CN209578026U - 阀门铭牌装订机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种阀门铭牌装订机,包括:机架;安装平台,可移动地设于机架上,用于放置阀门并输送阀门至不同位置;冲扩孔模组,安装于机架上,用于对阀门的铆钉安装孔进行冲扩孔;铭牌供给模组,安装于机架上,用于向冲压铆接模组提供铭牌;铆钉供给模组,安装于机架上,用于向冲压铆接模组提供铆钉;以及冲压铆接模组,安装于机架上,用于冲压铆钉使得铆钉将铭牌固定于阀门上。该阀门铭牌装订机结构紧凑,操作方便,通用性强,可适用于多个品种和尺寸的阀门的铭牌装订。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门装配设备技术领域,尤其涉及一种阀门铭牌装订机。
背景技术
阀门铭牌中记录的信息能够详细反应其基本特性,是阀门验收、维保、追溯等环节中不可或缺的标识,因此需要长期牢固地固定在阀门上。大多数金属阀门的铭牌都是采用点焊或铆接的方法固定在阀体明显的部位,尤其对于外表面已具有各种涂层的阀门,为了不破坏已有涂层,更多的是采用铆接的方法。铆钉材料的选择通常是铝或不锈钢,且都以实心设计为主。这类铆钉无法拉铆,也没有特定的自动化工具,只能是通过手工方式先将铆钉前端的导向部分放进铆钉孔中,再用小铁锤敲入,通过铆钉与孔的过盈配合来实现铭牌的固定。
由于铆钉整体尺寸相对较小,尤其是前端导向部分长度短,人工稳定放置于孔中的一次成功率就会非常低,且很多放置成倾斜状态,这在敲击过程中使得铆钉压紧铭牌的接触面受力不均匀,极易造成铭牌翘曲变形或铆钉脱落,同时也增加了敲击力;另外铆钉端部的球面也会出现不均匀的变形,影响产品外观。这种劳动强度大、效率不高的人工操作,不仅降低了生产效率,也影响到铭牌的牢固性及其外观质量。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,克服至少一个不足,提出了一种阀门铭牌装订机。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种阀门铭牌装订机,包括:
机架;
安装平台,可移动地设于机架上,用于放置阀门并输送阀门至不同位置;
冲扩孔模组,安装于机架上,用于对阀门的铆钉安装孔进行冲扩孔;
铭牌供给模组,安装于机架上,用于向冲压铆接模组提供铭牌;
铆钉供给模组,安装于机架上,用于向冲压铆接模组提供铆钉;以及冲压铆接模组,安装于机架上,用于冲压铆钉使得铆钉将铭牌固定于阀门上。
于本实用新型一实施例中,还包括阀门翻转机构,所述阀门翻转机构包括两个轴承座、翻转板、翻转气缸,两个轴承座间隔固定于安装平台上,翻转板通过轴承可转动地安装于两个轴承座之间,翻转气缸倾斜安装于翻转板背面,翻转气缸的活塞杆连接翻转板以控制翻转板翻转,翻转板上设有放置阀门的固定孔;所述安装平台上设有调平靠板,调平靠板上安装有调平气缸,通过调平气缸的动作对翻转后的阀门限位,使阀门保持竖直状态;所述阀门铭牌装订机还包括阀门平放平台,所述阀门平放平台通过移动导轨可移动地设于机架上。
于本实用新型一实施例中,还包括输送机构,用于输送安装平台,所述输送机构包括导轨和直线电机,所述导轨固定于机架上,所述安装平台可滑动地安装于导轨上,所述直线电机连接安装平台以控制安装平台在导轨上移动。
于本实用新型一实施例中,还包括阀门夹紧气缸,所述阀门夹紧气缸设于安装平台上用于夹紧阀门,所述阀门夹紧气缸为回转夹紧气缸,具有可旋转及可伸缩的夹板,用于夹紧阀门。
于本实用新型一实施例中,所述冲扩孔模组包括冲扩杆以及控制所述冲扩杆来回移动的冲扩气缸,所述冲扩杆的自由端成尖角设置。
于本实用新型一实施例中,所述铭牌供给模组包括铭牌放置槽和分片机,所述铭牌放置槽用于放置铭牌,所述分片机具有可活动的分片刀,通过分片刀将铭牌从铭牌放置槽中顶出至送至冲压铆接模组。
于本实用新型一实施例中,所述铆钉供给模组包括铆钉盒和铆钉输送管,所述铆钉盒设于所述机架上,所述铆钉输送管连接铆钉盒和冲压铆接模组,从铆钉盒中吸取铆钉并输送至冲压铆接模组。
