CN112894394B - 电机转轴加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机转轴加工设备，属于机械技术领域。它解决了现有的转轴加工繁琐的问题。本电机转轴加工设备包括工作台，工作台上左右依次设有钻斜孔工位、铣线槽工位、铣扁方工位和进料工位，进料工位、铣扁方工位、铣线槽工位和钻斜孔工位上均设有水平支撑转轴的支撑座一，四个支撑座一呈直线左右等距分布；支撑座一前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架、用于驱动支架前后移动的平移机构、设于支架上的驱动机构以及用于抓取转轴的手指组件，每个支撑座一均对应一个手指组件，手指组件与支架滑动连接，驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动；钻斜孔工位上还设有使转轴绕自身轴线转动的旋转机构一。本发明便于转轴加工。

Description

电机转轴加工设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种轴类加工设备，特别是一种电机转轴加工设备。

背景技术

转轴是电机的重要组成部分，如图1和图2所示，转轴1包括轴体、成型在轴体两端部的扁方1a以及均成型在轴体上的线孔1d和斜孔1b。其中，线孔1d在加工过程中，需要先在轴体上铣出线槽1c，再在线槽1c位置加工线孔1d。

实际加工时，扁方、线槽、线孔和斜孔均是由对应的设备单独加工而成，加工过程中涉及多次人工卸料和装料过程，费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现流水线加工的电机转轴加工设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机转轴加工设备，包括工作台，工作台上左右依次设有钻斜孔工位、铣线槽工位、铣扁方工位和进料工位，进料工位、铣扁方工位、铣线槽工位和钻斜孔工位上均设有用于水平支撑转轴的支撑座一，转轴轴线左右延伸，其特征在于，上述的四个支撑座一呈直线左右等距分布；支撑座一前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架、用于驱动支架前后移动的平移机构、设于支架上的驱动机构以及用于抓取转轴的手指组件，每个支撑座一均对应一个上述的手指组件，手指组件与支架滑动连接，驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动；钻斜孔工位上还设有使转轴在支撑座一处绕自身轴线转动的旋转机构一。

实际产品中，铣扁方工位设有铣扁方机构；铣线槽工位设有铣线槽机构；钻斜孔工位设置钻斜孔机构。

使用时，平移机构驱动手指组件后移靠近支撑座一，以抓取对应工位加工好的转轴，接着手指组件前移并在驱动机构作用下左移至下一道工位，然后手指组件在驱动机构作用下再次后移将上述转轴送入支撑座一中，在然后手指组件前移并在驱动机构作用下右移复位。其中，转轴在支撑座一处并处于自由状态时，旋转机构一带动转轴绕自身轴线转至钻斜孔位置。

利用由手指组件、支架、平移机构和驱动机构所组成的输送机构一连接多个工位，并利用旋转机构一实现转轴自动转位，这样只需放入转轴，后续加工便可完全自动进行，实现流水线式自动加工，具有加工方便且效率高的优点。

在上述的电机转轴加工设备中，手指组件包括手指本体和用于与支架滑动连接的连接件，手指本体设置在连接件上，四个连接件左右等距分布，驱动机构包括连接板和用于驱动其中一个连接件平移的动力机构，相邻两连接件之间均水平设有上述的连接板，且连接板两端分别与对应的两连接件固连。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

在上述的电机转轴加工设备中，连接件包括与连接板固连的支撑板和前后滑动设置在支撑板上的气动滑块，支撑板和支架滑动连接，手指本体设置在气动滑块上。气动滑块类似于气动弹簧，对手指本体起弹性支撑，用于弥补制造误差以及装配精度，来降低组装难度。自然，连接件可以仅为与支架滑动配合的安装板，且手指本体设置在安装板上。

在上述的电机转轴加工设备中，动力机构包括电机一、主动轮、从动轮以及用于连接主动轮和从动轮的同步带，电机一固定在支架上，从动轮转动设置在支架上，主动轮由电机一驱动转动，其中一个连接件与同步带固连。采用上述设计，具有结构简单、噪音小的优点。

