CN209614798U - 一种张开式螺丝锁付模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种张开式螺丝锁付模组，包含底座、设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上的电动螺丝批、竖直设置的螺丝吸嘴以及螺丝夹头；所述螺丝夹头包括设置在底座底部的夹头本体、设置在夹头本体顶端的通孔、设置在夹头本体上且与外部供料机构连接的斜管、两个对称转动设置在夹头本体底部的夹爪、设置在夹头本体上驱动两个夹爪张开或闭合的落料机构；所述螺丝吸嘴的上端与电动螺丝批输出端连接、下端伸入通孔内；本实用新型通过落料机构驱动夹爪自动张开，实现螺丝锁付的，能提高螺丝夹头的使用寿命,以及提高锁付效率和精度。

Description

一种张开式螺丝锁付模组

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特指一种张开式螺丝锁付模组。

背景技术

目前工厂在组装产品时，螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作,手工将螺钉等放置到螺钉孔位,再用螺丝刀逐个将其锁紧,这样的装配过程不仅导致生产效率低,劳动强度大,且致使生产成本高,非常不利于企业规模化和生产效益的提高，并且这种人工锁螺丝的方式往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺丝锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患；虽然市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，如现有技术201320035673.1中公开了一种自动锁螺丝机，现有技术201520256679.0中公开了一种新型自动锁螺丝机，现有技术201621013238.9中公开了一种自动锁螺丝机的螺丝夹头，现有技术201721074131.X中公开了一种自动锁螺丝机，这些设备都是先通过自动螺丝供应机将螺丝送至螺丝夹头出口处，再由自动拧螺丝工具挤压螺丝，迫使螺丝夹头出口处张开，从而进行螺丝锁付，但这种方法不仅容易使螺丝夹头的出口处发生磨损，降低螺丝夹头的使用寿命，且容易造成螺丝处于歪斜状态，无法准确的将螺丝锁付到指定位置，严重时还会导致螺纹孔被损坏或者划伤工件表面。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种张开式螺丝锁付模组，不仅能提高螺丝夹头的使用寿命，且能准确将螺丝打入指定的位置，大大提高锁付效率和精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种张开式螺丝锁付模组，包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置的螺丝吸嘴以及螺丝夹头；所述底座上在电动螺丝批输出端的正下方设置有中空导向筒；所述螺丝夹头包括竖直设置在底座底部的夹头本体、设置在夹头本体顶端且与中空导向筒同轴放置的通孔、朝上倾斜设置在夹头本体上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝逐个送至通孔内的斜管、两个对称转动设置在夹头本体底部可防止螺丝从通孔内掉落的夹爪、设置在夹头本体上驱动两个夹爪张开或闭合的落料机构；所述螺丝吸嘴的上端与电动螺丝批输出端连接、下端穿过中空导向筒伸入通孔内；所述气缸组包括竖直设置在底座上且输出端朝上放置的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

优选的，所述落料机构包括竖直设置在夹头本体侧面且位于两个夹爪之间的滑槽和输出端朝下放置的落料气缸、以及两根连接杆；两根所述连接杆的一端分别与两个夹爪转动连接，且另一端均与落料气缸的输出端通过转轴连接；所述转轴的一端设置在滑槽内，可沿滑槽上下滑动。

优选的，所述滑轨上在支撑架的下端还设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上在螺丝吸嘴与电动螺丝批输出端的连接处设置有定心轴承。

优选的，所述立板上设置有套设在软管上用于检测外部供料机构是否将螺丝送至通孔内的环形传感器。

优选的，还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括设置在立板背面的角度调节盘、可安装在螺丝锁付机上且与角度调节盘同轴放置的壳体、设置在壳体内且输出端与角度调节盘中部固定连接的角度调节电机；所述角度调节盘呈阶梯状，分为定位端和锁死端；所述壳体内壁与定位端之间通过轴承连接，所述壳体的内壁在锁死端的位置还至少设置有两个锁死气缸。

