CN209503674U - 一种自动化曲轴生产线上下料运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化曲轴生产线上下料运输线，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓；第二单元包括第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B；第三单元包括上料仓C、缓存抽检工位C‑1、缓存抽检工位C‑2.缓存抽检工位C‑3、缓存抽检工位C‑4，缓存抽检工位C‑5、缓存抽检工位C‑6、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床；第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D‑2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D。

Description

一种自动化曲轴生产线上下料运输线

技术领域

本发明涉及一种自动化曲轴生产线上下料运输线，属于曲轴加工领域。

背景技术

曲轴加工在大部分高端工厂中都是采用组合式加工中心将曲轴由毛胚铸造件直接加工成完成品，虽然极大的提高了曲轴的精度并提高了加工速度、简化了工序，但是此类设备对于一些现代化程度较低的加工工厂而言改造成本过高，其会直接淘汰掉大量的现有设备，同时，此类加工中心也对曲轴铸造由着较高的要求，无法适应传统的铸造精度较低的加工工厂；因此如何在改造现有的分工序加工车间，将现有的分工序加工车间的各个机床通过自动化设备连接起来，尽可能内降低精准度较低的人工安装和人工运输的使用度，实现一次人工上料后，由自动化设备实现曲轴在不同加工设备中的运输、传递就成了国内大多数工厂的现实需求；因为传统加工车床精度相对较低，所以在改造的同时也要解决如何防止次品工件继续进入到下一个加工工序导致加工工时浪费的问题，同时还要解决重量较大的、安装同轴度要求较高的曲轴如何可以准确稳定的运输的问题；此外为了提高加工速度和适应次品工件的剔除过程，不能采用原有的顺序上料方案，顺序上料效率低，而且剔除次品工件时，需要断开工序过程，影响加工速率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中陈列的各个技术问题，提供一种自动化曲轴生产线上下料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化曲轴生产线上下料运输线，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓存抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、缓存抽检工位C-6，其中上料仓C与缓存抽检工位C-1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C-2与缓存抽检工位C-3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C-3与缓存抽检工位C-4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C-4与缓存抽检工位C-5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每组运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C-5进行供料，所述缓存抽检工位C-5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D之间通过X3导轨的曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料。

作为本发明的进一步改进，所述曲轴夹具A、曲轴夹具B、曲轴夹具C、曲轴夹具D结构均相同；包括一个移动块，所述移动块上通过吊臂连接有曲轴夹持器和曲轴挂载器；其中所述曲轴夹持器包括一个气动手指A，在气动手指A的手指上各设置有一个曲轴颈夹块A，两个曲轴颈夹块A之间镜像对称设置，在夹块上设置有一组用于卡入曲轴端部位置主轴颈的弧形夹持槽；所述曲轴挂载器包括一个挂钩旋转架，在吊臂上分别设置有一个旋转驱动机构A和一个旋转支座，所述挂钩旋转架一端连接在旋转驱动机构A的旋转轴上，另一端转动连接于旋转支座上；所述挂钩旋转架内设置有一个支撑器，所述支撑器上阵列固定有若干延伸杆，所述延伸杆上固定有曲轴颈挂钩，曲轴颈挂钩上设置有一个轴线为弧形的按曲轴颈直径设置的挂入开口。（本结构相比于传统的单气动手指式的夹持机构，本结构利用可翻转的挂钩机构实现了对曲轴各个分轴颈的挂载放置，可以适应曲轴的长距离导轨运输，此外多接触点的挂载机构可以降低曲轴一侧受到的剪切力，降低曲轴在运输过程中抖动造成的变形；此外挂钩式的结构可以在气动夹持机构失效时继续保证曲轴的运输）

作为本发明的进一步改进，所述支撑器包括若干同轴互相固定的直线伸缩电缸，在每组直线伸缩电缸的伸缩杆端部固定有延伸杆，所述挂钩旋转架内部还设置有至少一组支撑导轨，所述延伸杆上设置有一个延伸座，所述延伸座滑动连接于支撑导轨上。（延伸座以及支持导轨的配合降低了各个伸缩电缸受到的径向剪切力，提高了伸缩电缸的寿命）

