CN111452531B - 一种学术文献装订用一体化打孔装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其可以快速的实现对文献的装订，在装订时，钻孔后不需要对文献进行拆卸即可自动实现装订，装订时，不仅向打孔的孔内置入装订柱并能够向孔内注入装订胶浆，这样，可以保证装订的性能与可靠性，此外，本发明还可以对文献的装订处贴覆装订条，保证装订的美观，本发明还设置视觉摄像机，视觉摄像机能够对文献的打孔装订位置进行校正，提高各个文献装订的准确度与一致性。

Description

一种学术文献装订用一体化打孔装订机

技术领域

本发明具体涉及一种学术文献装订用一体化打孔装订机,属于装订设备技术领域。

背景技术

对于文献的装订来说，目前一般采用先打孔再装订的方式进行，而在打孔与装订时，一般是分开进行，即先利用钻孔设备进行钻孔，然后再转移至装订设备中进行装订，这就导致在转移前后需要对装订文献进行重新定位，而且重新定位后会出现较大误差，导致装订处的美观性不佳，影响装订效率与效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种学术文献装订用一体化打孔装订机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其包括机柜、机座、文献固定机构和打孔装订机构，所述机柜的顶部后侧设置有向上延伸的所述机座，所述机座的前侧设置有至少一组所述打孔装订机构，所述机柜的顶部位于所述机座的前侧设置有对待装订的文献进行定位与固定的至少一组所述文献固定机构，其特征在于，所述打孔装订机构包括升降气缸、视觉摄像座、视觉摄像机、升降滑座和打孔装订头组件，其中，所述升降气缸固定在所述机座的侧面，所述升降气缸的输出端连接有沿着所述机座的侧面上下滑动的所述升降滑座，所述升降滑座的侧壁固定设置有所述视觉摄像座，所述视觉摄像座上固定设置有朝下的所述视觉摄像机，所述升降滑座的底部还设置有对待装订的文献进行打孔装订的所述打孔装订头组件，所述打孔装订头组件能够实现对文献进行打孔并进行装订，且进行装订时，所述打孔装订头组件能够向打孔的孔内置入装订柱并能够向孔内注入装订胶浆，所述视觉摄像机能够对文献的打孔装订位置进行校正。

进一步，作为优选，所述文献固定机构包括支撑底板、固定台板、定位组件、装订打孔台和移动气缸，其中，所述支撑底板固定在所述机柜顶面，所述支撑底板上设置有导轨，所述固定台板的底部设置有滑动块，所述滑动块沿着所述导轨滑动，所述支撑底板上还固定设置有所述移动气缸，所述移动气缸的输出端连接至所述固定台板的底部，以便驱动所述移动底部移动，所述移动底板上设置有对文献进行定位与夹持的所述定位组件，所述支撑底板上位于所述打孔装订机构的下方设置有所述装订打孔台，所述装订打孔台上设置有与文献的打孔位置相对应的通孔，待装订的文献的打孔位置位于所述装订打孔台上。

进一步，作为优选，所述定位组件包括后定位座、左侧定位座、右侧定位座、压紧杆，其中，所述固定台板的后侧设置有对文献后侧进行定位的所述后定位座，所述固定台板的左右两侧还设置有调节滑槽，所述调节滑槽上可调节位置的设置有所述左侧定位座、右侧定位座，所述左侧定位座、右侧定位座上还设置有可调节位置的所述压紧杆，所述压紧杆能够上下移动以便对文献从上往下进行压紧。

进一步，作为优选，所述打孔装订头组件包括升降架、延伸架、装订条贴覆组件、打孔装订驱动升降器、打孔装订注浆机头组件，其中，所述升降架固定在所述升降滑座的底部，所述升降架的两侧设置有水平延伸的所述延伸架，所述延伸架上设置有对打孔注浆后的文献进行贴覆装订贴的所述装订条贴覆组件，所述升降架上还设置有所述打孔装订驱动升降器，所述打孔装订驱动升降器的底部连接设置有所述打孔装订注浆机头组件。