优选的，每个所述锁死气缸的输出端头部均包裹有一层橡胶垫。

优选的，所述角度调节电机为步进电机或伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型是通过落料机构驱动夹爪自动张开，实现螺丝锁付的，从而不仅能提高螺丝夹头的使用寿命，且能有效避免螺丝歪斜，准确将螺丝打入指定的位置，大大提高锁付效率和精度。

2、本实用新型通过角度调节机构可以调节螺丝锁付的角度，从而能对不同角度的螺丝进行锁付，功能更广泛。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的张开式螺丝锁付模组的结构示意图；

附图2为本实用新型中螺丝夹头的剖视图；

附图3为本实用新型中螺丝夹头的结构示意图；

附图4为本实用新型安装角度调节机构后的左视图。

其中：1、底座；2、吸料气缸；3、滑轨；4、滑块；5、立板；6、支撑架；7、锁付气缸；8、电动螺丝批；9、定心轴承；10、螺丝吸嘴；11、中空导向筒；12、螺丝夹头；121、夹头本体；122、通孔；123、斜管；124、夹爪；125、落料机构；1251、落料气缸；1252、滑槽；1253、转轴；1254、连接杆；13、角度调节机构；131、壳体；132、伺服电机；133、锁死气缸；134、轴承；135、角度调节盘；14、环形传感器；15、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-4为本实用新型所述的张开式螺丝锁付模组，包含底座1、竖直设置在底座1上的立板5、竖直设置在立板5正面的滑轨3、滑动设置在滑轨3上的支撑架6、驱动支撑架6上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架6上且输出端朝下放置的电动螺丝批8、竖直设置的螺丝吸嘴10以及螺丝夹头12；所述底座1上在电动螺丝批8输出端的正下方设置有中空导向筒11；所述螺丝夹头12包括竖直设置在底座1底部的夹头本体121、设置在夹头本体121顶端且与中空导向筒11同轴放置的通孔122、朝上倾斜设置在夹头本体121上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝15逐个送至通孔122内的斜管123、两个对称转动设置在夹头本体121底部可防止螺丝15从通孔122内掉落的夹爪124、设置在夹头本体121上驱动两个夹爪124张开或闭合的落料机构125；所述螺丝吸嘴10的上端与电动螺丝批8输出端连接、下端穿过中空导向筒11伸入通孔122内；所述气缸组包括竖直设置在底座1上且输出端朝上放置的吸料气缸2、竖直设置在支撑架6上且输出端与吸料气缸2输出端固定连接的锁付气缸7；工作时，通过外部控制器控制，外部供料机构先通过软管逐个将螺丝15送至通孔122内，然后吸料气缸2向下缩回，带动螺丝吸嘴10向下运动，用于吸取螺丝15；当螺丝吸嘴10吸住螺丝15后，落料机构125驱动两个夹爪124张开；接着锁付气缸7向下缩回，带动螺丝吸嘴10向下运动，并通过电动螺丝批8带动螺丝吸嘴10转动，实现螺丝锁付；当完成螺丝锁付后，锁付气缸7和吸料气缸2同时向上伸出，带动螺丝吸嘴10向上运动，回到初始位置，同时落料机构125驱动两个夹爪124闭合，等待下一颗螺丝15落入，然后依次循环，一颗一颗进行螺丝锁付。

进一步，所述落料机构125包括竖直设置在夹头本体121侧面且位于两个夹爪124之间的滑槽1252和输出端朝下放置的落料气缸1251、以及两根连接杆1254；两根所述连接杆1254的下端分别与两个夹爪124转动连接，且上端均与落料气缸1251的输出端通过转轴1253连接；所述转轴1253的一端设置在滑槽1252内，可沿滑槽1252上下滑动；工作时，落料气缸1251伸出，带动两根连接杆1254的上端沿滑槽1252向下滑动，从而推动两个夹爪124张开；反之，落料气缸1251缩回，带动两根连接杆1254的上端沿滑槽1252向上滑动，从而拉动两个夹爪124闭合。