作为本发明的进一步改进，所述挂钩旋转架相对曲轴颈挂钩设置位置的径向轴线另一侧上还设置有一个与曲轴颈挂钩阵列重量相同的配重单元，所述配重单元包括一个设置于挂钩旋转架上的配重块镶嵌槽，所述配重块镶嵌槽内阵列镶嵌有若干配重块。（配重块结构可以保证挂钩旋转架的重量平衡，降低挂钩旋转架旋转时因为不稳定的离心力给旋转驱动机构的旋转轴带来的不稳定负载）

作为本发明的进一步改进，曲轴夹具E、曲轴夹具F、曲轴夹具G、曲轴夹具H结构相同，均包括两个直线阵列布置的气动手指B，所述气动手指B的手指上各设置有一个曲轴颈夹块B，两个曲轴颈夹块B之间互相镜像对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述上下料臂A和上下料臂B结构相同，包括一个连接座和一个悬臂座，连接座和悬臂座之间通过4段连接臂互相连接；所述连接座与连接臂之间、连接臂与连接臂之间、连接臂与悬臂座之间均通过驱动连接机构连接，所述驱动连接机构包括一个旋转器和一个摆动器，所述旋转器包括一个固定座A和一个旋转头A，所述旋转头A和固定座A之间同轴转动连接，固定座A上设置有旋转驱动机构B，旋转驱动机构B的旋转轴线同轴于固定座A,旋转驱动机构B的旋转轴B上同轴固定有旋转头A；所述摆动器包括一个摆动座A，摆动座A上设置有一个旋转驱动机构C，旋转驱动机构C的轴线垂直于摆动座，旋转驱动机构C的旋转轴C固定连接到旋转头A上；其中固定座A和摆动座A位于旋转器的两端部上。（6轴的上下料臂具有较高的运动范围，可以实现跨单元的上料下料）

作为本发明的进一步改进，所述换向器A和换向器B结构相同，包括一个固定于悬臂座上的旋转驱动机构D，旋转驱动机构D的旋转轴D上连接有一个换向座，所述上下料臂A的换向座上连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，曲轴夹具E和曲轴夹具F的轴线呈直角布置，所述上下料臂B的换向座上连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，曲轴夹具G和曲轴夹具H的轴线呈直角布置。（换向器可以实现同步的上料下料，翻转速度更高）

本发明的有益效果是：

1、本发明通过4个单元模块对现有的曲轴加工生产线进行分段、分区加工运输，将传统的多线并线多工序过程扩展为单线多次加工工序过程，细化了每次的加工工序，降低了加工失误和次品工件带来的加工工时的浪费。

2、本发明通过多重的缓存抽检工位以及过渡上料、过渡下料工位实现了对工件的缓存摆放，缓冲，同时也提高了工人对工件检测的可用时长，降低了工件的次品率；同时存储量较大的检测工位可以在不断开加工过程的前提下，实现对工件的检测。

3、本发明采用双重的并列上下料机构，不仅实现了上下料的机构的冗余，防止上下料机构失效时设备停止，同时双重的上下料机构可以在下料过程中，同步上料，缩短了传统顺序上料、上料模式的耗时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是第一单元的示意图；

