CN209491854U - 一种拼装草自动对孔装钉辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于拼装草加工技术领域，具体为一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，包括底板，所述底板的顶部通过连接件安装有两组支撑滑杆，所述支撑滑杆的上侧支撑有固定模板，所述固定模板的上表面设置有夹具组件，所述固定模板的底部左右两侧均设置有卡板，两侧的所述卡板分别卡在两组支撑滑杆的上侧，所述固定模板的底部中部固定连接有内螺纹套，通过径向调控、纵向调控和横向调控的方式，能够使得电动打钉机相对固定模板进行三个方向的位置调整，从而能够对固定模板进行装钉；通过电动打钉机进行打钉的方式，能够通过自动化控制打钉的方式，节省人力；本方案能够自动进行打钉的操作，减少人力的使用，提高生产效率。

Description

一种拼装草自动对孔装钉辅助装置

技术领域

本实用新型涉及拼装草加工技术领域，具体为一种拼装草自动对孔装钉辅助装置。

背景技术

拼装地板是以聚丙烯(PP)为主要材料的新型产品，最初用于五人制足球场，随着世界各地不断使用，对该产品的认识有了新的提高，与塑胶面层、木地板运动地板相比其具有拼装简单、移动方便、经得住雨水冲刷、无虫蛀、寿命长等优点，所以，越来越多地被用于多种运动场地，如网球场、篮球场、手球场、羽毛球场、乒乓球场地等，尤其是更适合室外运动场的使用。

传统技术中，人造草坪和地板的连接是采用人工装钉，每块上面固定有 16颗，人工操作时间较长，降低生产效率。为此，需要设计一种新的技术方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，以解决上述背景技术中提出的人造草坪和地板的连接，以前是采用人工装钉，每块上面固定有16颗，人工操作时间较长，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，包括底板，所述底板的顶部通过连接件安装有两组支撑滑杆，所述支撑滑杆的上侧支撑有固定模板，所述固定模板的上表面设置有夹具组件，所述固定模板的底部左右两侧均设置有卡板，两侧的所述卡板分别卡在两组支撑滑杆的上侧，所述固定模板的底部中部固定连接有内螺纹套，所述底板的上表面后侧通过电机座安装有径向驱动电机，所述径向驱动电机的输出轴前端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠螺接在内螺纹套内，所述底板的上表面后侧固定设安装有立柱，两侧的所述立柱的上端固定安装有横向伺服滑台，所述横向伺服滑台的滑动块上安装有纵向伺服滑台，所述纵向伺服滑台的前壁滑动块上安装有电动打钉机。

优选的，所述夹具组件包括两组螺纹调节推板和直角挡条。

优选的，所述径向驱动电机为伺服电机。

优选的，所述丝杠的前端部螺接有限位端盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种拼装草自动对孔装钉辅助装置的优势具体如下：

1)通过径向调控、纵向调控和横向调控的方式，能够使得电动打钉机相对固定模板进行三个方向的位置调整，从而能够对固定模板进行装钉；

2)通过电动打钉机进行打钉的方式，能够通过自动化控制打钉的方式，节省人力；

3)本方案能够自动进行打钉的操作，减少人力的使用，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定模板的主视图。

图中：1底板、2支撑滑杆、3固定模板、4卡板、5内螺纹套、6径向驱动电机、7丝杠、8横向伺服滑台、9纵向伺服滑台、10电动打钉机、11立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，包括底板1，底板1的顶部通过连接件安装有两组支撑滑杆2，支撑滑杆2的上侧支撑有固定模板3，固定模板3的上表面设置有夹具组件，固定模板3的底部左右两侧均设置有卡板4，两侧的卡板4分别卡在两组支撑滑杆2的上侧，固定模板3的底部中部固定连接有内螺纹套5，底板1的上表面后侧通过电机座安装有径向驱动电机6，径向驱动电机6的输出轴前端通过联轴器连接有丝杠7，丝杠7螺接在内螺纹套5内，底板1的上表面后侧固定设安装有立柱11，两侧的立柱11的上端固定安装有横向伺服滑台8，横向伺服滑台8的滑动块上安装有纵向伺服滑台9，纵向伺服滑台9的前壁滑动块上安装有电动打钉机10。

其中，夹具组件包括两组螺纹调节推板和直角挡条，通过两组螺纹调节推板配合直角挡条的使用，能够将拼装地板与人工草坪定位，径向驱动电机6 为伺服电机，丝杠7的前端部螺接有限位端盖，避免固定模板3从丝杠7上掉落。

电动打钉机10工作原理为现有技术，此处不做赘述。

夹持定位：将两组螺纹调节推板通过螺旋调节的方式调节其与直角挡条之间的距离，使得两组螺纹调节推板与直角挡条之间所形成的空间与拼装地板的尺寸相匹配，将拼装地板置于两组螺纹调节推板与直角挡条之间所形成的空间内，将人工草坪覆盖在上述空间内即可；

打钉：该拼装草自动对孔装钉辅助装置需要集成电控系统作为控制装置，控制装置包括触摸屏(采用型号为威纶通TK6071IP)、可编程控制器PLC(型号为欧姆龙CP1E-N30DR-A)和电池设备，对PLC编程，使得其满足对径向驱动电机6、横向伺服滑台8、纵向伺服滑台9和电动打钉机10的输出控制(能够按照顺序进行一一打钉操作)，电池设备提供电能；径向驱动电机6驱动丝杠7转动，

与内螺纹套5相配合使得固定模板3通过卡板4在支撑滑杆2上径向滑动，通过横向伺服滑台8的设置，能够驱动纵向伺服滑台9和电动打钉机10 横向移动，通过纵向伺服滑台9能够带动电动打钉机10纵向位置调整，从而使得电动打钉机10能够相对固定模板3及其上的拼装地板、人工草坪三维调节，方便对拼装地板、人工草坪的各个位置打钉，电动打钉机10下降到低点开始打钉，打钉结束后纵向伺服滑台9将电动打钉机10上移，通过横向伺服滑台8与径向驱动电机6的配合将电动打钉机电动打钉机10与固定模板3的位置调整，移动到下一打钉位置，如此重复进行打钉操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过连接件安装有两组支撑滑杆(2)，所述支撑滑杆(2)的上侧支撑有固定模板(3)，所述固定模板(3)的上表面设置有夹具组件，所述固定模板(3)的底部左右两侧均设置有卡板(4)，两侧的所述卡板(4)分别卡在两组支撑滑杆(2)的上侧，所述固定模板(3)的底部中部固定连接有内螺纹套(5)，所述底板(1)的上表面后侧通过电机座安装有径向驱动电机(6)，所述径向驱动电机(6)的输出轴前端通过联轴器连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)螺接在内螺纹套(5)内，所述底板(1)的上表面后侧固定设安装有立柱(11)，两侧的所述立柱(11)的上端固定安装有横向伺服滑台(8)，所述横向伺服滑台(8)的滑动块上安装有纵向伺服滑台(9)，所述纵向伺服滑台(9)的前壁滑动块上安装有电动打钉机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，其特征在于：所述夹具组件包括两组螺纹调节推板和直角挡条。

3.根据权利要求1所述的一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，其特征在于：所述径向驱动电机(6)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种拼装草自动对孔装钉辅助装置，其特征在于：所述丝杠(7)的前端部螺接有限位端盖。