于本实用新型一实施例中,冲压铆接模组包括固定块、冲压块、导正顶杆、吸盘、冲压顶杆和冲压气缸,固定块固定于机架上,所述固定块具有安装铆钉输送管的供铆钉通孔以及供冲压顶杆穿过的冲压通孔,所述冲压块具有铆钉通道,所述冲压块可活动地设于所述固定块一侧,冲压块可朝铭牌供给模组移动,当冲压块移动至铭牌供给模组时,可配合分片刀从铭牌放置槽中获取铭牌;当冲压块移动至固定块一侧时,固定块的供铆钉通孔与冲压块的铆钉通道连通;冲压块连接有冲压块移动气缸以控制冲压块的移动;所述导正顶杆可活动地设于所述铭牌供给模组一侧用于定位移出铭牌放置槽的铭牌,所述导正顶杆连接有导正气缸,由导正气缸控制导正顶杆移动;所述吸盘设于冲压块内用于吸住送至冲压块一侧并被导正顶杆定位的铭牌;所述冲压气缸连接冲压顶杆以控制冲压顶杆移动。
于本实用新型一实施例中,所述冲扩孔模组和冲压铆接模组均通过升降模组可升降地安装于机架上。
本实用新型相比于现有技术的有益效果是:
本实用新型的阀门铭牌装订机,通过冲扩孔模组给阀门的铆钉安装孔进行冲扩孔,可以去除阀体的铆钉安装孔周围多余的涂层或毛刺,方便之后铆钉的装配,设置铭牌供给模组和铆钉供给模组可以自动提供铭牌和铆钉,最后,通过冲压铆接模组冲压铆钉,从而将安装铭牌安装于阀门上。整个装订过程通过机器自动完成,效率得到了大大的提升,节省了铭牌装订工位的人员。该阀门铭牌装订机结构紧凑,操作方便,通用性强,可适用于多个品种和尺寸的阀门的铭牌装订。
附图说明
图1是本实用新型阀门铭牌装订机的正视图;
图2是本实用新型阀门铭牌装订机的侧视图;
图3是本实用新型阀门铭牌装订机的俯视图;
图4是本实用新型阀门铭牌装订机的立体图;
图5是本实用新型阀门铭牌装订机的翻转机构处的结构的立体图;
图6是图5所示结构的侧视图;
图7是本实用新型阀门铭牌装订机的铭牌供给模组处的结构的俯视图;
图8是本实用新型本实用新型阀门铭牌装订机的冲压铆接模组的局部结构立体图。
具体实施方式
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
请参考图1-8所示,本实用新型提供一种阀门铭牌装订机,包括:机架1、安装平台2、冲扩孔模组3、铭牌供给模组4、铆钉供给模组5以及冲压铆接模组6。
安装平台2可移动地设于机架1上,用于放置阀门100并输送阀门100至不同位置。冲扩孔模组3安装于机架1上,用于对阀门100的铆钉安装孔进行冲扩孔。铭牌供给模组4安装于机架1上,用于向冲压铆接模组6提供铭牌。铆钉供给模组5安装于机架1上,用于向冲压铆接模组6提供铆钉。冲压铆接模组6安装于机架1上,用于冲压铆钉使得铆钉将铭牌固定于阀门100上。
本实用新型的阀门铭牌装订机,通过冲扩孔模组3给阀门100的铆钉安装孔进行冲扩孔,可以去除阀体的铆钉安装孔周围多余的涂层或毛刺,方便之后铆钉的装配,设置铭牌供给模组4和铆钉供给模组5可以自动提供铭牌和铆钉,最后,通过冲压铆接模组6冲压铆钉,从而将安装铭牌安装于阀门100上。整个装订过程通过机器自动完成,效率得到了大大的提升,节省了铭牌装订工位的人员。该阀门铭牌装订机结构紧凑,操作方便,通用性强,可适用于多个品种和尺寸的阀门100的铭牌装订。
进一步地,所述阀门铭牌装订机还包括阀门翻转机构7,所述阀门翻转机构7包括两个轴承座71、翻转板72和翻转气缸73,两个轴承座71间隔固定于安装平台2上,翻转板72通过轴承74可转动地安装于两个轴承座71之间,翻转气缸73倾斜安装于翻转板72背面,翻转气缸73的活塞杆连接翻转板72以控制翻转板72翻转,翻转板72上设有放置阀门100的固定孔。所述安装平台2上设有调平靠板75,调平靠板75上安装有调平气缸76,通过调平气缸76的动作对翻转后的阀门100限位,使阀门100保持竖直状态,防止阀门100倾倒。所述阀门铭牌装订机还包括阀门平放平台77,所述阀门平放平台77通过移动导轨78可移动地设于机架1上。