进一步，作为优选，所述延伸架的后侧还何种有所述前后移动气缸，所述前后移动气缸能够驱动所述装订条贴覆组件前后移动，以便离开或者进入对文献进行打孔的打孔处。

进一步，作为优选，所述装订条贴覆组件包括移动安装架、装订条卷盘、出条导向辊、回收导向辊和回收卷盘，其中，所述移动安装架固定在所述延伸架的底部，所述移动安装架上位于所述打孔装订注浆机头组件的一侧设置有所述装订条卷盘，所述安装架上位于所述打孔装订注浆机头组件的另一侧设置有回收卷盘，所述回收卷盘能够对装订条上的离型纸条进行回收，所述回收卷盘的下方设置有所述回收导向辊，所述订条卷盘的下方设置有多个所述出条导向辊。

进一步，作为优选，所述打孔装订注浆机头组件的前侧还设置有按压板，所述按压板的上方设置有按压气缸，所述按压气缸能够驱动所述按压板向下按压，以便利用所述按压板实现对文献的装订处进行按压整平。

进一步，作为优选，所述打孔装订注浆机头组件包括装订柱下料气缸、装订柱容纳座、装订座、打孔柱杆、注浆内套和打孔刃头，其中，所述装订柱下料气缸的活塞杆处设置有伸入所述装订座内的下料推杆，所述装订座的一侧设置有与之连通的能够容纳多个装订柱的装订柱容纳座，所述装订座的下部向下延伸设置有所述打孔柱杆，所述打孔柱杆为中空结构，且所述打孔柱杆内同轴套设有所述注浆内套，且所述打孔柱杆内壁与所述注浆内套外壁之间设置有供装订胶浆流下的注浆流道，所述注浆内套的中心通孔内为供所述装订柱向下移动下料的下料通孔，所述打孔柱杆的下端设置有所述打孔刃头。

进一步，作为优选，所述装订柱容纳座的一侧还设置有上料气缸，所述装订柱容纳座内容纳设置有水平紧贴布置的一排装订柱，所述装订柱由所述上料气缸推送进料至所述下料推杆的正下方。

进一步，作为优选，所述打孔柱杆上设置有与所述注浆流道连通的注浆接头，所述下料通孔的底部的内壁上设置有对待下料的装订柱进行限位的下弹性限位锥头，所述装订柱容纳座上设置有上弹性限位锥头，所述下弹性限位锥头与上弹性限位锥头均能够伸缩，且与所述下弹性限位锥头与上弹性限位锥头朝向装订柱的一端均为锥形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其可以快速的实现对文献的装订，在装订时，钻孔后不需要对文献进行拆卸即可自动实现装订，装订时，不仅向打孔的孔内置入装订柱并能够向孔内注入装订胶浆，这样，可以保证装订的性能与可靠性，此外，本发明还可以对文献的装订处贴覆装订条，保证装订的美观，本发明还设置视觉摄像机，视觉摄像机能够对文献的打孔装订位置进行校正，提高各个文献装订的准确度与一致性。

附图说明

图1为一种学术文献装订用一体化打孔装订机的打孔装订注浆机头组件主视结构示意图；

图2为一种学术文献装订用一体化打孔装订机的主视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的文献固定机构的俯视三维结构示意图；