作为另一种方案，在上述的电机转轴加工设备中，动力机构包括固定在支架上的气缸，且气缸的活塞杆与处于最左侧或最右侧的连接件固连。

在上述的电机转轴加工设备中，支架上左右水平设置有导轨，每个连接件上均固定有与导轨匹配的导块，且导块安装在导轨上。

在上述的电机转轴加工设备中，支撑板上前后布置有滑轨，气动滑块上具有与滑轨匹配的滑块部，且滑块部滑动设置在滑轨上。

在上述的电机转轴加工设备中，与铣线槽工位对应的这一手指本体能绕转轴径线180度摆动，其他手指本体均与对应的气动滑块固连。采用上述设计，使从铣线槽工位抓取的转轴180度掉头进入到钻斜孔工位，促使钻斜孔机构呈倾斜向右设置靠近铣线槽机构，以减少两个机构之间的距离，使整个布局变的较为紧凑，减少空间占用。

在上述的电机转轴加工设备中，与铣线槽工位对应的这一手指组件中，气动滑块上固定有旋转气缸一，且手指本体固定在旋转气缸一主轴上。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

作为另一种方案，在上述的电机转轴加工设备中，与铣线槽工位对应的这一手指组件中，气动滑块上固定有旋转电机一，且手指本体与旋转电机一转轴固连。

在上述的电机转轴加工设备中，输送机构一还包括用于驱动支架上下移动的升降件，实现手指本体上下平移，以增加手指本体的移动范围，来适应更多类型的支撑座一，实用性较好。

在上述的电机转轴加工设备中，输送机构一还包括机架，平移机构包括前后滑动设置在机架上的支撑架以及用于驱动支撑架滑动的驱动件，升降件和支架均设置在支撑架上。

在上述的电机转轴加工设备中，驱动件包括固定在机架上的电机二，电机二通过丝杠螺母传动机构带动支撑架滑动。

作为另一种方案，在上述的电机转轴加工设备中，驱动件包括固定在机架上的气缸，气缸的活塞杆与支撑架固连。

在上述的电机转轴加工设备中，支架上下滑动设置在支撑架上，升降件为固定在支撑架上的气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与支架固连。

在上述的电机转轴加工设备中，旋转机构一包括左右分布的两支撑块，两支撑块呈直线分布且该直线与对应支撑座一处的转轴轴线上下并列或重合，两支撑块上均具有供转轴端面紧压的驱动面；两支撑块相背对的两侧均设有驱动板，其中一个驱动板上固定有用于驱动对应支撑块转动的旋转件，另一个支撑块通过轴体与另一个驱动板转动连接，且两支撑块绕转轴轴线转动；工作台上设有使两驱动板沿转轴轴线靠近或远离的联动机构。

使用时，当支撑块和转轴位置错开时，先通过手指组件抓取转轴至对齐支撑块，接着联动机构带动两支撑块靠近压紧定位转轴，然后旋转件带动支撑块转动使转轴转至指定工位，完成转位；再然后手指组件将转轴抓取至指定支撑座一中；

当支撑块和转轴位置对齐时，此时就不需要应用到手指组件，其他过程跟上述过程一致。

在联动机构、旋转件、支撑块等部件组成的旋转机构作用下，实现转轴自动转位，在替代人力的同时，具有操作方便、效率高、精度高的优点。

在上述的电机转轴加工设备中，两支撑块相对的两侧均设有供转轴端部插入的插孔，且上述的驱动面成型在插孔内，可提高支撑块带动转轴转动的稳定性。

在上述的电机转轴加工设备中，插孔内壁上一体成型有环形凸肩，环形凸肩与插孔同轴布置，两环形凸肩相正对的端面为上述的驱动面。

在上述的电机转轴加工设备中，插孔内壁为大致呈锥形的导入面，且导入面延伸至环形凸肩，对转轴插入进行引导，来进一步提高工作稳定性。

在上述的电机转轴加工设备中，旋转件为旋转气缸二，且旋转气缸二的主轴与对应的驱动板固连。

作为另一种方案，在上述的电机转轴加工设备中，旋转件为旋转电机二，且旋转电机二的主轴与对应的支撑块固连。

在上述的电机转轴加工设备中，轴体一端与对应的支撑块固连，轴体另一端外套有与对应驱动板固连的连接筒，且轴体通过轴承与连接筒转动连接。

在上述的电机转轴加工设备中，联动机构包括固定在工作台上的两伸缩气缸，且两伸缩气缸的活塞杆分别与两驱动板固连。

作为另一种方案，在上述的电机转轴加工设备中，联动机构包括齿轮、分别水平啮合在齿轮两侧的两齿条以及固定在工作台上的旋转电机三，旋转电机三的主轴与齿轮固连，两齿条分别与两驱动板固连。

