CN115179538A - 一种洗衣机橡胶软管生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机橡胶软管生产设备，包括机架；模芯件，卸料单元，所述卸料单元包括套筒组件，用于对橡胶软管一端内部支撑以及向橡胶软管内通气的所述套筒组件与预定卸料位置处的模芯件同轴设置；夹持组件，用于周向抓取橡胶软管端部边缘处并进行扩口以及配合扩口后自动伸入橡胶软管内的套筒组件对橡胶软管内外壁夹持并拉出脱离模芯件的所述夹持组件设置于套筒组件外侧并与套筒组件滑动连接；控制组件，用于控制套筒组件和夹持组件工作的所述控制组件设置于机架上；本发明具有自动化程度高、对橡胶软管脱模效果好等优点。

Description

一种洗衣机橡胶软管生产设备

技术领域

本发明涉及橡胶软管生产技术领域，尤其涉及一种洗衣机橡胶软管生产设备。

背景技术

洗衣机排水管大多为波纹状的橡胶软管，波纹状的橡胶软管用途非常广泛，而波纹状的橡胶软管生产也有别与其他普通软管，尤其是波纹状的橡胶软管采用模压法生产过程中出现的脱模问题，较其他普通软管脱模难度大，操作不当可能会损伤橡胶软管；

公告号为公开(公告)号：CN103640129A的一篇中国发明专利，其公开了包括取下外模具后，留下套在鱼刺模芯上的橡胶波纹管；在橡胶波纹管的外部套上圆管脱模工装，所述的圆管脱模工装为一根圆管，所述的圆管的内直径等于橡胶波纹管模芯峰直径的2倍；在橡胶波纹管与鱼刺模芯之间的缝隙处注入气体；所述的气压等于0.5-0.6MPa；迅速沿橡胶波纹管的轴向方向拔出圆管脱模工装；从圆管脱模工装中取出橡胶波纹管即可，脱模完成；

该方案虽然一定程度上能实现对橡胶波纹管进行脱模，但是该脱模过程大多为手动操作，手动脱模一次性只能对一根橡胶波纹管脱模，效率低且劳动强度大；

同时该方案中，对橡胶波纹管与鱼刺模芯之间的缝隙处注入气体时，是通过手来将橡胶波纹管压合，无法有效产生密封效果，注入的气体很容易漏出，将会使得橡胶波纹管在脱模时无法充分的涨形而与鱼刺膜芯之间存在较大摩擦，从而会对橡胶波纹管产生一定的损伤而使废品率居高不下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，本发明公开了一种洗衣机橡胶软管生产设备，通过套筒组件、夹持组件和控制组件的配合工作，实现了对橡胶软管端部夹持密封后充气脱模，同时通过夹持组件与套筒组件配合，在套筒组件伸入橡胶软管内之前，对橡胶软管端部扩口而使套筒组件能够顺利进入橡胶软管内，避免套筒组件强行挤压橡胶软管端部而将橡胶软管端部压坏的问题发生，从而提高橡胶软管的生产质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机橡胶软管生产设备，包括：机架；

模芯件，用于对波纹状的橡胶软管内部成型的模芯件均匀并列布置有多个；

卸料单元，用于对位于预定卸料位置处模芯件上的橡胶软管卸料的所述卸料单元滑动设置于机架上；

所述卸料单元包括：

套筒组件，用于对橡胶软管一端内部支撑以及向橡胶软管内通气的所述套筒组件与预定卸料位置处的模芯件同轴设置；

夹持组件，用于周向抓取橡胶软管端部边缘处并进行扩口以及配合扩口后自动伸入橡胶软管内的套筒组件对橡胶软管内外壁夹持并拉出脱离模芯件的所述夹持组件设置于套筒组件外侧并与套筒组件滑动连接；

控制组件，用于控制套筒组件和夹持组件工作的所述控制组件设置于机架上。

作为改进，所述夹持组件包括：

环形板，所述环形板安装于控制组件上；

第一伸缩件，所述第一伸缩件轴向均匀布置于环形板内壁上；

抓取件，用于周向统一抓取橡胶软管端部边缘处进行扩口以方便套筒组件顺利插入橡胶软管端部以及之后配合套筒组件对橡胶软管端部夹持的所述抓取件安装于第一伸缩件远离环形板的一端。

