轴线平行，活塞杆的伸出端固连有连接体，连接体包括连接端和接触端，连接体内设置有一通气道，通气道贯通连接端以及接触端，连接体穿设有通气嘴用于与外部的供气单元连接，接触端内设置有一容纳腔，容纳腔用于容纳模芯的一端，接触端远离连接端的一端延伸地设置有导向锥，导向锥用于脱模时锥面插入橡胶管与模芯之间，供气单元的气流通过通气道进入容纳腔，然后进入橡胶管与模芯之间，从而使得橡胶管与模芯之间产生一间隙。

进一步地，上夹具和下夹具的内侧面居中处均设有V形槽，两个V形槽的形状为上下对称，在V形槽的两个侧面均设有一个燕尾槽，橡皮块安装于每个燕尾槽上。

进一步地，橡皮块朝外的一面上设有若干个均布的凹弧槽，并且在每两个相邻的凹弧槽之间设有齿状突起。

进一步地，固定机构还包括升降推动缸，升降推动缸的缸体竖直固定在固定支架上，升降推动缸的活塞杆与上夹具连接。

进一步地，脱模机构还包括滑块，滑块水平滑动地设置在工作台上，滑块的滑动方向与主推动缸的活塞杆平行，滑块与主推动缸的活塞杆上的连接体连接，滑块用于引导活塞杆上的连接体的运动方向。

进一步地，脱模机构还包括滑轨，滑轨水平固定在工作台上，滑轨与主推动缸的活塞杆平行，滑块滑动设置在滑轨上。

进一步地，固定机构设置为多组，多组固定机构的多个固定支架相互平行，且多组固定机构的多个上夹具和多个下夹具分别共线。

优选地，接触端的内壁面上设置有至少一条通气槽。

更进一步地，通气槽由多条凸起构成，且沿接触端的内表面向外凸出。

更优选地，多条通气槽均匀地环设于容纳腔内壁面的四周。

本实用新型的橡胶管脱模机具有以下技术优点：

(1)通过设置固定机构和脱模机构，橡胶管被固定于固定机构，脱模机构通过接触端经导向的运动而准确地对橡胶管与模芯的间隙部分进行作用，定位的精度高；

(2)利用橡胶产品的弹性及柔性，通过供气单元的气流进入到橡胶管与模芯的间隙的方式，使两者分离，该分离效果好，具有操作方便和效率高的优点；

(3)固定机构的夹具内侧面安装橡皮块，利用橡皮块的弹性，夹持稳定性好，对不同尺寸橡胶管的适应性好，更换成本低。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的橡胶管脱模机的结构示意图。

图2是本实用新型的橡胶管脱模机的固定结构的示意图。

图3是本实用新型的橡胶管脱模机的固定结构中橡皮块的示意图。

图4是本实用新型的橡胶管脱模机的脱模机构中连接图部分结构示意图。

图5是本实用新型的橡胶管脱模机的脱模机构中通气槽结构示意图。

图中，1工作台，2固定机构，21固定支架，22上夹具，23下夹具，24橡皮块，241凹弧槽，242齿状突起，25升降推动缸，26V形槽，27燕尾槽，3脱模机构，31主推动缸，32活塞杆，33连接体，34连接端，35接触端，351容纳腔，352导向锥，353通气槽，36通气道，37通气嘴，38滑块，39滑轨，4橡胶管，5模芯，6机架，7支撑脚，71脚杯，72脚轮。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型揭示的橡胶管脱模机，包括工作台1，工作台1上方沿长度方向依次设置有固定机构2和脱模机构3，固定机构2用于将橡胶管4进行夹持定位，脱模机构3活动于工作台1上并且通过提供气流使橡胶管4与模芯5之间产生间隙。工作台1固定在其下方的机架6上，机架6的底部固定有支撑脚7，支撑脚7上安装有多个脚杯71和多个脚轮72。作为一种可选方案，脚杯71与脚轮72相互间隔地设置。