图5为本发明的文献固定机构的主视结构示意图；

图6为本发明的打孔装订头组件的外观结构示意图；

图7为本发明的打孔装订注浆机头组件的剖视结构示意图；

图8为本发明图1中的A处放大结构示意图；

具体实施方式

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其包括机柜1、机座2、文献固定机构3和打孔装订机构4，所述机柜的顶部后侧设置有向上延伸的所述机座，所述机座的前侧设置有至少一组所述打孔装订机构4，所述机柜的顶部位于所述机座的前侧设置有对待装订的文献进行定位与固定的至少一组所述文献固定机构3，其特征在于，所述打孔装订机构包括升降气缸6、视觉摄像座8、视觉摄像机9、升降滑座7和打孔装订头组件5，其中，所述升降气缸固定在所述机座的侧面，所述升降气缸的输出端连接有沿着所述机座的侧面上下滑动的所述升降滑座，所述升降滑座的侧壁固定设置有所述视觉摄像座8，所述视觉摄像座上固定设置有朝下的所述视觉摄像机9，所述升降滑座的底部还设置有对待装订的文献进行打孔装订的所述打孔装订头组件5，所述打孔装订头组件5能够实现对文献进行打孔并进行装订，且进行装订时，所述打孔装订头组件能够向打孔的孔内置入装订柱36并能够向孔内注入装订胶浆，所述视觉摄像机能够对文献的打孔装订位置进行校正。

在本实施例中，所述文献固定机构3包括支撑底板11、固定台板12、定位组件、装订打孔台17和移动气缸10，其中，所述支撑底板固定在所述机柜顶面，所述支撑底板上设置有导轨，所述固定台板的底部设置有滑动块21，所述滑动块沿着所述导轨滑动，所述支撑底板上还固定设置有所述移动气缸，所述移动气缸的输出端连接至所述固定台板的底部，以便驱动所述移动底部移动，所述移动底板上设置有对文献进行定位与夹持的所述定位组件，所述支撑底板上位于所述打孔装订机构4的下方设置有所述装订打孔台17，所述装订打孔台上设置有与文献的打孔位置相对应的通孔18，待装订的文献的打孔位置位于所述装订打孔台上。

所述定位组件包括后定位座14、左侧定位座20、右侧定位座15、压紧杆16，其中，所述固定台板的后侧设置有对文献13后侧进行定位的所述后定位座，所述固定台板的左右两侧还设置有调节滑槽19，所述调节滑槽上可调节位置的设置有所述左侧定位座20、右侧定位座15，所述左侧定位座20、右侧定位座15上还设置有可调节位置的所述压紧杆，所述压紧杆能够上下移动以便对文献13从上往下进行压紧。

所述打孔装订头组件5包括升降架22、延伸架23、装订条贴覆组件、打孔装订驱动升降器32、打孔装订注浆机头组件26，其中，所述升降架固定在所述升降滑座的底部，所述升降架的两侧设置有水平延伸的所述延伸架，所述延伸架上设置有对打孔注浆后的文献进行贴覆装订贴的所述装订条贴覆组件，所述升降架上还设置有所述打孔装订驱动升降器，所述打孔装订驱动升降器的底部连接设置有所述打孔装订注浆机头组件26。

所述延伸架的后侧还何种有所述前后移动气缸27，所述前后移动气缸能够驱动所述装订条贴覆组件前后移动，以便离开或者进入对文献进行打孔的打孔处。

所述装订条贴覆组件包括移动安装架、装订条卷盘24、出条导向辊25、回收导向辊30和回收卷盘31，其中，所述移动安装架固定在所述延伸架的底部，所述移动安装架上位于所述打孔装订注浆机头组件26的一侧设置有所述装订条卷盘，所述安装架上位于所述打孔装订注浆机头组件26的另一侧设置有回收卷盘31，所述回收卷盘31能够对装订条上的离型纸条进行回收，所述回收卷盘31的下方设置有所述回收导向辊，所述订条卷盘24的下方设置有多个所述出条导向辊25。

所述打孔装订注浆机头组件26的前侧还设置有按压板28，所述按压板的上方设置有按压气缸29，所述按压气缸能够驱动所述按压板向下按压，以便利用所述按压板实现对文献的装订处进行按压整平。