作为改进，所述抓取件包括：

吸盘，所述吸盘为多层，且吸盘设置于第一伸缩件一端轴面上且吸盘与第一伸缩件同回转中心，第一伸缩件的端部伸入内层的吸盘内侧；

弧形板，用于挤压夹持橡胶软管外轴面的所述弧形板设置于吸盘内第一伸缩件端部；

所述控制组件与吸盘之间连接有单向抽取吸盘中气体的第二管。

作为改进，所述控制组件包括：

依次平行设置的第一推板、第二推板和第三推板，所述第一推板位于靠近模芯件一侧，所述环形板垂直安装于所述第一推板靠近所述模芯件一侧；

限位板，用于对环形板移动到橡胶软管处时的第一推板限位的所述限位板与机架连接；

液压缸组，能够自动复位的所述液压缸组垂直安装于第一推板与第二推板之间，液压缸组通过设置的第一管与第一伸缩件内液压连通；

气缸组，所述气缸组垂直安装于第二推板和第三推板之间，所述第二管连接气缸组和吸盘，所述气缸组上设置有按压式阀门，且按压式阀门在与远离橡胶软管方向处机架接触按压时受端部打开；

第一弹性件，所述第一弹性件设置于第二推板和第三推板之间；所述气缸组和第一弹性件产生的支撑力和大于液压缸产生的支撑力；

驱动组件，用于分别驱动第一推板和第三推板移动的所述驱动组件设置于机架上；

卡合组件，用于在橡胶软管端部被夹紧后对第一推板和第三推板卡合限位的所述卡合组件设置于所述驱动组件上。

作为改进，所述驱动组件包括：

内外侧均设置有齿的第一皮带和第二皮带，且所述第二皮带外侧仅一段设置有齿；

与第一皮带啮合传动的第一齿条，所述第一齿条的上端通过设置的第二伸缩件及弹性连接件与第一推板弹性连接；

与第二皮带啮合传动的第二齿条，所述第二齿条的下端与第三推板连接；

驱动轴，用于同时驱动并列设置的第一皮带和第二皮带同步转动的所述驱动轴与机架转动连接。

作为改进，所述第一推板和第二推板之间还平行设置有第四推板，所述液压缸组垂直连接于第四推板上；所述套筒组件包括：

第五推板，所述第五推板平行设置于第四推板和第一推板之间；

筒体，用于伸入橡胶软管端部内并对其内壁支撑的所述筒体穿过第一推板并垂直设置于所述第五推板上；

杆件，所述杆件垂直于第四推板上，且杆件滑动穿过第五推板而与第一推板连接；

第一弹性件，用于第五推板复位的所述第一弹性件设置于所述第一推板与第五推板之间；

所述筒体的轴向壁处设置有用于向橡胶软管内通气的气孔。

作为改进，所述第二伸缩件上还设置有挡板，所述第五推板长于第二推板、第三推板和第四推板，所述橡胶软管一端被扩口时，驱动组件恰好驱动第一齿条、第二伸缩件而使挡板恰好抵触到第五推板上，实现筒体被推入橡胶软管内。

作为改进，所述挡板上设置有套壳，所述套壳与第二伸缩件滑动连接，且套壳的端部设置有第二弹性件；在挡板抵触并将第五推板挤压而使筒体进入橡胶软管内后，第二弹性件仍还能被继续压缩，至橡胶软管完全被夹持时，第二弹性件将不能继续被压缩。

作为改进，所述环形板的一侧设置有防爆套，所述防爆套远离套筒的一端设置环形气囊；所述环形气囊充气后的最小内直径大于模芯件最大直径而小于涨形后的橡胶软管直径；所述环形气囊通过设置的第三管连接有充气件。

作为改进，所述第一齿条靠近模芯件一侧设置卡合组件；所述卡合组件包括：

第一卡件，所述第一卡件与第一齿条端部活动铰接；

第二卡件，所述第二卡件设置于第一齿条的下端，且第二卡件与第一卡件的间距为橡胶软管被夹紧后的第一推板与第三推板的间距；

插销，所述第一齿条的端部设置有供插销插入后伸入到第一卡件一侧而对第一卡件进行限位的插孔，所述插销的上端设置有第一磁铁；

第二磁铁，与第一磁铁吸合而使插头移动脱离对第一卡件限位的第二磁铁设置于所述机架上。

作为改进，所述充气件的开关设置于第二卡件与第一推板上，当第二卡件与第一推板卡合后实现充气件开关的打开；

需要说明的是，在驱动组件驱动第一推板合第三推板移动复位时，当第一齿条移动复位使第一磁铁到第二磁铁处时，第一磁铁与第二磁铁吸合而使插销移动脱离对第一卡件的限位。

作为改进，还包括用于对橡胶软管成型的模具单元，所述模具单元和卸料单元之间设置有滑轨以及滑动设置于滑轨上而用于安装模芯件的安装块；其中一列模芯件垂直设置于安装块侧面，另一列模芯件安装于连接块上，所述连接块通过设置的匚形件与安装块转动连接；所述匚形件端部设置有用去驱动匚形件转动及安装块于滑轨上滑动的模芯驱动件。