固定机构如图2所示，包括固定支架21和垂直设置的上夹具22和下夹具23，固定支架21固定在工作台1上，上夹具22上下滑动地设置于固定支架21上，下夹具23固定在工作台1上并位于上夹具22下方，上夹具22和下夹具23相对的内侧面上各装有两个左右分布的橡皮块24，下夹具23与上夹具22配合以将模芯5外的橡胶管4夹紧。固定机构2还包括升降推动缸25，升降推动缸25的缸体竖直固定在固定支架21上，升降推动缸25的活塞杆与上夹具22连接。

上夹具22和下夹具23的内侧面居中处均设有V形槽26，两个V形槽26的形状为上下对称，在V形槽26的两个侧面均设有一个燕尾槽27，橡皮块24安装于每个燕尾槽27上。如图3所示，橡皮块24朝外的一面上设有若干个均布的凹弧槽241，并且在每两个相邻的凹弧槽241之间设有齿状突起242。采用本实用新型的上述结构，一方面，对于直径不同的橡胶管，只需要更换尺寸合适的橡皮块即可，无需更换上下的夹具，提高了更替便利性；另一方面，由于橡皮块较软，在夹紧时不会对橡胶管造成刚性损伤，因其具有了齿状突起，能够在橡胶管的外径具有误差时仍能牢固地夹紧，且与橡胶管之间的摩擦力不至于在作业时使橡胶管发生滑移，提高稳定性。

脱模机构3包括平行于工作台1长度方向上的主推动缸31，主推动缸31的缸体水平固定在工作台1上，主推动缸31的活塞杆32与上夹具22和下夹具23合模后的轴线平行，活塞杆32的伸出端固连有连接体33。连接体33如图4所示，包括连接端34和接触端35，连接体33内设置有一通气道36，通气道36贯通连接端34以及接触端35，连接体33穿设有通气嘴37用于与外部的供气单元连接，接触端35内设置有一容纳腔351，容纳腔351用于容纳模芯5的一端，接触端35远离连接端34的一端延伸地设置有导向锥352，导向锥352设置为具有用于导向的斜坡面，导向锥352用于脱模时锥面插入橡胶管4与模芯5之间，供气单元的气流通过通气道36进入容纳腔351，然后进入橡胶管4与模芯5之间，从而使得橡胶管4与模芯5之间产生一间隙。

连接体33的通气嘴37从其通气道36中穿过其外侧壁上的安装通孔，并在通气嘴37的外端设置一外螺纹，与供气单元例如气枪的出气口通过螺纹连接。

为保证高压气的通气效果，在本实施例中的接触端35的内壁面上设置有至少一条通气槽353。上述通气槽353由多条凸起构成，且沿接触端35的内表面向外凸出。多条通气槽353均匀地环设于容纳腔351内壁面的四周，如图5所示，设置有6条通气槽353。

本实用新型的橡胶管脱模机中，接触端35按模芯5尺寸配套设置，导向锥352的内沿与模芯5外侧对齐，工作时，导向锥352与模芯5共轴线。在本实用新型中，升降推动缸25和主推动缸31均优选为气缸。

脱模机构3还包括滑块38，滑块38水平滑动地设置在工作台1上，滑块38与主推动缸31的活塞杆32上的连接体33固定连接，连接方式可以采用螺钉固定或者卡扣衔接方式等，将连接体33固定于滑块38的上侧。滑块38的滑动方向与主推动缸31的活塞杆32平行，滑块38用于引导活塞杆32上的连接体33的运动方向。脱模机构3还包括滑轨39，滑轨39水平固定在工作台1上，滑轨39与主推动缸31的活塞杆32平行，滑块38滑动设置在滑轨39上。随着滑块38在滑轨39上的移动，带动连接体33向着模芯5方向移动并使导向锥352插入橡胶管4与模芯5之间并产生间隙，从而脱模。

固定机构2设置为多组，多组固定机构2的多个固定支架21相互平行，且多组固定机构2的多个上夹具22和多个下夹具23分别共线。设置多组固定机构可以夹紧橡胶管4的多个部位，从而使橡胶管4的受力分散，防止对单个固定支架21产生过大的扭矩。