图2是第二单元的示意图；

图3是第三单元的示意图；

图4是第四单元的示意图；

图5是曲轴夹具A、曲轴夹具B、曲轴夹具C、曲轴夹具D的结构示意图；

图6是曲轴夹持器的示意图；

图7是曲轴颈挂钩的示意图；

图中： 1、上料仓A；2、第一加工车床；3、缓存抽检工位A；4、第二加工车床；5、过渡下料仓A；6、过渡上料仓A；7、第三加工车床；8、第一、二单元过渡料仓；9、X1导轨；10、运动滑块A；11、Z1轴导轨；12、Z2轴导轨；13、曲轴夹具A；14、曲轴夹具B；15、第一铣床；16、缓存抽检工位B；17、第二铣床；18、下料仓B；19、X2导轨；20、上下料臂A；21、上下料臂B；22、换向器A；23、换向器B；24、上料仓C；25、第一磨床；26、缓存抽检工位C-1；27、第二磨床；28、缓存抽检工位C-2；29、第三磨床；30、缓存抽检工位C-3；31、第四磨床；32、缓存抽检工位C-4；33、X3导轨；34、运动滑块B；35、Z3轴导轨；36、Z4轴导轨；37、曲轴夹具C；38、曲轴夹具D；39、第一连杆颈磨床；40、缓存抽检工位D-1；41、第二连杆颈磨床；42、缓存抽检工位D-2；43、翻转工位A；44、后段铣床；45、下料仓D；46、挂入开口；47、移动块；48、吊臂；49、气动手指A；50、旋转驱动机构A；51、旋转支座；52、直线伸缩电缸；53、延伸杆；54、曲轴颈挂钩；55、延伸座；56、支撑导轨；57、配重块；58、配重块镶嵌槽；59、挂钩旋转架；60、曲轴颈夹块A；61、弧形夹持槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~4所示，本结构为曲轴铸造毛配件从车端部曲轴颈到铣加工曲轴颈和曲轴平衡块，再到曲轴颈壁面和平衡块轮廓的打磨，最后到曲轴各油孔钻铣加工，将原有的一次装夹、多次走刀、一次工序的各加工过程分解为一次工序进行多次装夹、多次检测、多次少量走刀，提高了加工精度，降低了单次加工的走刀量，降低了因为每次需要走刀完成才能检测工序产出的工件合格的风险，也降低了加工瑕疵导致的加工工时的浪费以及加工中止导致的加工速率的降低；

具体结构为一种自动化曲轴生产线上下料运输线，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；

所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A和上下料臂B结构相同，包括一个连接座和一个悬臂座，连接座和悬臂座之间通过4段连接臂互相连接；所述连接座与连接臂之间、连接臂与连接臂之间、连接臂与悬臂座之间均通过驱动连接机构连接，所述驱动连接机构包括一个旋转器和一个摆动器，所述旋转器包括一个固定座A和一个旋转头A，所述旋转头A和固定座A之间同轴转动连接，固定座A上设置有旋转驱动机构B，旋转驱动机构B的旋转轴线同轴于固定座A,旋转驱动机构B的旋转轴B上同轴固定有旋转头A；所述摆动器包括一个摆动座A，摆动座A上设置有一个旋转驱动机构C，旋转驱动机构C的轴线垂直于摆动座，旋转驱动机构C的旋转轴C固定连接到旋转头A上；其中固定座A和摆动座A位于旋转器的两端部上；所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述换向器A和换向器B结构相同，包括一个固定于悬臂座上的旋转驱动机构D，旋转驱动机构D的旋转轴D上连接有一个换向座，所述上下料臂A的换向座上连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，曲轴夹具E和曲轴夹具F的轴线呈直角布置，所述上下料臂B的换向座上连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，曲轴夹具G和曲轴夹具H的轴线呈直角布置；所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓存抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；

所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、缓存抽检工位C-6，其中上料仓C与缓存抽检工位C-1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C-2与缓存抽检工位C-3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C-3与缓存抽检工位C-4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C-4与缓存抽检工位C-5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每组运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；

所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C-5进行供料，所述缓存抽检工位C-5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D之间通过X3导轨的曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料。