作为改进，所述模具单元包括：

模架；

设置于模架内的上模和下模；

模驱动件，用于驱动上模和下模同时离开模芯件的所述模驱动件设置于模架上端；

所述模驱动件包括伺服电机和设置有反向螺纹的螺杆，正向螺纹位于上模内，反向螺纹位于下模内。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过控制组件、夹持组件和套筒组件的相互配合工作，控制组件控制夹持组件和套筒组件动作，夹持组件先将橡胶软管一端夹持后扩口以方便套筒组件顺利进入橡胶软管内侧而对橡胶软管支撑，随后夹持组件与套筒组件配合将橡胶软管夹持密封，在橡胶软管被充气膨胀后，将橡胶软管从模芯件上快速卸下，一方面解决套筒组件不易进入橡胶软管内侧对橡胶软管内壁支撑的问题；并避免套筒组件强行挤压橡胶软管端部而将橡胶软管端部压坏的问题发生；另一方面，实现了橡胶软管自动化卸料，降低了人工卸料的效率低、劳动强度大等问题；

（2）本发明通过套筒组件、夹持组件和控制组件的配合工作，依次实现了动作：环形板套入待拆卸的橡胶软管上，使抓取件自动抓取橡胶软管端部轴面而对橡胶软管端部扩口，筒体插入模芯件与橡胶软管之间而对橡胶软管内壁支撑，抓取件复位并配合筒体对橡胶软管端部夹持及密封，卡合组件将第一推板和第三推板限位卡合而使抓取件持续对橡胶软管夹持，充气件自动通过筒体对橡胶软管内充气，驱动组件驱动第一推板和第三推板移动远离模芯件而使橡胶软管卸料，抓取件跟随第一推板移动到达指定位置后自动松开橡胶软管，卡合组件到达指定位置自动松开第一推板和第三推板，筒体复位，橡胶软管在重力作用下自动落下而实现完全卸料，整个过程快速有序进行，实现了橡胶软管的高质量卸料；

（3）本发明通过模芯驱动件驱动匚形件转动180°使得两组原本朝向两个方向的模芯件统一朝向一个方向，从而方便两组模芯件上的橡胶软管统一脱模，提高了橡胶软管的脱模效率；

综上所述，本发明具有自动化程度高、对橡胶软管脱模效果好等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本发明夹持组件内部结构示意图；

图4为本发明吸盘与弧形板位置关系图；

图5为本发明控制组件整体结构示意图；

图6为本发明控制组件部分结构示意图；

图7为本发明控制组件结构简图；

图8为本发明模具单元整体结构示意图；

图9为本发明模芯件在模具单元内位置及状态示意图；

图10为本发明模芯件与下模位置关系图；

图11为本发明第一磁铁与第二磁铁吸合的状态示意图；

图12为本发明涉及的带有齿的金属传动链条结构示意图；

附图标记：机架1、橡胶软管10、模芯件2、模具单元20、模架21、上模22、下模23、模驱动件24、螺杆25、套筒组件3、第五推板31、筒体32、气孔321、杆件33、夹持组件4、环形板41、第一伸缩件42、抓取件43、吸盘431、弧形板432、防爆套434、环形气囊435、充气件436、控制组件5、第一推板51、第二推板52、第三推板53、限位板54、液压缸组55、气缸组56、按压式阀门561、第一弹性件521、驱动组件57、第一皮带571、第二皮带572、第一齿条573、第二伸缩件574、弹性连接件575、第二齿条576、驱动轴577、挡板578、第二弹性件579、卡合组件58、第一卡件581、第二卡件582、插销583、第一磁铁584、第二磁铁585、第四推板59、滑轨6、安装块61、连接块62、匚形件63、模芯驱动件64。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-5所示，本发明提供一种洗衣机橡胶软管生产设备，包括：机架1；

模芯件2，用于对波纹状的橡胶软管10内部成型的模芯件2均匀并列布置有多个；

卸料单元，用于对位于预定卸料位置处模芯件2上的橡胶软管10卸料的所述卸料单元滑动设置于机架1上；

所述卸料单元包括：

套筒组件3，用于对橡胶软管10一端内部支撑以及向橡胶软管10内通气的所述套筒组件3与预定卸料位置处的模芯件2同轴设置；

夹持组件4，用于周向抓取橡胶软管10端部边缘处并进行扩口以及配合扩口后自动伸入橡胶软管10内的套筒组件3对橡胶软管10内外壁夹持并拉出脱离模芯件2的所述夹持组件4设置于套筒组件3外侧并与套筒组件3滑动连接；