在上述的电机转轴加工设备中，工作台上还设有钻线孔工位以及用于水平支撑转轴的进料座和出料座，钻线孔工位和进料座均设置在钻斜孔工位左侧，进料座和支撑座一呈直线等距分布，本加工设备还包括将进料座上的转轴抓至钻线孔工位以及将钻线孔工位的转轴抓至出料座的机械手。使用时，与钻斜孔工位对应的手指组件将转轴抓夹至进料座，然后通过机械手将转轴抓入钻斜孔工位进行钻斜孔操作，最后通过机械手将加工好后的转轴抓入出料座。

在上述的电机转轴加工设备中，工作台上还左右依次设置有抛光工位、扁方回丝工位和孔倒角工位，抛光工位、扁方回丝工位和孔倒角工位上均设有用于水平支撑转轴的支撑座二，出料座和三个支撑座二呈直线从右到左依次等距分布，支撑座二前侧设有输送机构二，输送机构二的结构与输送机构一的结构相同，且输送机构二的四个手指组件分别对应出料座和三个支撑座二；抛光工位和孔倒角工位上均设有使对应支撑座二处的转轴绕自身轴线转动的旋转机构二，且旋转机构二的结构与旋转结构一的结构相同。

与现有技术相比，本电机转轴加工设备具有以下优点：

1、利用输送机构一、输送机构二以及机械手，将用于加工转轴扁方和孔位的多个工位连接起来，并利用旋转机构一和旋转机构二实现转轴自动转位，这样只需放入转轴，后续加工便可完全自动进行，实现流水线式自动加工，具有加工方便且效率高的优点。

2、在联动机构、旋转件、支撑块等部件组成的旋转机构作用下，实现转轴自动转位，在替代人力的同时，具有操作方便、效率高、精度高的优点。

附图说明

图1是转轴的立体结构示意图。

图2是转轴的剖视结构示意图。

图3是电机转轴加工设备的结构示意图。

图4是本设备在进料、铣线槽、铣扁方和钻斜孔工位处的结构示意图。

图5是输送机构一的结构示意图。

图6是图5中A处的放大结构示意图。

图7是旋转机构一的立体结构示意图。

图8是旋转机构一的剖视结构示意图。

图9是支撑块的结构示意图。

图10是本设备在钻线孔工位处的结构示意图。

图11是本设备在出料座、抛光、扁方回丝、孔倒角工位处的结构示意图。

图中，1、转轴；1a、扁方；1b、斜孔；1c、线槽；1d、线孔；2、钻斜孔工位；3、铣线槽工位；4、铣扁方工位；5、进料工位；6、支撑座一；7、支架；8、机架；9、升降件；10、手指本体；11、连接板；12、支撑板；13、气动滑块；14、导轨；15、电机一；16、从动轮；17、同步带；18、支撑架；19、驱动件；20、旋转气缸一；21、支撑块；21a、驱动面；21b、插孔；21c、环形凸肩；21d、导入面；22、驱动板；23、旋转件；24、轴体；25、连接筒；26、伸缩气缸；27、钻线孔工位；28、进料座；29、出料座；30、机械手；31、抛光工位；32、扁方回丝工位；33、孔倒角工位；34、输送机构二；35、工作台；36、支撑座二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本电机转轴加工设备包括工作台35、输送机构一、输送机构二34、旋转机构一和旋转机构二。

其中，如图3和图4所示，工作台35上左右依次设有钻斜孔工位2、铣线槽工位3、铣扁方工位4和进料工位5，且进料工位5、铣扁方工位4、铣线槽工位3和钻斜孔工位2上均设有用于水平支撑转轴1的支撑座一6，此时，转轴1轴线左右延伸。在本实施例中，支撑座一6水平固定在工作台35上，支撑座一6顶部设有用于支撑转轴1两端部的缺口，且两缺口左右分布。实际产品中，铣扁方工位4设有铣扁方机构，铣线槽工位3设有铣线槽机构，钻斜孔工位2设置钻斜孔机构，上述三个机构均为现有的产品，且结构为现有技术，在此不做详细介绍，且三个机构上均设有与支撑座一6配合定位转轴1的夹紧部件。