其中，如图5~7，曲轴夹具A、曲轴夹具B、曲轴夹具C、曲轴夹具D结构均相同；包括一个移动块，移动块固定连接于相关的导轨上，所述移动块上通过吊臂连接有曲轴夹持器和曲轴挂载器；其中所述曲轴夹持器包括一个气动手指A，在气动手指A的手指上各设置有一个曲轴颈夹块A，两个曲轴颈夹块A之间镜像对称设置，在夹块上设置有一组用于卡入曲轴端部位置主轴颈的弧形夹持槽；所述曲轴挂载器包括一个挂钩旋转架，在吊臂上分别设置有一个旋转驱动机构A和一个旋转支座，所述挂钩旋转架一端连接在旋转驱动机构A的旋转轴上，另一端转动连接于旋转支座上；所述挂钩旋转架内设置有一个支撑器，所述支撑器包括若干同轴互相固定的直线伸缩电缸，在每组直线伸缩电缸的伸缩杆端部固定有延伸杆，所述延伸杆上固定有曲轴颈挂钩，曲轴颈挂钩上设置有一个轴线为弧形的按曲轴颈直径设置的挂入开口，此外，在挂钩旋转架内部还设置有至少一组支撑导轨，在延伸杆上设置有一个延伸座，所述延伸座滑动连接于支撑导轨上；在挂钩旋转架相对曲轴颈挂钩设置位置的径向轴线另一侧上还设置有一个与曲轴颈挂钩阵列重量相同的配重单元，所述配重单元包括一个设置于挂钩旋转架上的配重块镶嵌槽，所述配重块镶嵌槽内阵列镶嵌有若干配重块；夹持时，首先通过气动手指A上的曲轴颈夹持块A将端部曲轴颈夹持到曲轴颈夹持块DD弧形夹持槽中实现预固定，对应不同的曲轴规格，驱动各个直线伸缩电缸，使得各曲轴颈挂钩移动到各个曲轴颈的对应位置，随后启动旋转驱动机构A旋转整个挂钩旋转架，通过弧形的挂入开口将挂钩挂到曲轴颈上；使得曲轴颈位于挂入开口的弧形底部，实现对曲轴的纵向方向固定，从而辅助气动手指A实现对曲轴的固定。

其中，曲轴夹具E、曲轴夹具F、曲轴夹具G、曲轴夹具H结构相同，均包括两个直线阵列布置的气动手指B，所述气动手指B的手指上各设置有一个曲轴颈夹块B，两个曲轴颈夹块B之间互相镜像对称设置；通过两组气动手指B的曲轴颈夹块B将曲轴不同位置的曲轴颈夹紧，实现曲轴的运输。

具体加工过程为：

第一单元的加工过程，首先通过铲车等设备将曲轴铸造毛胚件放入到具有多个曲轴支撑座且通过输送皮带输送结构的上料仓A进行上料；随后通过X1导轨将运动滑块移动到X1导轨的端部，驱动Z1轴导轨，将Z1轴导轨上的曲轴夹具A伸入到上料仓A内，将上料仓A中的曲轴运移到第一加工车床对曲轴两端的曲轴颈和平衡块轮廓进行粗加工；随后通过曲轴夹具A将曲轴从第一加工车床移动到缓存抽检工位A进行人工抽检；同时在通过Z2轴导轨上的曲轴夹具B将曲轴移动到第二加工车床，对曲轴的端部轴颈和平衡块轮廓进行进一步的车削；在此之后将曲轴工件通过曲轴夹具A运输到过渡下料仓内进行缓冲，并根据整条线的加工速率和检测速率将需要进行精车加工的曲轴运输到过渡上料仓A内，并通过曲轴夹具A将过渡上料仓A运输到第三加工车床进行精车加工，加工完成后的曲轴工件放置于第一、二单元过渡料仓。

第二单元的加工过程，通过换向器A上的曲轴夹具C夹取第一、二单元过渡料仓中的工件，并将曲轴夹具C上的工件放置到第一铣床上，第一铣床上进行曲轴平衡块表面和油孔的初步车铣加工；同时将加工完成的工件通过曲轴夹具D取下，并放置到缓存抽检工位B上，此时通过6轴的上下料臂A将换向器A回位，进行下一步的上料、下料工作；再之后通过上下料臂B上的换向器B，利用曲轴夹具E从缓存抽检工位B取下检测完后的工件放置到第二铣床上进行精铣加工，并加精铣加工完成后的工件通过换向器B上的曲轴夹具F从第二铣床上取下，并通过上下料臂B将工件放置到下料仓B上；