控制组件5，用于控制套筒组件3和夹持组件4工作的所述控制组件5设置于机架1上。

需要说明的是，控制组件5控制套筒组件3和夹持组件4工作，夹持组件4被驱动移动到模芯件2处，夹持组件4周向抓取橡胶软管10端部轴面处，并对橡胶软管10端部进行临时扩口，控制组件5控制套筒组件3快速伸入扩口后的橡胶软管10内，实现套筒组件3对橡胶软管10内壁的支撑；随后，控制组件5控制夹持组件4对橡胶软管10进行夹持固定，同时套筒组件3向橡胶软管10内充气而使橡胶软管10波纹处膨胀而与模芯件2的脱离；随后控制组件5控制夹持组件4和套筒组件3均反向移动，而使橡胶软管10与模芯件2脱离，从而实现橡胶软管10生产后的快速卸料。

进一步的，如图3-5所示，所述夹持组件4包括：

环形板41，所述环形板41安装于控制组件5上；

第一伸缩件42，所述第一伸缩件42轴向均匀布置于环形板41内壁上；

抓取件43，用于周向统一抓取橡胶软管10端部边缘处进行扩口以方便套筒组件3顺利插入橡胶软管10端部以及之后配合套筒组件3对橡胶软管10端部夹持的所述抓取件43安装于第一伸缩件42远离环形板41的一端。

需要说明的是，第一伸缩件42为气缸或液压缸或电动伸缩杆；控制组件5控制第一伸缩件42伸缩，使第一伸缩件42伸长并带动抓取件43抵触到橡胶软管10上，抓取件43抓取橡胶软管10一端轴面后，第一伸缩件42缩短，实现抓取件43周向对橡胶软管10端部的临时扩口，多个均布的抓取件43实现了橡胶软管10端部均匀受力扩口，提高扩口的圆度而降低扩口的直径；通过对橡胶软管10端部的临时扩口，避免套筒组件3无法伸入到橡胶软管10内侧或强行伸入到橡胶软管10内侧而损坏橡胶软管10端部的问题发生。

进一步的，如图3-5所示，所述抓取件43包括：

吸盘431，所述吸盘431为多层，且吸盘431设置于第一伸缩件42一端轴面上且吸盘431与第一伸缩件42同回转中心，第一伸缩件42的端部伸入内层的吸盘431内侧；

弧形板432，用于挤压夹持橡胶软管10外轴面的所述弧形板432设置于吸盘431内第一伸缩件42端部；

所述控制组件5与吸盘431之间连接有单向抽取吸盘431中气体的第二管。

需要说明的是，所述第二管上设置有单向阀；当抓取件43抵触到橡胶软管10轴面上时，控制组件5通过第二管对吸盘431内进行抽气，从而实现吸盘431将橡胶软管10端部轴面吸合抓取，通过设置多层吸盘431，从而提高抓取力。

进一步的，如图5-7所示，所述控制组件5包括：

依次平行设置的第一推板51、第二推板52和第三推板53，所述第一推板51位于靠近模芯件2一侧，所述环形板41垂直安装于所述第一推板51靠近所述模芯件2一侧；

限位板54，用于对环形板41移动到橡胶软管10处时的第一推板51限位的所述限位板54与机架1连接；

液压缸组55，能够自动复位的所述液压缸组55垂直安装于第一推板51与第二推板52之间，液压缸组55通过设置的第一管与第一伸缩件42内液压连通；

气缸组56，所述气缸组56垂直安装于第二推板52和第三推板53之间，所述第二管连接气缸组56和吸盘431，所述气缸组56上设置有按压式阀门561，且按压式阀门561在与远离橡胶软管10方向处机架1接触按压时受端部打开；

第一弹性件521，所述第一弹性件521设置于第二推板52和第三推板53之间；所述气缸组56和第一弹性件521产生的支撑力和大于液压缸产生的支撑力；

驱动组件57，用于分别驱动第一推板51和第三推板53移动的所述驱动组件57设置于机架1上；

卡合组件58，用于在橡胶软管10端部被夹紧后对第一推板51和第三推板53卡合限位的所述卡合组件58设置于所述驱动组件57上。

需要说明的是，所述气缸组56上设置有按压式阀门561，所述按压式阀门561处于常闭状态，当端部处于按压状态时阀门打开，当按压力消失时阀门又自动关闭；如电磁阀，电磁阀的开关安装在阀门的端部，按压时该阀门被通电打开，停止按压时该阀门又自动关闭；

当驱动组件57推动第一推板51和第三推板53时，使第一推板51、第二推板52和第三推板53向橡胶软管10方向靠近，当第一推板51抵触到限位板54时，环形板41恰好套入到模芯件2外的橡胶软管10端部轴面外；当驱动组件57继续驱动第一推板51移动时，由于气缸组56和第一弹性件521对第二推板52和第三推板53的支撑力大于液压缸组55对第一推板51和第二推板52之间的支撑力，在液压缸组55被压缩而使第一伸缩件42驱动抓取件43抵触到橡胶软管10上时，液压缸组55被压缩至最短，此气缸组56和第一弹性件521才刚开始被压缩缩短，从而使得在第一推板51不再移动而第三推板53受到挤压力时，第一推板51和第二推板52之间的间距将先减小，第二推板52和第三推板53之间的间距将后减少，进而实现，液压缸组55先对第一伸缩件42提供液压，而气缸组56后对吸盘431抽取气体而使吸盘431产生吸力，实现抓取件43抵触到橡胶软管10后抽负压而对橡胶软管10的抓取；