如图4和图5所示，四个支撑座一6呈直线左右等距分布；支撑座一6前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架7、用于驱动支架7前后移动的平移机构、设于支架7上的驱动机构以及用于抓取转轴1的手指组件，其中，手指组件有4组并分别对应4个支撑座一6，且每组手指组件均与支架7滑动连接，实现手指组件左右滑动；驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动，此时，所有手指组件左右移动距离相同。进一步说明，输送机构一还包括机架8和用于驱动支架7上下移动的升降件9，使手指组件可上下平移，以适配缺口开设在支撑座一6顶部这一方案。自然，当缺口水平开设在支撑座一6前侧时，手指组件前移直接将转轴1送入缺口中，此时，输送机构一不具备升降件9也是可以的。

具体来说，在本实施例中，

手指组件包括手指本体10和用于与支架7滑动连接的连接件，其中，手指本体10为现有产品，可以为气动手指或液压手指，在本实施例中，优选手指本体10采用气动手指；手指本体10设置在连接件上，且四个连接件左右等距分布。

驱动机构包括连接板11和用于驱动其中一个连接件平移的动力机构。相邻两连接件之间均水平设有上述的连接板11，且连接板11两端分别与对应的两连接件固连。

如图5所示，连接件包括与连接板11固连的支撑板12和前后滑动设置在支撑板12上的气动滑块13，优选支撑板12和连接板11通过螺栓固连。其中，支撑板12和支架7滑动连接，手指本体10设置在气动滑块13上。气动滑块13为现有产品，其能够在市面上买到，气动滑块13类似于气动弹簧，对手指本体10起弹性支撑，用于弥补制造误差以及装配精度，来降低组装难度。自然，连接件可以仅为与支架7滑动配合的安装板，且手指本体10设置在安装板上。

气动滑块13和支撑板12滑动连接方式如下：支撑板12上前后布置有滑轨，气动滑块13上具有与滑轨匹配的滑块部，且滑块部滑动设置在滑轨上。

连接件和支架7滑动连接方式如下：支架7上左右水平设置有导轨14，每个连接件上均固定有与导轨14匹配的导块，且导块安装在导轨14上。在本实施例中，导块固定在支撑板12底部。

动力机构包括电机一15、主动轮、从动轮16以及用于连接主动轮和从动轮16的同步带17，电机一15固定在支架7上，从动轮16转动设置在支架7上，主动轮由电机一15驱动转动，其中一个连接件与同步带17固连。采用同步带17传输方式带动手指组件移动，具有结构简单、噪音小的优点。在本实施例中，其中一个支撑板12与同步带17固连，且两者连接方式是现有的。

平移机构包括前后滑动设置在机架8上的支撑架18以及用于驱动支撑架18滑动的驱动件19，支架7和升降件9均设置在支撑架18上。其中，支撑架18通过导轨14导块组件或滑块滑槽组件与机架8滑动连接；驱动件19包括固定在机架8上的电机二，电机二通过丝杠螺母传动机构带动支撑架18滑动。

支架7上下滑动设置在支撑架18上，升降件9为固定在支撑架18上的气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与支架7固连。其中，支架7通过导轨14导块组件或滑块滑槽组件与支撑架18滑动连接。

进一步说明，如图5和图6所示，与铣线槽工位3对应的这一手指本体10能绕转轴1径线180度摆动，其他手指本体10均与对应的气动滑块13固连。采用上述设计，使从铣线槽工位3抓取的转轴1180度掉头进入到钻斜孔工位2，促使钻斜孔机构呈倾斜向右设置靠近铣线槽机构，以减少两个机构之间的距离，使整个布局变的较为紧凑，减少空间占用。自然，不从空间布局的角度来说，所有手指本体10均与对应气动滑块13固连也是可以的。与铣线槽工位3对应的这一手指组件中，气动滑块13上固定有旋转气缸一20，且手指本体10固定在旋转气缸一20主轴上。

如图7、图8和图9所示，钻斜孔工位2上还设有使转轴1在支撑座一6处绕自身轴线转动的旋转机构一。在本实施例中，旋转机构一包括左右分布的两支撑块21，两支撑块21呈直线分布且该直线与对应支撑座一6处的转轴1轴线上下并列或重合，优选该直线与转轴1轴线重合，以减少操作步骤，具有工作稳定性好、效率高的优点。两支撑块21上均具有供转轴1端面紧压的驱动面21a；两支撑块21相背对的两侧均设有驱动板22，其中一个驱动板22上固定有用于驱动对应支撑块21转动的旋转件23，另一个支撑块21通过轴体24与另一个驱动板22转动连接，且两支撑块21绕转轴1轴线转动；工作台35上设有使两驱动板22沿转轴1轴线靠近或远离的联动机构。