对下料仓B的工件进行清洗，后通过输送带放置到上料仓C上。

第三单元加工过程为，通过X3导轨上的第一组运动滑块B，将Z3轴导轨和Z4轴导轨移动到上料仓C位置，通过Z3轴导轨上的曲轴夹具C将工件放置到第一磨床上进行曲轴颈的打磨加工，并通过Z4轴导轨上的曲轴夹具D将第一磨床上已经加工的曲轴取下并放置到缓存抽检工位C-1中，随后进一步通过曲轴夹具C将缓存抽检工位C-1中检测完的工件送到第二磨床上，并将第二磨床上加工完成后的工件通过曲轴夹具D移动到缓存抽检工位C-2到，直到工件被逐渐加工，并运输到缓存抽检工位C-4。

第四单元的加工过程为，通过X3导轨上的第二组运动滑块B，将Z3轴导轨和Z4轴导轨移动到缓存抽检工位C-4，将缓存抽检工位C-4中的工件通过第二组运动滑块B上的曲轴夹具C取出，并放置到第一连杆颈磨床进行连杆颈的精加工，并通过曲轴夹具D取出加工完成后的曲轴放置到缓存抽检工位D-1进行检测，并通过曲轴夹具C将检测完成后的曲轴放置到第二连杆颈磨床进行再一次加工，加工完成后放置到缓存抽检工位D-2进行检测，检测无误的曲轴会通过输送线输送到翻转工位上进行翻转，并通过曲轴夹具C放置到后段铣床上加工螺钉孔和进一步加工油孔，完成后由曲轴夹具D运移到下料仓D进行下料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元；其中第一单元包括一个上料仓A和一个第一、二单元过渡料仓，所述上料仓A和第一、二单元过渡料仓质之间还依次设置有缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A，其中上料仓A和缓存抽检工位A之间设置有第一加工车床，所述缓存抽检工位A和过渡下料仓A之间设置有第二加工车床，所述过渡上料仓A和第一、二单元过渡料仓之间设置有第三加工车床，所述上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓之间通过X1导轨连接，所述X1导轨上设置有运动滑块A，所述运动滑块A上平行阵列设置有Z1轴导轨和Z2轴导轨，所述Z1轴导轨上滑动连接有曲轴夹具A，所述Z2轴导轨上滑动连接曲轴夹具B；Z1轴导轨和Z2轴导轨之间的间距与过渡下料仓A、过渡上料仓A之间的间距相同；所述Z1轴导轨和Z2轴导轨沿X1导轨移动实现工件在上料仓A、缓存抽检工位A、过渡下料仓A、过渡上料仓A、第一、二单元过渡料仓、第一加工车床、第二加工车床、第三加工车床之间移动，并通过曲轴夹具A和曲轴夹具B进行上下料；所述第二单元包括一个X2导轨，所述X2导轨上设置有两组上下料臂，分别为上下料臂A和上下料臂B，所述上下料臂A的端部通过换向器A连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，所述上下料臂B的端部通过换向器B连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，所述第二单元的头端与第一单元共用第一、二单元过渡料仓，所述第二单元的尾端设置有下料仓B，所述下料仓B与第一、二单元过渡料仓之间设置有缓存抽检工位B，所述第一、二单元过渡料仓和缓存抽检工位B之间设置有第一铣床，所述缓存抽检工位与下料仓之间设置有第二铣床；所述第一、二单元过渡料仓、第一铣床、缓存抽检工位B、第二铣床、下料仓B之间通过X2导轨移动工件，所述工件通过上下料臂A和上下料臂B进行工件的上下料；所述第三单元依次包括上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、缓存抽检工位C-6，其中上料仓C与缓存抽检工位C-1之间设置有第一磨床，所述缓存抽检工位C-2与缓存抽检工位C-3之间设置有第二磨床，所述缓存抽检工位C-3与缓存抽检工位C-4之间设置有第三磨床，所述缓存抽检工位C-4与缓存抽检工位C-5之间设置有第四磨床；所述上料仓C、缓存抽检工位C-1、缓存抽检工位C-2.缓存抽检工位C-3、缓存抽检工位C-4，缓存抽检工位C-5、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床之间通过X3导轨移动工件，所述X3导轨上设置有两组运动滑块B，所述每个运动滑块B上垂直设置有Z3轴导轨和Z4轴导轨，所述Z3轴导轨和Z4轴导轨上分别设置有曲轴夹具C和曲轴夹具D，所述X3导轨通过曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料；所述第四单元依次包括第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和一个下料仓D，第三单元和第四单元共用X3导轨，第一连杆颈磨床的通过缓存抽检工位C-5进行供料，所述缓存抽检工位C-5、第一连杆颈磨床、缓存抽检工位D-1，第二连杆颈磨床、缓存抽检工位D-2、翻转工位A、后段铣床和下料仓D之间通过X3导轨的曲轴夹具C和曲轴夹具D上下料。