随后驱动组件57停止推动第三推板53而使第三推板53处于自由活动状态，气缸组56由于是单向出气，使得气缸组56不能复位，而液压缸组55并不是单向排出液压油，从而使得液压缸组55能够复位，液压缸组55复位时，第一伸缩件42缩短，实现抓取件43将橡胶软管10端部扩口；

在橡胶软管10端部被扩口过程中，驱动组件57驱动套筒组件3伸入橡胶软管10内对橡胶软管10内部进行支撑；随后驱动组件57继续推动第三推板53而使液压缸组55被压缩，第一伸缩件42伸长使弧形板432抵触到橡胶软管10上而对橡胶软管10夹持，在驱动组件57的推动下，至橡胶软管10被夹紧后，卡合组件58将第一推板51和第三推板53卡合限位而使橡胶软管10处于持续的夹紧状态；随后驱动组件57拉动第一推板51和第三推板53而使被夹紧的橡胶软管10脱离模芯件2，实现橡胶软管10的卸料，至第一推板51和第三推板53回到初始位置时，按压式阀门561抵触到对应机架1上，按压式阀门561打开而使气缸组56吸气，使得吸盘431失去对橡胶软管10的抓取吸附，卡合组件58同时也自动松开对第一推板51和第三推板53的卡合，气缸组56、液压缸组55恢复原长，抓取件43松开橡胶软管10，套筒组件3复位退出橡胶软管10内，橡胶软管10在自身重力作用下自动脱落卸料。

进一步的，如图5-7所示，所述驱动组件57包括：

内外侧均设置有齿的第一皮带571和第二皮带572，且所述第二皮带572外侧仅一段设置有齿；

与第一皮带571啮合传动的第一齿条573，所述第一齿条573的上端通过设置的第二伸缩件574及弹性连接件575与第一推板51弹性连接；

与第二皮带572啮合传动的第二齿条576，所述第二齿条576的下端与第三推板53连接；

驱动轴577，用于同时驱动并列设置的第一皮带571和第二皮带572同步转动的所述驱动轴577与机架1转动连接。

需要说明的是，弹性连接件575为弹簧或弹性伸缩杆或其他能够实现本发明的弹性件；第一皮带571和第二皮带572还可以为金属传动链条；常规的金属传动链条包括外链板、销轴、套筒、连接销轴、滚子或还包括内链板、开口销/卡簧，本案中的金属传动链条仅在常规的金属传动链条的外链板侧面增加齿，以实现啮合传动；如图12所示；

当驱动轴577转动同时驱动第一皮带571和第二皮带572转动，第一皮带571和第二皮带572分别驱动第一齿条573和第二齿条576移动，第一齿条573移动驱动第一推板51移动，第二齿条576移动驱动第三推板53移动，当第二皮带572上无齿段处于第二齿条576处时，第二皮带572与第二齿条576脱离啮合，在液压缸组55复位作用下，第二齿条576返回部分距离，而在这个过程中，由于驱动轴577仍处于原方向的转动状态，第一齿条573继续移动，弹性连接件575被压缩，随后第二皮带572有齿段移动到第二齿条576处挤压第二齿条576而实现继续与第二齿条576啮合而驱动第二齿条576移动。

进一步的，如图5-7所示，所述第一推板51和第二推板52之间还平行设置有第四推板59，所述液压缸组55垂直连接于第四推板59上；所述套筒组件3包括：

第五推板31，所述第五推板31平行设置于第四推板59和第一推板51之间；

筒体32，用于伸入橡胶软管10端部内并对其内壁支撑的所述筒体32穿过第一推板51并垂直设置于所述第五推板31上；

杆件33，所述杆件33垂直于第四推板59上，且杆件33滑动穿过第五推板31而与第一推板51连接；

第一弹性件521，用于第五推板31复位的所述第一弹性件521设置于所述第一推板51与第五推板31之间；

所述筒体32的轴向壁处设置有用于向橡胶软管10内通气的气孔321。

需要说明的是，第二皮带572缺齿的一段行走经过第二齿条576的时间恰好足够第五推板31推动筒体32插入橡胶软管10端部；液压缸组55两端分别连接于第二推板52与第四推板59之间，由于杆件33的存在，使得推动第三推板53并不会影响到第五推板31，通过第一推板51与第四推板59之间的第五推板31单独控制所有筒体32的移动，推动第五推板31能够实现筒体32进入橡胶软管10内；在橡胶软管10被夹紧后，通过对套筒上的气孔321通气，实现对橡胶软管10通气而时橡胶软管10膨胀而使其中间波纹段脱离模芯件2表面。