其中，

驱动面21a成型方式如下：两支撑块21相对的两侧均设有供转轴1端部插入的插孔21b，在转位时，转轴1与插孔21b两者轴线重合，驱动面21a成型在插孔21b内，可提高支撑块21带动转轴1转动的稳定性。进一步说明，插孔21b内壁上一体成型有环形凸肩21c，环形凸肩21c与插孔21b同轴布置，两环形凸肩21c相正对的端面为上述的驱动面21a。插孔21b内壁为大致呈锥形的导入面21d，且导入面21d延伸至环形凸肩21c，对转轴1插入进行引导，来进一步提高工作稳定性。

旋转件23为旋转气缸二，且旋转气缸二的主轴与对应的驱动板22固连。

支撑块21、轴体24和驱动板22三者连接方式如下：轴体24一端与对应的支撑块21固连，轴体24另一端外套有与对应驱动板22固连的连接筒25，且轴体24通过轴承与连接筒25转动连接。

联动机构包括固定在工作台35上的两伸缩气缸26，且两伸缩气缸26的活塞杆分别与两驱动板22固连。

如图3、图10和图11所示，工作台35上还设有钻线孔工位27以及用于水平支撑转轴1的进料座28和出料座29。其中，进料座28和出料座29均水平固定在工作台35上，且进料座28和出料座29的顶部均设有用于支撑转轴1端部的两缺口；钻线孔工位27设有钻线孔机构，该钻线孔机构为现有结构，在此不做详细介绍。钻线孔工位27和进料座28均设置在钻斜孔工位2左侧，且进料座28和支撑座一6呈直线等距分布。本加工设备还包括将进料座28上的转轴1抓至钻线孔工位27以及将钻线孔工位27的转轴1抓至出料座29的机械手30。使用时，与钻斜孔工位2对应的手指组件将转轴1抓夹至进料座28，然后通过机械手30将转轴1抓入钻斜孔工位2进行钻斜孔操作，最后通过机械手30将加工好后的转轴1抓入出料座29。

工作台35上还左右依次分布有抛光工位31、扁方回丝工位32和孔倒角工位33，抛光工位31、扁方回丝工位32和孔倒角工位33上均设有用于水平支撑转轴1的支撑座二36，且支撑座二36支撑转轴1的方式与支撑座一6相同。出料座29和三个支撑座二36呈直线从右到左依次等距分布，支撑座二36前侧设有输送机构二，输送机构二34的结构与输送机构一的结构相同，且输送机构二34的四个手指组件分别对应出料座29和三个支撑座二36；抛光工位31和孔倒角工位33上均设有使对应支撑座二36处的转轴1绕自身轴线转动的旋转机构二，且旋转机构二的结构与旋转结构一的结构相同。实际产品中，抛光工位31还设有抛光机构，扁方回丝工位32设有对转轴1端部扁方进行回丝处理的回丝机构，孔倒角工位33设有分别对斜孔和线孔进行倒角处理的两倒角机构，且上述的机构均为现有结构，在此不做详细介绍。

转轴1加工大致步骤如下：1、送待加工转轴1至处于最右侧的支撑座一6上；2、对转轴1两端进行铣扁方处理；3、铣线槽；4、钻斜孔；5、在线槽位置钻线孔；6、对斜孔以及线孔做倒角处理；7、扁丝回方；7、整体抛光。

其中，滑动机构一使用方式如下：使用时，平移机构驱动手指组件后移靠近支撑座一6，以抓取对应工位加工好的转轴1，接着手指组件前移并在驱动机构作用下左移至下一道工位，然后手指组件在驱动机构作用下再次后移将上述转轴1送入支撑座一6中，在然后手指组件前移并在驱动机构作用下右移复位。其中，转轴1在支撑座一6处并处于自由状态时，旋转机构一带动转轴1绕自身轴线转至钻斜孔位置。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：动力机构包括固定在支架7上的气缸，且气缸的活塞杆与处于最左侧或最右侧的连接件固连。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：与铣线槽工位3对应的这一手指组件中，气动滑块13上固定有旋转电机一，且手指本体10与旋转电机一转轴1固连。