2.如权利要求1所述的一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：所述曲轴夹具A、曲轴夹具B、曲轴夹具C、曲轴夹具D、结构均相同；包括一个移动块，所述移动块上通过吊臂连接有曲轴夹持器和曲轴挂载器；其中所述曲轴夹持器包括一个气动手指A，在气动手指A的手指上各设置有一个曲轴颈夹块A，两个曲轴颈夹块A之间镜像对称设置，在夹块上设置有一组用于卡入曲轴端部位置主轴颈的弧形夹持槽；所述曲轴挂载器包括一个挂钩旋转架，在吊臂上分别设置有一个旋转驱动机构A和一个旋转支座，所述挂钩旋转架一端连接在旋转驱动机构A的旋转轴上，另一端转动连接于旋转支座上；所述挂钩旋转架内设置有一个支撑器，所述支撑器上阵列固定有若干延伸杆，所述延伸杆上固定有曲轴颈挂钩，曲轴颈挂钩上设置有一个轴线为弧形的按曲轴颈直径设置的挂入开口。

3.如权利要求2所述的一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：所述支撑器包括若干同轴互相固定的直线伸缩电缸，在每组直线伸缩电缸的伸缩杆端部固定有延伸杆，所述挂钩旋转架内部还设置有至少一组支撑导轨，所述延伸杆上设置有一个延伸座，所述延伸座滑动连接于支撑导轨上。

4.如权利要求3所述的一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：所述挂钩旋转架相对曲轴颈挂钩设置位置的径向轴线另一侧上还设置有一个与曲轴颈挂钩阵列重量相同的配重单元，所述配重单元包括一个设置于挂钩旋转架上的配重块镶嵌槽，所述配重块镶嵌槽内阵列镶嵌有若干配重块。

5.如权利要求1所述的一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：曲轴夹具E、曲轴夹具F、曲轴夹具G、曲轴夹具H结构相同，均包括两个直线阵列布置的气动手指B，所述气动手指B的手指上各设置有一个曲轴颈夹块B，两个曲轴颈夹块B之间互相镜像对称设置。

6.如权利要求1所述的一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：所述上下料臂A和上下料臂B结构相同，包括一个连接座和一个悬臂座，连接座和悬臂座之间通过4段连接臂互相连接；所述连接座与连接臂之间、连接臂与连接臂之间、连接臂与悬臂座之间均通过驱动连接机构连接，所述驱动连接机构包括一个旋转器和一个摆动器，所述旋转器包括一个固定座A和一个旋转头A，所述旋转头A和固定座A之间同轴转动连接，固定座A上设置有旋转驱动机构B，旋转驱动机构B的旋转轴线同轴于固定座A,旋转驱动机构B的旋转轴B上同轴固定有旋转头A；所述摆动器包括一个摆动座A，摆动座A上设置有一个旋转驱动机构C，旋转驱动机构C的轴线垂直于摆动座，旋转驱动机构C的旋转轴C固定连接到旋转头A上；其中固定座A和摆动座A位于旋转器的两端部上。

7.如权利要求6所述的一种自动化曲轴生产线上下料运输线，其特征是：所述换向器A和换向器B结构相同，包括一个固定于悬臂座上的旋转驱动机构D，旋转驱动机构D的旋转轴D上连接有一个换向座，所述上下料臂A的换向座上连接有曲轴夹具E和曲轴夹具F，曲轴夹具E和曲轴夹具F的轴线呈直角布置，所述上下料臂B的换向座上连接有曲轴夹具G和曲轴夹具H，曲轴夹具G和曲轴夹具H的轴线呈直角布置。