CN209614797U - 一种送料式螺丝锁付模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料式螺丝锁付模组，包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置且上端与电动螺丝批输出端连接的螺丝吸嘴、设置在底座上的落料孔、竖直设置在落料孔正上方且与外部供料机构通过软管连接将螺丝有序排列放置的接料管、设置在底座底部将接料管内螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料机构；本实用新型能将较长螺丝送至螺丝吸嘴的正下方，再利用螺丝吸嘴吸住螺栓，不需要使用螺丝夹头，从而能在狭小的空间内实现锁付。

Description

一种送料式螺丝锁付模组

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特指一种送料式螺丝锁付模组。

背景技术

目前工厂在组装产品时，螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作,手工将螺钉等放置到螺钉孔位,再用螺丝刀逐个将其锁紧,这样的装配过程不仅导致生产效率低,劳动强度大,且致使生产成本高,非常不利于企业规模化和生产效益的提高，并且这种人工锁螺丝的方式往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺丝锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患；虽然市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，如现有技术201520256679.0中公开了一种新型自动锁螺丝机，现有技术201721074131.X中公开了一种自动锁螺丝机等，这些设备都是先通过自动螺丝供应机将螺丝送至螺丝夹头出口处，再由自动拧螺丝工具的拧杆拧紧，但螺丝较长时，为了发生卡死，只能增大螺丝夹头的体积，从而不利于在空间狭小的位置使用。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种送料式螺丝锁付模组，不仅能在狭小的空间内实现锁付，且特别适用于较长螺丝的安装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种送料式螺丝锁付模组，包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置且上端与电动螺丝批输出端连接的螺丝吸嘴、设置在底座上的落料孔、竖直设置在落料孔正上方且与外部供料机构通过软管连接将螺丝有序排列放置的接料管、设置在底座底部将接料管内螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料机构。

优选的，所述送料机构包括水平滑动设置在底座底部的送料杆、设置在送料杆上且置于落料孔下方用于存放螺丝的定位孔、设置在底座底部用于驱动送料杆滑动使定位孔内螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料气缸；所述接料管固定在立板上。

优选的，所述送料机构还包括竖直穿过落料孔便于将接料管内的螺丝准确落入定位孔内的导料管、竖直设置在底座上用于驱动导料管上下运动的上抬气缸。

优选的，所述送料杆与送料气缸形成凹形；所述定位孔设置在送料杆的外端

优选的，所述送料机构包括设置在底座上且输出端穿过底座底部的送料电机、水平放置且中部设置在送料电机输出端上用于将螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料杆；所述送料杆的两端均设置有可置于落料孔下方用于存放螺丝的定位孔；所述接料管固定在底座上。

优选的，所述定位孔的上端呈上宽下窄的锥形。

优选的，所述气缸组包括竖直设置在底座上且输出端朝上放置的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

优选的，所述气缸组包括竖直设置在支撑架上且可上下滑动的导柱、水平放置且中部设置在导柱上端的连接板、竖直设置在支撑架上且输出端与连接板一端连接的吸料气缸、竖直设置在底座上且输出端与连接板另一端连接的锁付气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组能通过送料机构将较长螺丝送至螺丝吸嘴的正下方，再利用螺丝吸嘴吸住螺栓，不需要使用螺丝夹头，从而能在狭小的空间内实现锁付，因此提高了生产效率和螺丝锁止质量、降低了劳动强度和生产成本,利于企业规模化和生产效益的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组的右视图；

附图3为本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组的另一种结构示意图；

附图4为图3中送料杆的剖视图。

其中：1、底座；11、落料孔；2、送料机构；21、送料杆；22、定位孔；23、送料气缸；24、导料管；25、上抬气缸；26、送料电机；3、螺丝吸嘴；4、支撑架；5、电动螺丝批；6、接料管；7、滑轨；8、立板；9、气缸组；91、吸料气缸；92、锁付气缸；93、导柱；94、连接板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一：

附图1-2为本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组，包含底座1、竖直设置在底座1上的立板8、竖直设置在立板8正面的滑轨7、滑动设置在滑轨7上的支撑架4、驱动支撑架4上下滑动的气缸组9、竖直设置在支撑架4上且输出端朝下放置的电动螺丝批5、竖直设置且上端与电动螺丝批5输出端连接的螺丝吸嘴3、竖直设置在立板8上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝有序排列放置的接料管6、设置在底座1上且位于接料管6正下方的落料孔11、设置在底座1底部将接料管6内螺丝送至螺丝吸嘴3正下方的送料机构2；所述送料机构2包括水平滑动设置在底座1底部的送料杆21a、设置在送料杆21a上且置于落料孔11下方用于存放螺丝的定位孔22a、设置在底座1底部用于驱动送料杆21a滑动使定位孔22a内螺丝送至螺丝吸嘴3正下方的送料气缸23；所述气缸组9包括竖直设置在底座1上且输出端朝上放置的吸料气缸91a、竖直设置在支撑架4上且输出端与吸料气缸91a输出端固定连接的锁付气缸92a；工作时，通过外部控制器控制，先通过外部供料机构将螺丝一颗一颗有序排列的置于接料管6内，并通过落料孔11落到定位孔22a内；然后送料气缸23驱动送料杆21a向外滑动，使定位孔22a内的螺丝置于螺丝吸嘴3的正下方；接着吸料气缸91a缩回，带动螺丝吸嘴3向下运动，用于吸取螺丝；当螺丝吸嘴3吸住螺丝后，吸料气缸91a伸出，带动螺丝吸嘴3向上运动，将螺丝从定位孔22a内取出；然后送料气缸23驱动送料杆21a向内滑动，使定位孔22a置于落料孔11的正下方，等待下一颗螺丝落入；最后锁付气缸92a缩回，带动螺丝吸嘴3向下运动，并通过电动螺丝批5带动螺丝吸嘴3转动，实现螺丝锁付；当完成螺丝锁付后，锁付气缸92a伸出，带动螺丝吸嘴3向上运动，回到初始位置，然后依次循环，一颗一颗进行螺丝锁付。