所述打孔装订注浆机头组件26包括装订柱下料气缸42、装订柱容纳座35、装订座34、打孔柱杆38、注浆内套39和打孔刃头40，其中，所述装订柱下料气缸42的活塞杆处设置有伸入所述装订座34内的下料推杆，所述装订座34的一侧设置有与之连通的能够容纳多个装订柱36的装订柱容纳座35，所述装订座34的下部向下延伸设置有所述打孔柱杆38，所述打孔柱杆为中空结构，且所述打孔柱杆内同轴套设有所述注浆内套39，且所述打孔柱杆内壁与所述注浆内套39外壁之间设置有供装订胶浆流下的注浆流道41，所述注浆内套39的中心通孔内为供所述装订柱向下移动下料的下料通孔，所述打孔柱杆38的下端设置有所述打孔刃头40。

所述装订柱容纳座35的一侧还设置有上料气缸33，所述装订柱容纳座35内容纳设置有水平紧贴布置的一排装订柱，所述装订柱由所述上料气缸推送进料至所述下料推杆的正下方。

所述打孔柱杆38上设置有与所述注浆流道41连通的注浆接头37，所述下料通孔的底部的内壁上设置有对待下料的装订柱进行限位的下弹性限位锥头43，所述装订柱容纳座35上设置有上弹性限位锥头44，所述下弹性限位锥头43与上弹性限位锥头44均能够伸缩，且与所述下弹性限位锥头43与上弹性限位锥头44朝向装订柱的一端均为锥形结构。

本发明提供的一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其可以快速的实现对文献的装订，在装订时，钻孔后不需要对文献进行拆卸即可自动实现装订，装订时，不仅向打孔的孔内置入装订柱并能够向孔内注入装订胶浆，这样，可以保证装订的性能与可靠性，此外，本发明还可以对文献的装订处贴覆装订条，保证装订的美观，本发明还设置视觉摄像机，视觉摄像机能够对文献的打孔装订位置进行校正，提高各个文献装订的准确度与一致性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其包括机柜（1）、机座（2）、文献固定机构（3）和打孔装订机构（4），所述机柜的顶部后侧设置有向上延伸的所述机座，所述机座的前侧设置有至少一组所述打孔装订机构（4），所述机柜的顶部位于所述机座的前侧设置有对待装订的文献进行定位与固定的至少一组所述文献固定机构（3），其特征在于，所述打孔装订机构包括升降气缸（6）、视觉摄像座（8）、视觉摄像机（9）、升降滑座（7）和打孔装订头组件（5），其中，所述升降气缸固定在所述机座的侧面，所述升降气缸的输出端连接有沿着所述机座的侧面上下滑动的所述升降滑座，所述升降滑座的侧壁固定设置有所述视觉摄像座（8），所述视觉摄像座上固定设置有朝下的所述视觉摄像机（9），所述升降滑座的底部还设置有对待装订的文献进行打孔装订的所述打孔装订头组件（5），所述打孔装订头组件（5）能够实现对文献进行打孔并进行装订，且进行装订时，所述打孔装订头组件能够向打孔的孔内置入装订柱（36）并能够向孔内注入装订胶浆，所述视觉摄像机能够对文献的打孔装订位置进行校正；

所述打孔装订头组件（5）包括升降架（22）、延伸架（23）、装订条贴覆组件、打孔装订驱动升降器（32）、打孔装订注浆机头组件（26），其中，所述升降架固定在所述升降滑座的底部，所述升降架的两侧设置有水平延伸的所述延伸架，所述延伸架上设置有对打孔注浆后的文献进行贴覆装订贴的所述装订条贴覆组件，所述升降架上还设置有所述打孔装订驱动升降器，所述打孔装订驱动升降器的底部连接设置有所述打孔装订注浆机头组件（26）；