本实用新型的橡胶管脱模机工作时，先将橡胶管沿线放置在固定机构的下夹具上，启动升降推动缸，推动上夹具向下移动，使橡胶管被夹持固定，随后启动主推动缸伸出活塞杆，活塞杆上的连接体由其下侧的滑块导向而朝着模芯运动，接触端的导向锥插入橡胶管与模芯之间，供气单元的气流通过通气道、容纳腔，进入橡胶管与模芯之间，从而使得橡胶管与模芯之间产生一间隙，此时橡胶管与模芯之间的分离完成，可以方便地将橡胶管脱离。关于橡胶管脱离的方式可以根据工作情况进行选择，在此举例但不限于以下几种方法：(1)在导向锥插入橡胶管与模芯之间，并通过气流产生间隙后，通过卡箍将导向锥与橡胶管的端部卡紧，随后启动升降推动缸使上夹具向上移动以打开上下夹具的咬口，启动主推动缸使活塞杆缩回，由连接体将橡胶管抽离；(2)在容纳腔底部设置与模芯端部相连的结构，在产生间隙后，启动主推动缸使活塞杆缩回，而夹具保持夹住橡胶管的状态，由连接体将模芯抽出；(3)产生间隙后时连接体继续前进，模芯与容纳腔相抵后，由连接体继续推进而在橡胶管另一端将模芯推出一小段，通过人工或采取工具从另一端将模芯抽出。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种橡胶管脱模机，包括工作台，其特征在于，工作台上方沿长度方向依次设置有固定机构和脱模机构，固定机构包括固定支架和垂直设置的上夹具和下夹具，固定支架固定在工作台上，上夹具上下滑动地设置于固定支架上，下夹具固定在工作台上并位于上夹具下方，上夹具和下夹具相对的内侧面上各装有两个左右分布的橡皮块，下夹具与上夹具配合以将模芯外的橡胶管夹紧；脱模机构包括平行于工作台长度方向上的主推动缸，主推动缸的活塞杆与上夹具和下夹具合模后的轴线平行，活塞杆的伸出端固连有连接体，连接体包括连接端和接触端，连接体内设置有一通气道，通气道贯通连接端以及接触端，连接体穿设有通气嘴用于与外部的供气单元连接，接触端内设置有一容纳腔，容纳腔用于容纳模芯的一端，接触端远离连接端的一端延伸地设置有导向锥，导向锥用于脱模时锥面插入橡胶管与模芯之间，供气单元的气流通过通气道进入容纳腔，然后进入橡胶管与模芯之间，从而使得橡胶管与模芯之间产生一间隙。

2.如权利要求1所述的橡胶管脱模机，其特征在于，上夹具和下夹具的内侧面居中处均设有V形槽，两个V形槽的形状为上下对称，在V形槽的两个侧面均设有一个燕尾槽，橡皮块安装于每个燕尾槽上。

3.如权利要求1所述的橡胶管脱模机，其特征在于，橡皮块朝外的一面上设有若干个均布的凹弧槽，并且在每两个相邻的凹弧槽之间设有齿状突起。

4.如权利要求1所述的橡胶管脱模机，其特征在于，固定机构还包括升降推动缸，升降推动缸的缸体竖直固定在固定支架上，升降推动缸的活塞杆与上夹具连接。

5.如权利要求1所述的橡胶管脱模机，其特征在于，脱模机构还包括滑块，滑块水平滑动地设置在工作台上，滑块的滑动方向与主推动缸的活塞杆平行，滑块与主推动缸的活塞杆上的连接体连接，滑块用于引导活塞杆上的连接体的运动方向。

6.如权利要求5所述的橡胶管脱模机，其特征在于，脱模机构还包括滑轨，滑轨水平固定在工作台上，滑轨与主推动缸的活塞杆平行，滑块滑动设置在滑轨上。

7.如权利要求1或4所述的橡胶管脱模机，其特征在于，固定机构设置为多组，多组固定机构的多个固定支架相互平行，且多组固定机构的多个上夹具和多个下夹具分别共线。

8.如权利要求1所述的橡胶管脱模机，其特征在于，接触端的内壁面上设置有至少一条通气槽。

9.如权利要求8所述的橡胶管脱模机，其特征在于，通气槽由多条凸起构成，且沿接触端的内表面向外凸出。

10.如权利要求8所述的橡胶管脱模机，其特征在于，多条通气槽均匀地环设于容纳腔内壁面的四周。