设置阀门翻转机构7可以自动翻转阀门100,一开始可以先将阀门100的阀体平放在阀门平放平台77上,移动阀门平放平台77,使得阀门100的阀杆对齐并插入翻转板72上的固定孔中,然后通过翻转气缸73控制翻转板72翻转,使得阀门100竖直,调平气缸76从后伸出活塞杆抵住阀门100使阀门保持竖直状态,方便后续安装铭牌。对于尺寸较大的阀门100,可以先水平放置阀门100,再翻转成竖直,可以节省放置阀门100的力气,更加容易将阀门100固定在安装平台2上。对于尺寸较小的阀门100,可以先翻转所述翻转板72,然后直接将阀门100竖直放置在翻转板72的固定孔中即可,如图1、2、4、5、6所示,为竖直放置的阀门100。
进一步地,所述机架1上还设有安全光栅79,用于检测阀门的移动,以确保安全。
所述阀门铭牌装订机还包括输送机构8,用于输送安装平台2,所述输送机构8包括导轨81和直线电机82,所述导轨81固定于机架1上,所述安装平台2可滑动地安装于导轨81上,所述直线电机82连接安装平台2以控制安装平台2在导轨81上移动。该输送机构8结构简单,可以很方便地将安装平台2及放置于其上的阀门100移动至扩充孔的位置以及装订铆钉的位置。
所述阀门铭牌装订机还包括阀门夹紧气缸9,所述阀门夹紧气缸9设于安装平台2上用于夹紧阀门100,所述阀门夹紧气缸9为回转夹紧气缸,具有可旋转及可伸缩的夹板91,用于夹紧阀门100。将阀门100翻转成竖直方向后,旋转阀门夹紧气缸9的夹板91并朝阀门100底部收缩夹板91使得夹板91压住阀门100底部,从而牢牢固定住阀门100,之后再移动阀门100,可避免阀门100发生偏斜或从安装平台2上掉落下来,确保阀门100铭牌装订的稳定可靠。
所述冲扩孔模组3包括冲扩杆31以及控制所述冲扩杆31来回移动的冲扩气缸32,所述冲扩杆31的自由端成尖角设置。阀门100被阀门夹紧气缸9固定好之后,移动至扩充孔的位置,通过冲扩气缸32控制冲扩杆31来回移动,击打阀门100的铆钉安装孔,从而去除铆钉安装孔周围多余的涂层或毛刺,并形成少许的倒角,方便之后铆接铆钉。
所述铭牌供给模组4包括铭牌放置槽41和分片机42,所述铭牌放置槽41用于放置铭牌400,所述分片机42具有可活动的分片刀,通过分片刀将铭牌从铭牌放置槽41中顶出并送至冲压铆接模组6。分片刀可设于铭牌放置槽41一侧,将铭牌400从铭牌放置槽41中顶出并送至冲压铆接模组6的冲压块(下文具体描述)一侧。
所述铆钉供给模组5包括铆钉盒51和铆钉输送管52,所述铆钉盒51设于所述机架1上,所述铆钉输送管52连接铆钉盒51和冲压铆接模组6,从铆钉盒51中吸取铆钉并输送至冲压铆接模组6。
所述冲压铆接模组6包括固定块61、冲压块62、导正顶杆63、吸盘64、冲压顶杆65和冲压气缸66,固定块61固定于机架1上,所述固定块61具有安装铆钉输送管52的供铆钉通孔以及供冲压顶杆65穿过的冲压通孔,所述冲压块62具有铆钉通道,所述冲压块62可活动地设于所述固定块61一侧,冲压块62可朝铭牌供给模组4移动,当冲压块62移动至铭牌供给模组4时,可配合分片刀从铭牌放置槽41中获取铭牌;当冲压块62移动至固定块61一侧时,固定块61的供铆钉通孔与冲压块62的铆钉通道连通。冲压块62连接有冲压块移动气缸621以控制冲压块62的移动。所述导正顶杆63可活动地设于所述铭牌供给模组4一侧用于定位移出铭牌放置槽41的铭牌400,所述导正顶杆63连接有导正气缸631,由导正气缸631控制导正顶杆63移动。所述吸盘64设于冲压块62内(图8中以虚线表示设于冲压块62内的吸盘64)用于吸住送至冲压块62一侧并被导正顶杆63定位的铭牌400。所述冲压气缸66连接冲压顶杆65以控制冲压顶杆65移动。
阀门100冲扩孔后,输送机构8将阀门100移动至装订铆钉的位置(也就是固定块61一侧),冲压块62移动至铭牌供给模组4一侧,铭牌供给模组4的分片机42将铭牌400推至冲压块62一侧,导正顶杆63的自由端插入铭牌400的安装孔中给铭牌400定位,然后冲压块62内的吸盘64吸住铭牌400并使铭牌400贴紧冲压块62,吸盘64吸住铭牌400后导正顶杆63退回原位,然后冲压块62移动复位,铆钉输送管52输送铆钉至阀门100的铆钉安装孔中,最后,冲压气缸66控制冲压顶杆65移动,数次冲压铆钉,从而完成铭牌400的安装。