所述延伸架的后侧还设置有前后移动气缸（27），所述前后移动气缸能够驱动所述装订条贴覆组件前后移动，以便离开或者进入对文献进行打孔的打孔处；

所述装订条贴覆组件包括移动安装架、装订条卷盘（24）、出条导向辊（25）、回收导向辊（30）和回收卷盘（31），其中，所述移动安装架固定在所述延伸架的底部，所述移动安装架上位于所述打孔装订注浆机头组件（26）的一侧设置有所述装订条卷盘，所述安装架上位于所述打孔装订注浆机头组件（26）的另一侧设置有回收卷盘（31），所述回收卷盘（31）能够对装订条上的离型纸条进行回收，所述回收卷盘（31）的下方设置有所述回收导向辊，所述装订条卷盘（24）的下方设置有多个所述出条导向辊（25）；

所述打孔装订注浆机头组件（26）的前侧还设置有按压板（28），所述按压板的上方设置有按压气缸（29），所述按压气缸能够驱动所述按压板向下按压，以便利用所述按压板实现对文献的装订处进行按压整平；

所述打孔装订注浆机头组件（26）包括装订柱下料气缸（42）、装订柱容纳座（35）、装订座（34）、打孔柱杆（38）、注浆内套（39）和打孔刃头（40），其中，所述装订柱下料气缸（42）的活塞杆处设置有伸入所述装订座（34）内的下料推杆，所述装订座（34）的一侧设置有与之连通的能够容纳多个装订柱（36）的装订柱容纳座（35），所述装订座（34）的下部向下延伸设置有所述打孔柱杆（38），所述打孔柱杆为中空结构，且所述打孔柱杆内同轴套设有所述注浆内套（39），且所述打孔柱杆内壁与所述注浆内套（39）外壁之间设置有供装订胶浆流下的注浆流道（41），所述注浆内套（39）的中心通孔内为供所述装订柱向下移动下料的下料通孔，所述打孔柱杆（38）的下端设置有所述打孔刃头（40）。

2.如权利要求1所述的一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其特征在于：所述文献固定机构（3）包括支撑底板（11）、固定台板（12）、定位组件、装订打孔台（17）和移动气缸（10），其中，所述支撑底板固定在所述机柜顶面，所述支撑底板上设置有导轨，所述固定台板的底部设置有滑动块（21），所述滑动块沿着所述导轨滑动，所述支撑底板上还固定设置有所述移动气缸，所述移动气缸的输出端连接至所述固定台板的底部，以便驱动所述固定台板底部移动，所述移动底板上设置有对文献进行定位与夹持的所述定位组件，所述支撑底板上位于所述打孔装订机构（4）的下方设置有所述装订打孔台（17），所述装订打孔台上设置有与文献的打孔位置相对应的通孔（18），待装订的文献的打孔位置位于所述装订打孔台上。

3.如权利要求2所述的一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其特征在于：所述定位组件包括后定位座（14）、左侧定位座（20）、右侧定位座（15）、压紧杆（16），其中，所述固定台板的后侧设置有对文献（13）后侧进行定位的所述后定位座，所述固定台板的左右两侧还设置有调节滑槽（19），所述调节滑槽上可调节位置的设置有所述左侧定位座（20）、右侧定位座（15），所述左侧定位座（20）、右侧定位座（15）上还设置有可调节位置的所述压紧杆，所述压紧杆能够上下移动以便对文献（13）从上往下进行压紧。

4.如权利要求1所述的一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其特征在于：所述装订柱容纳座（35）的一侧还设置有上料气缸（33），所述装订柱容纳座（35）内容纳设置有水平紧贴布置的一排装订柱，所述装订柱由所述上料气缸推送进料至所述下料推杆的正下方。

5.如权利要求1所述的一种学术文献装订用一体化打孔装订机，其特征在于：所述打孔柱杆（38）上设置有与所述注浆流道（41）连通的注浆接头（37），所述下料通孔的底部的内壁上设置有对待下料的装订柱进行限位的下弹性限位锥头（43），所述装订柱容纳座（35）上设置有上弹性限位锥头（44），所述下弹性限位锥头（43）与上弹性限位锥头（44）均能够伸缩，且与所述下弹性限位锥头（43）与上弹性限位锥头（44）朝向装订柱的一端均为锥形结构。

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