实施例四

本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动件包括固定在机架8上的气缸，气缸的活塞杆与支撑架18固连。

实施例五

本实施例五同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：旋转件23为旋转电机二，且旋转电机二的主轴与对应的支撑块21固连。

实施例六

本实施例六同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：联动机构包括齿轮、分别水平啮合在齿轮两侧的两齿条以及固定在工作台35上的旋转电机三，旋转电机三的主轴与齿轮固连，两齿条分别与两驱动板22固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.电机转轴加工设备，包括工作台(35)，工作台(35)上左右依次设有钻斜孔工位(2)、铣线槽工位(3)、铣扁方工位(4)和进料工位(5)，进料工位(5)、铣扁方工位(4)、铣线槽工位(3)和钻斜孔工位(2)上均设有用于水平支撑转轴(1)的支撑座一(6)，转轴(1)轴线左右延伸，其特征在于，上述的四个支撑座一(6)呈直线左右等距分布；支撑座一(6)前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架(7)、用于驱动支架(7)前后移动的平移机构、设于支架(7)上的驱动机构以及用于抓取转轴(1)的手指组件，每个支撑座一(6)均对应一个上述的手指组件，手指组件与支架(7)滑动连接，驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动；钻斜孔工位(2)上还设有使转轴(1)在支撑座一(6)处绕自身轴线转动的旋转机构一；旋转机构一包括左右分布的两支撑块(21)，两支撑块(21)呈直线分布且该直线与对应支撑座一(6)处的转轴(1)轴线上下并列或重合，两支撑块(21)上均具有供转轴(1)端面紧压的驱动面(21a)；两支撑块(21)相背对的两侧均设有驱动板(22)，其中一个驱动板(22)上固定有用于驱动对应支撑块(21)转动的旋转件(23)，另一个支撑块(21)通过轴体(24)与另一个驱动板(22)转动连接，且两支撑块(21)绕转轴(1)轴线转动；工作台(35)上设有使两驱动板(22)沿转轴(1)轴线靠近或远离的联动机构。

2.根据权利要求1所述的电机转轴加工设备，其特征在于，手指组件包括手指本体(10)和用于与支架(7)滑动连接的连接件，手指本体(10)设置在连接件上，四个连接件左右等距分布，驱动机构包括连接板(11)和用于驱动其中一个连接件平移的动力机构，相邻两连接件之间均水平设有上述的连接板(11)，且连接板(11)两端分别与对应的两连接件固连。

3.根据权利要求2所述的电机转轴加工设备，其特征在于，连接件包括与连接板(11)固连的支撑板(12)和前后滑动设置在支撑板(12)上的气动滑块(13)，支撑板(12)和支架(7)滑动连接，手指本体(10)设置在气动滑块(13)上。

4.根据权利要求2或3所述的电机转轴加工设备，其特征在于，动力机构包括电机一(15)、主动轮、从动轮(16)以及用于连接主动轮和从动轮(16)的同步带(17)，电机一(15)固定在支架(7)上，从动轮(16)转动设置在支架(7)上，主动轮由电机一(15)驱动转动，其中一个连接件与同步带(17)固连。

5.根据权利要求2或3所述的电机转轴加工设备，其特征在于，与铣线槽工位(3)对应的这一手指本体(10)能绕转轴(1)径线180度摆动，其他手指本体(10)均与对应的气动滑块(13)固连。

6.根据权利要求1所述的电机转轴加工设备，其特征在于，输送机构一还包括用于驱动支架(7)上下移动的升降件(9)。

7.根据权利要求1所述的电机转轴加工设备，其特征在于，两支撑块(21)相对的两侧均设有供转轴(1)端部插入的插孔(21b)，且上述的驱动面(21a)成型在插孔(21b)内；插孔(21b)内壁上一体成型有环形凸肩(21c)，环形凸肩(21c)与插孔(21b)同轴布置，两环形凸肩(21c)相正对的端面为上述的驱动面(21a)。

8.根据权利要求7所述的电机转轴加工设备，其特征在于，旋转件(23)为旋转气缸二，且旋转气缸二的主轴与对应的驱动板(22)固连。

9.根据权利要求7所述的电机转轴加工设备，其特征在于，联动机构包括固定在工作台(35)上的两伸缩气缸(26)，且两伸缩气缸(26)的活塞杆分别与两驱动板(22)固连。

Images