进一步的，如图5-7所示，所述第二伸缩件574上还设置有挡板578，所述第五推板31长于第二推板52、第三推板53和第四推板59，所述橡胶软管10一端被扩口时，驱动组件57恰好驱动第一齿条573、第二伸缩件574而使挡板578恰好抵触到第五推板31上，实现筒体32被推入橡胶软管10内。

进一步的，如图5-7所示，所述挡板578上设置有套壳，所述套壳与第二伸缩件574滑动连接，且套壳的端部设置有第二弹性件579；在挡板578抵触并将第五推板31挤压而使筒体32进入橡胶软管10内后，第二弹性件579仍还能被继续压缩，至橡胶软管10完全被夹持时，第二弹性件579将不能继续被压缩。

进一步的，如图2、11所示，所述第一齿条573靠近模芯件2一侧设置卡合组件58；所述卡合组件58包括：

第一卡件581，所述第一卡件581与第一齿条573端部活动铰接；

第二卡件582，所述第二卡件582设置于第一齿条573的下端，且第二卡件582与第一卡件581的间距为橡胶软管10被夹紧后的第一推板51与第三推板53的间距；

插销583，所述第一齿条573的端部设置有供插销583插入后伸入到第一卡件581一侧而对第一卡件581进行限位的插孔，所述插销583的上端设置有第一磁铁584；

第二磁铁585，与第一磁铁584吸合而使插头移动脱离对第一卡件581限位的第二磁铁585设置于所述机架1上。

作为改进，如图2-3所示，所述充气件436的开关设置于第二卡件582与第一推板51上，当第二卡件582与第一推板51卡合后实现充气件436开关的打开；

需要说明的是，充气件436为自动充气装置，如汽车、电瓶车的自动充气装置；在驱动组件57驱动第一推板51合第三推板53移动复位时，当第一齿条573移动复位使第一磁铁584到第二磁铁585处时，第一磁铁584与第二磁铁585吸合而使插销583移动脱离对第一卡件581的限位。

实施例二

如图1-11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图3、5所示，所述环形板41的一侧设置有防爆套434，所述防爆套434远离套筒的一端设置环形气囊435；所述环形气囊435充气后的最小内直径大于模芯件2最大直径而小于涨形后的橡胶软管10直径；所述环形气囊435通过设置的第三管连接有充气件436。

需要说明的是，通过设置防爆套434，避免橡胶软管10被充气时无限膨胀而损伤橡胶软管10，通过在夹紧橡胶软管10并抽拉橡胶软管10前对环形气囊435充气，与对橡胶软管10内充气共用一个气源；使环形气囊435限制橡胶软管10另一端部，从而使得橡胶软管10在被抽拉时不会过于被拉长而损伤环形橡胶软管10，并有效降低橡胶软管10脱料时被拉出的长度，降低行程；充气件436为通过第三管向环形气囊435充气。

进一步的，如图8-10所示，还包括用于对橡胶软管10成型的模具单元20，所述模具单元20和卸料单元之间设置有滑轨6以及滑动设置于滑轨6上而用于安装模芯件2的安装块61；其中一列模芯件2垂直设置于安装块61侧面，另一列模芯件2安装于连接块62上，所述连接块62通过设置的匚形件63与安装块61转动连接；所述匚形件63端部设置有用去驱动匚形件63转动及安装块61于滑轨6上滑动的模芯驱动件64。

进一步的，所示模芯驱动件64包括电动伸缩杆或液压缸或气缸和伺服电机；伺服电机驱动电动伸缩杆转动并带动匚形件63转动；

需要说明的是，通过设置的安装块61、连接块62、匚形件63将两组模芯件2安装，并实现其中一组相对于另一组的转动位置调节，两组模芯件2初始位置为相对于安装块61分立对称布置，以便于模具单元20对橡胶软管10成型，当橡胶软管10成型后并模具单元20打开，模芯驱动件64驱动匚形件63移动并带动安装块61于滑轨6上向卸料单元移动，当移动到卸料单元处时，模芯驱动件64驱动匚形件63转动而使连接块62上的模芯件2及橡胶软管10移动到另一侧模芯件2上侧，使成型的两组橡胶软管10呈平行布置，以便于统一脱模。