进一步，所述滑轨3上在支撑架6的下端还设置有可上下滑动的滑块4；所述滑块4上在螺丝吸嘴10与电动螺丝批8输出端的连接处设置有定心轴承9，能进一步的限位和导正，保证螺丝15的定位精准度。

进一步，所述立板5上设置有套设在软管上用于检测外部供料机构是否将螺丝15送至通孔内的环形传感器14，能有效避免空打，提高工作效率。

进一步，还包括角度调节机构13；所述角度调节机构13包括设置在立板5背面的角度调节盘135、可安装在螺丝锁付机上且与角度调节盘135同轴放置的壳体131、设置在壳体131内且输出端与角度调节盘135中部固定连接的伺服电机132；所述角度调节盘135呈阶梯状，分为定位端和锁死端；所述壳体131内壁与定位端之间通过轴承134连接，所述壳体131的内壁在锁死端的位置还设置有两个锁死气缸133；当需要调节螺丝夹头12的角度时，通过外部控制器控制，先通过伺服电机132驱动角度调节盘135转动，以达到调节螺丝夹头12角度的目的，再通过两个锁死气缸133的输出端抵住锁死端的边缘，达到锁死效果。

进一步，每个所述锁死气缸133的输出端头部均包裹有一层橡胶垫，增加摩擦力，从而增大锁死效果。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型是通过落料机构驱动夹爪自动张开，实现螺丝锁付的，从而不仅能提高螺丝夹头的使用寿命，且能有效避免螺丝歪斜，准确将螺丝打入指定的位置，大大提高锁付效率和精度。

2、本实用新型通过角度调节机构可以调节螺丝锁付的角度，从而能对不同角度的螺丝进行锁付，功能更广泛。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种张开式螺丝锁付模组，其特征在于：包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置的螺丝吸嘴以及螺丝夹头；所述底座上在电动螺丝批输出端的正下方设置有中空导向筒；所述螺丝夹头包括竖直设置在底座底部的夹头本体、设置在夹头本体顶端且与中空导向筒同轴放置的通孔、朝上倾斜设置在夹头本体上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝逐个送至通孔内的斜管、两个对称转动设置在夹头本体底部可防止螺丝从通孔内掉落的夹爪、设置在夹头本体上驱动两个夹爪张开或闭合的落料机构；所述螺丝吸嘴的上端与电动螺丝批输出端连接、下端穿过中空导向筒伸入通孔内；所述气缸组包括竖直设置在底座上且输出端朝上放置的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

2.根据权利要求1所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述落料机构包括竖直设置在夹头本体侧面且位于两个夹爪之间的滑槽和输出端朝下放置的落料气缸、以及两根连接杆；两根所述连接杆的一端分别与两个夹爪转动连接，且另一端均与落料气缸的输出端通过转轴连接；所述转轴的一端设置在滑槽内，可沿滑槽上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述滑轨上在支撑架的下端还设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上在螺丝吸嘴与电动螺丝批输出端的连接处设置有定心轴承。

4.根据权利要求3所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述立板上设置有套设在软管上用于检测外部供料机构是否将螺丝送至通孔内的环形传感器。

5.根据权利要求4所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括设置在立板背面的角度调节盘、可安装在螺丝锁付机上且与角度调节盘同轴放置的壳体、设置在壳体内且输出端与角度调节盘中部固定连接的角度调节电机；所述角度调节盘呈阶梯状，分为定位端和锁死端；所述壳体内壁与定位端之间通过轴承连接，所述壳体的内壁在锁死端的位置还至少设置有两个锁死气缸。

6.根据权利要求5所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：每个所述锁死气缸的输出端头部均包裹有一层橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述角度调节电机为步进电机或伺服电机。