进一步，还包括竖直穿过落料孔11的导料管24、竖直设置在底座1上用于驱动导料管24上下运动的上抬气缸25，通过导料管24便于将接料管6内的螺丝准确落入定位孔22a内，通过上抬气缸25驱动导料管24向上运动，可有效避免送料气缸23驱动送料杆21a向外滑动时与导料管24发生碰撞或摩擦，提交使用寿命。

进一步，所述送料杆21a与送料气缸23形成凹形；所述定位孔22a设置在送料杆21a的外端，通过将送料杆21a与送料气缸23设计成凹形，能有效减少底座1的长度，降低制造成本。

实施例二：

附图3-4为本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组，包含底座1、竖直设置在底座1上的立板8、竖直设置在立板8正面的滑轨7、滑动设置在滑轨7上的支撑架4、驱动支撑架4上下滑动的气缸组9、竖直设置在支撑架4上且输出端朝下放置的电动螺丝批5、竖直设置且上端与电动螺丝批5输出端连接的螺丝吸嘴3、竖直设置在底座1上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝有序排列放置的接料管6、设置在底座1上且位于落料孔11正下方的落料孔、设置在底座1底部将接料管6内螺丝送至螺丝吸嘴3正下方的送料机构2；所述送料机构2包括设置在底座1上且输出端穿过底座1底部的送料电机26、水平放置且中部设置在送料电机26输出端上用于将螺丝送至螺丝吸嘴3正下方的送料杆21b；所述送料杆21b的两端均设置有可置于落料孔下方用于存放螺丝的定位孔22b；所述气缸组9包括竖直设置在支撑架4上且可上下滑动的导柱93、水平放置且中部设置在导柱93上端的连接板94、竖直设置在支撑架4上且输出端与连接板94一端连接的吸料气缸91b、竖直设置在底座1上且输出端与连接板94另一端连接的锁付气缸92b；工作时，通过外部控制器控制，先通过外部供料机构将螺丝一颗一颗有序排列的置于接料管6内，并通过落料孔落到送料杆21b一端的定位孔22b内；然后送料电机26驱动送料杆21b转动90度，使定位孔22b内的螺丝置于螺丝吸嘴3的正下方；接着吸料气缸91b伸出，带动螺丝吸嘴3向下运动，用于吸取螺丝；当螺丝吸嘴3吸住螺丝后，吸料气缸91b缩回，带动螺丝吸嘴3向上运动，将螺丝从定位孔22b内取出；然后送料电机26再驱动送料杆21b转动90度，使送料杆21b另一端的定位孔22b置于落料孔的正下方，等待下一颗螺丝落入；最后锁付气缸92b缩回，带动螺丝吸嘴3向下运动，并通过电动螺丝批5带动螺丝吸嘴3转动，实现螺丝锁付；当完成螺丝锁付后，锁付气缸92b伸出，带动螺丝吸嘴3向上运动，回到初始位置，然后依次循环，一颗一颗进行螺丝锁付。

进一步，所述定位孔22b的上端呈上宽下窄的锥形，起到导向作用，便于螺丝准确的落入定位孔22b内。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的送料式螺丝锁付模组能通过送料机构将较长螺丝送至螺丝吸嘴的正下方，再利用螺丝吸嘴吸住螺栓，不需要使用螺丝夹头，从而能在狭小的空间内实现锁付，因此提高了生产效率和螺丝锁付质量、降低了劳动强度和生产成本,利于企业规模化和生产效益的提高。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料式螺丝锁付模组，其特征在于：包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置且上端与电动螺丝批输出端连接的螺丝吸嘴、设置在底座上的落料孔、竖直设置在落料孔正上方且与外部供料机构通过软管连接将螺丝有序排列放置的接料管、设置在底座底部将接料管内螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料机构。

2.根据权利要求1所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述送料机构包括水平滑动设置在底座底部的送料杆、设置在送料杆上且置于落料孔下方用于存放螺丝的定位孔、设置在底座底部用于驱动送料杆滑动使定位孔内螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料气缸；所述接料管固定在立板上。

3.根据权利要求2所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述送料机构还包括竖直穿过落料孔便于将接料管内的螺丝准确落入定位孔内的导料管、竖直设置在底座上用于驱动导料管上下运动的上抬气缸。

4.根据权利要求3所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述送料杆与送料气缸形成凹形；所述定位孔设置在送料杆的外端。

5.根据权利要求1所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述送料机构包括设置在底座上且输出端穿过底座底部的送料电机、水平放置且中部设置在送料电机输出端上用于将螺丝送至螺丝吸嘴正下方的送料杆；所述送料杆的两端均设置有可置于落料孔下方用于存放螺丝的定位孔；所述接料管固定在底座上。

6.根据权利要求5所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述定位孔的上端呈上宽下窄的锥形。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述气缸组包括竖直设置在底座上且输出端朝上放置的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的送料式螺丝锁付模组，其特征在于：所述气缸组包括竖直设置在支撑架上且可上下滑动的导柱、水平放置且中部设置在导柱上端的连接板、竖直设置在支撑架上且输出端与连接板一端连接的吸料气缸、竖直设置在底座上且输出端与连接板另一端连接的锁付气缸。