作为改进，如图8-10所示，所述模具单元20包括：模架21；

设置于模架21内的上模22和下模23；

模驱动件24，用于驱动上模22和下模23同时离开模芯件2的所述模驱动件24设置于模架21上端；

所述模驱动件24包括伺服电机和设置有反向螺纹的螺杆25，正向螺纹位于上模22内，反向螺纹位于下模23内。

需要说明书的是，通过私服电机驱动螺杆25转动，从而实现上模22和下模23的相向合模或背向移动脱模，以便模芯件2能够顺利进入模具单元20内以及顺利出模具单元20。

需要说明的是，本案驱动轴577通过伺服电机驱动，该伺服电机具有停止后制动功能。

工作步骤

第一步；驱动组件57驱动第一推板51移动到限位板54处，此时，环形板41恰好套设于橡胶软管10端部，此时，弹性连接件575处于自然伸展状态；在第一推板51移动到限位板54处时，驱动组件57还驱动第二推板52、第三推板53、第四推板59和第五推板31向着橡胶软管10处移动，至第四推板59上的杆件33抵在第一推板51上；

第二步；驱动组件57继续推动第二推板52和第三推板53向着橡胶软管10移动，此时由于第四推板59通过杆件33抵触于第一推板51上而不能继续移动而处于静止状态，没有作用力作用在第五推板31上，此时，第五推板31亦处于静止状态；

由于第二推板52和第三推板53之间设置有第一弹性件521和气缸组56，第二推板52和第四推板59之间仅设置有液压缸组55，而第一弹性件521和气缸组56对第二推板52和第三推板53之间的支撑力大于液压缸组55对第二推板52和第四推板59之间的支撑力，使得在第二推板52和第三推板53移动过程中，第二推板52和第四推板59之间的距离将首先减小，液压缸组55受力被压缩，液压缸组55通过第一管将流体导入到第一伸缩件42中而使第一伸缩件42伸长，第一伸缩件42带动吸盘431抵触于橡胶软管10表面；此时弹性连接件575处于压缩状态；

第三步；当吸盘431抵触在橡胶软管10表面后，此时液压缸组55已经被完全压缩，第二推板52和第四推板59之间距离无法再缩短；而驱动组件57继续驱动第二齿条576推动第三推板53向橡胶软管10方向移动，此时，第二推板52和第三推板53之间的间距开始减小，气缸组56被压缩，被压缩的气缸组56通过第二管对吸盘431抽气而使吸盘431处于负压状态而将橡胶软管10端部紧紧的吸附；此时弹性连接件575继续处于压缩状态；

第四步；

在吸盘431将橡胶软管10端部吸附抓牢后，第二皮带572上的齿缺处恰好处于与第二齿条576处，第二皮带572与第二齿条576之间突然失去啮合，液压缸组55复位，而液压缸组55的复位力大于周向布置的吸盘431将橡胶软管10端部拉动扩口的力，从而实现第一伸缩件42缩短而拉动吸盘431，从而实现橡胶软管10端部被拉扩口；而气缸组56与吸盘431之间为单向输气，此时吸盘431并不会失去吸合力；

第五步；由于第二步至第五步过程中，第一齿条573持续被驱动组件57驱动而使第二伸缩件574持续向橡胶软管10方向靠近，橡胶软管10端部被扩口时，第二伸缩件574上安装的挡板578抵触到第五推板31上挡板578将挤压第五推板31而使第五推板31移向橡胶软管10方向，第五推板31快速推动筒体32沿着橡胶软管10扩口的一端进入橡胶软管10与模芯件2之间；

第六步；当筒体32进入橡胶软管10和模芯件2之间后，第二皮带572继续转动与第二齿条576啮合，而使液压缸组55继续被压缩，至第一伸缩件42端部的弧形板432将橡胶软管10挤压抵触在筒体32上而实现对橡胶软管10端部周向夹持；

此时，第一齿条573上设置的卡合组件58跟随第一齿条573移动恰好移动到第一推板51的另一侧面，从而实现第一卡件581与第二卡件582将第一推板51和第三推板53限位，使得第一推板51与第三推板53之间的距离为定长，从而限制了液压缸组55的复位；

第七步；当第二卡件582与第一推板51卡合后实现充气件436的开关打开，充气件436不断的向筒体32内充气而使橡胶软管10膨胀并脱离模芯件2，由于受到防爆套434的限制，使得橡胶软管10不会无限制的膨胀，同时，多余的气体将从橡胶软管10与模芯件2之间出现的缝隙处喷出，从而为橡胶软管10与模芯件2的脱离提供了部分辅助动力；

第八步；当第二卡件582与第一推板51卡合后，第一齿条573和第二齿条576停止正向移动，在第一齿条573和第二齿条576停止几秒后，橡胶软管10被充满气，此时，驱动轴577反转，第一齿条573和第二齿条576反向移动而驱动第一推板51、第二推板52、第三推板53、第四推板59和第五推板31作为一个整体反向移动，从而实现对膜芯件2上的橡胶软管10的自动脱模；