所述冲扩孔模组3和冲压铆接模组6均通过升降模组10可升降地安装于机架1上,从而对于不同高度的铭牌安装均适用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种阀门铭牌装订机,其特征在于,包括:
机架;
安装平台,可移动地设于机架上,用于放置阀门并输送阀门至不同位置;
冲扩孔模组,安装于机架上,用于对阀门的铆钉安装孔进行冲扩孔;
铭牌供给模组,安装于机架上,用于向冲压铆接模组提供铭牌;
铆钉供给模组,安装于机架上,用于向冲压铆接模组提供铆钉;以及
冲压铆接模组,安装于机架上,用于冲压铆钉使得铆钉将铭牌固定于阀门上。
2.如权利要求1所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,还包括阀门翻转机构,所述阀门翻转机构包括两个轴承座、翻转板、翻转气缸,两个轴承座间隔固定于安装平台上,翻转板通过轴承可转动地安装于两个轴承座之间,翻转气缸倾斜安装于翻转板背面,翻转气缸的活塞杆连接翻转板以控制翻转板翻转,翻转板上设有放置阀门的固定孔;所述安装平台上设有调平靠板,调平靠板上安装有调平气缸,通过调平气缸的动作对翻转后的阀门限位,使阀门保持竖直状态;所述阀门铭牌装订机还包括阀门平放平台,所述阀门平放平台通过移动导轨可移动地设于机架上。
3.如权利要求1所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,还包括输送机构,用于输送安装平台,所述输送机构包括导轨和直线电机,所述导轨固定于机架上,所述安装平台可滑动地安装于导轨上,所述直线电机连接安装平台以控制安装平台在导轨上移动。
4.如权利要求1所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,还包括阀门夹紧气缸,所述阀门夹紧气缸设于安装平台上用于夹紧阀门,所述阀门夹紧气缸为回转夹紧气缸,具有可旋转及可伸缩的夹板,用于夹紧阀门。
5.如权利要求1所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,所述冲扩孔模组包括冲扩杆以及控制所述冲扩杆来回移动的冲扩气缸,所述冲扩杆的自由端成尖角设置。
6.如权利要求1所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,所述铭牌供给模组包括铭牌放置槽和分片机,所述铭牌放置槽用于放置铭牌,所述分片机具有可活动的分片刀,通过分片刀将铭牌从铭牌放置槽中顶出至送至冲压铆接模组。
7.如权利要求6所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,所述铆钉供给模组包括铆钉盒和铆钉输送管,所述铆钉盒设于所述机架上,所述铆钉输送管连接铆钉盒和冲压铆接模组,从铆钉盒中吸取铆钉并输送至冲压铆接模组。
8.如权利要求7所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,冲压铆接模组包括固定块、冲压块、导正顶杆、吸盘、冲压顶杆和冲压气缸,固定块固定于机架上,所述固定块具有安装铆钉输送管的供铆钉通孔以及供冲压顶杆穿过的冲压通孔,所述冲压块具有铆钉通道,所述冲压块可活动地设于所述固定块一侧,冲压块可朝铭牌供给模组移动,当冲压块移动至铭牌供给模组时,可配合分片刀从铭牌放置槽中获取铭牌;当冲压块移动至固定块一侧时,固定块的供铆钉通孔与冲压块的铆钉通道连通;冲压块连接有冲压块移动气缸以控制冲压块的移动;所述导正顶杆可活动地设于所述铭牌供给模组一侧用于定位移出铭牌放置槽的铭牌,所述导正顶杆连接有导正气缸,由导正气缸控制导正顶杆移动;所述吸盘设于冲压块内用于吸住送至冲压块一侧并被导正顶杆定位的铭牌;所述冲压气缸连接冲压顶杆以控制冲压顶杆移动。
9.如权利要求1所述的阀门铭牌装订机,其特征在于,所述冲扩孔模组和冲压铆接模组均通过升降模组可升降地安装于机架上。
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