当第一齿条573回到原位后，第一磁铁584和第二磁铁585吸合而恰好将插销583吸引向上，第二卡件582失去插销583的抵触作用后，在液压缸组55、气缸组56的复位作用下，第一推板51脱离第一卡件581和第二卡件582的卡合而复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，包括：

机架；

模芯件；

卸料单元，用于对位于预定卸料位置处模芯件上橡胶软管卸料的所述卸料单元滑动设置于机架上；所述卸料单元包括：

套筒组件，用于对橡胶软管一端内支撑及向橡胶软管内通气的所述套筒组件与预定卸料位置处的模芯件同轴设置；

夹持组件，用于周向抓取橡胶软管端部边缘处并进行扩口以及配合扩口后自动伸入橡胶软管内的套筒组件对橡胶软管内外壁夹持并拉出脱离模芯件的所述夹持组件设置于套筒组件外侧并与套筒组件滑动连接；

控制组件，用于控制套筒组件和夹持组件工作的所述控制组件设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

环形板，所述环形板安装于控制组件上；

第一伸缩件，所述第一伸缩件轴向均匀布置于环形板内壁上；

抓取件，用于周向统一抓取或夹持橡胶软管端部边缘处的所述抓取件安装于第一伸缩件远离环形板的一端。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述抓取件包括：

吸盘，设置于第一伸缩件一端轴面上且吸盘与第一伸缩件同回转中心；

弧形板，用于挤压夹持橡胶软管外轴面的所述弧形板设置于吸盘内第一伸缩件端部；

所述控制组件与吸盘之间连接有单向抽取吸盘中气体的第二管。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述控制组件包括：

靠近模芯件一侧设置的第一推板以及依次平行设置的第二推板和第三推板，所述环形板垂直安装于所述第一推板靠近所述模芯件一侧；

限位板，用于对环形板移动到橡胶软管处时对第一推板限位的所述限位板与机架连接；

液压缸组，具有自动复位能力的液压缸组垂直安装于第一推板与第二推板之间，液压缸组通过设置的第一管与第一伸缩件内液压连通；

气缸组，用于为吸盘抽负压的所述气缸组垂直安装于第二推板和第三推板之间；

按压式阀门，与远离橡胶软管方向处机架接触按压时被打开的所述按压式阀门连接于所述气缸组上；

第一弹性件，设置于第二推板和第三推板之间的第一弹性件与气缸组产生的支撑力和大于液压缸产生的支撑力；

驱动组件，用于分别驱动第一推板和第三推板移动的所述驱动组件设置于机架上；

卡合组件，用于在橡胶软管端部被夹紧后对第一推板和第三推板卡合限位的所述卡合组件设置于所述驱动组件上。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

内外侧均设置有齿的第一皮带和第二皮带，且所述第二皮带外侧仅一段设置有齿；

与第一皮带啮合传动的第一齿条，所述第一齿条的上端通过设置的第二伸缩件及弹性连接件与第一推板弹性连接；

与第二皮带啮合传动且下端与第三推板连接的第二齿条；

驱动轴，驱动并列设置的第一皮带和第二皮带同步转动的所述驱动轴与机架转动连接。

6.根据权利要求5任意一项所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述第一推板和第二推板之间平行设置有与套筒组件垂直连接的第四推板，所述套筒组件包括：

第五推板，所述第五推板平行设置于第四推板和第一推板之间；

筒体，所述筒体穿过第一推板并垂直设置于所述第五推板上；所述筒体的轴向壁处设置有气孔；

杆件，所述杆件垂直于第四推板上，且杆件滑动穿过第五推板而与第一推板连接；

第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一推板与第五推板之间。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述第二伸缩件上还设置有推动第五推板而实现筒体被推入橡胶软管内的挡板。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述环形板的一侧设置有防爆套以及设置于防爆套另一端的环形气囊；所述环形气囊充气后的最小内直径大于模芯件最大直径而小于涨形后的橡胶软管直径。

9.根据权利要求5-7任意一项所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，所述卡合组件包括：

第一卡件，所述第一卡件与第一齿条端部活动铰接；

第二卡件，设置于第一齿条的下端的所述第二卡件与第一卡件的间距为橡胶软管被夹紧后的第一推板与第三推板的间距；

插销，与第一齿条端部处垂直滑动连接的所述插销上端设置有第一磁铁；

第二磁铁，与第一磁铁适配吸合的第二磁铁设置于所述机架上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种洗衣机橡胶软管生产设备，其特征在于，还包括用于对橡胶软管成型的模具单元，所述模具单元和卸料单元之间设置有滑轨以及滑动设置于滑轨上而用于安装模芯件的安装块；其中一列模芯件垂直设置于安装块侧面，另一列模芯件安装于连接块上，所述连接块通过设置的匚形件与安装块转动连接。

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