CN209424428U - 一种弹簧钢进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧钢进料机构,涉及一种钮扣加工设备。技术方案为一种弹簧钢进料机构,包括机架,所述机架上滑动连接有滑移架,所述机架上还设置有驱动所述滑移架来回滑动的驱动机构,弹簧钢自所述滑移架上穿过,且所述滑移架上还设置有压紧弹簧钢并防止弹簧钢后退的压紧防退机构,所述机架上还设置有于所述滑移架将弹簧钢推进时将弹簧钢压紧在弯折模具上以防止弹簧钢随所述滑移架后退的压紧机构。本实用新型结构合理,能够控制条状弹簧钢间隔定时定长进料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钮扣加工设备,特别涉及一种弹簧钢进料机构。
背景技术
钮扣,是家家户户常见的物品,而钮扣的种类多种多样,其中四合扣是一种比较常见的用扣。四合扣是钮扣的一种,俗称按扣、弹簧扣、车缝钮。四合扣靠S型弹簧结合,从上到下分为ABCD四个部件:AB件称为母扣,宽边上可刻花纹,中间有个孔,边上有两根平行的弹簧;CD件称为公扣,中间突出一个圆点,圆点按入母扣的孔中后被弹簧夹紧,产生开合力,固定衣物。
而在四合扣的母扣的生产过程中,需要先在料带上冲出带孔的凸起和花纹,再将料带上的凸起和花纹部分冲下,形成扣子的折边,随后将弹簧压入扣子内,再对扣子的边缘倒角,最终形成母扣。在此过程中,压入扣子内的弹簧是由条状弹簧钢被切断后弯折形成的,现提出一种弹簧钢的进料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种弹簧钢的进料装置,控制条状弹簧钢间隔定时定长进料。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种弹簧钢进料机构,包括机架,所述机架上滑动连接有滑移架,所述机架上还设置有驱动所述滑移架来回滑动的驱动机构,弹簧钢自所述滑移架上穿过,且所述滑移架上还设置有压紧弹簧钢并防止弹簧钢后退的压紧防退机构,所述机架上还设置有于所述滑移架将弹簧钢推进时将弹簧钢压紧在弯折模具上以防止弹簧钢随所述滑移架后退的压紧机构。
通过采用上述方案,在对弹簧进行传输进料时,弹簧钢从滑移架上穿过,并且弹簧钢由压紧防退机构压紧在滑移架上,滑移架来回滑动的滑移方向为弹簧钢的进料和退料方向,驱动机构先推动滑移架前进,由于压紧防退机构将弹簧钢压紧在滑移架上,所以弹簧钢前移送料,随后压紧机构将送上的弹簧钢压紧在弯折模具上,驱动机构再带动滑移架后退,弹簧钢由于被压紧机构压紧在弯折模具上,从而弹簧钢的位置保持相对固定,弹簧钢和滑移架、压紧防退机构之间发生相对滑动,随后机器对弹簧钢进行剪切,再通过弯折模具将剪下的弹簧钢弯折成所需的形状,并由机器将弯折好的弹簧钢压入扣子内,进料装置再重新控制弹簧钢进料,再将驱动机构设置为定时间隔驱动滑移架来回滑动一次,从而实现控制条状弹簧钢间隔定时定长进料的效果。
本实用新型进一步设置为:所述机架上设置有燕尾槽,所述滑移架滑动连接在所述燕尾槽内,所述驱动机构包括转动连接在所述机架上的驱动轴,所述驱动轴由固定在所述机架上的驱动电机驱动,所述驱动轴上同轴固定连接有第一凸轮,所述机架上铰接有摆杆,且所述摆杆和所述机架之间设置有使所述摆杆保持抵接在所述第一凸轮外缘上的扭簧,所述滑移架上固定有推块,所述摆杆于所述第一凸轮推动其时推动所述推块,且所述滑移架上还连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述滑移架固定连接,另一端固定连接于所述机架,所述滑移架上还固定有限位块,所述限位块抵接于所述机架,且所述复位弹簧保持拉伸状态。
通过采用上述方案,在机架上设置燕尾槽,将滑移架滑动连接在燕尾槽内,通过燕尾槽对滑移架进行滑移导向,驱动轴在驱动电机驱动转动时,驱动轴上的第一凸轮随之转动,而摆杆由于扭簧的作用而保持抵接在第一凸轮的外缘上,从而在第一凸轮转动时,摆杆能够被第一凸轮推动而发生摆动,摆杆在向前摆动的过程中推动滑移架上的推块而使得滑移架在燕尾槽内向前滑动,当摆杆在向后摆动时,复位弹簧又拉住滑移架,使得滑移架逐渐回复到原位,从而实现驱动滑移架的来回滑动。
本实用新型进一步设置为:所述压紧防退机构包括螺纹连接在所述滑移架上的铰接螺栓,以及被所述铰接螺栓所穿射的防退块,所述防退块位于所述铰接螺栓的端帽和所述滑移架之间,且所述防退块上设置有导向斜面,所述导向斜面背离弹簧钢进料端的一侧抵接在弹簧钢上,且所述滑移架上还固定有套杆,所述套杆上套接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端抵接在所述滑移架上,另一端抵接在所述防退块背向弹簧钢进料端的一面上。
通过采用上述方案,防退块由于受到压缩弹簧的弹力作用而保持将弹簧钢压紧在滑移架上,为弹簧钢的前移提供摩擦力,此时若弹簧钢想要后缩,防退块会受到弹簧钢的摩擦力作用而发生转动,使得防退块进一步压紧弹簧钢,使得防退块和滑移架、防退块之间的摩擦力愈加变大,而在弹簧钢前移时,弹簧钢和防退块之间的摩擦力会带动防退块转动,而导向斜面靠近弹簧钢进料端一侧不与弹簧钢接触,则防退块在转动后,防退块会逐渐远离弹簧钢,使得防退块和弹簧钢之间的摩擦力减小,从而使得弹簧钢只能向前传输而无法后退。
本实用新型进一步设置为:所述铰接螺栓穿过所述滑移架的部分还设置有横贯其的穿孔,所述穿孔内穿插有抵接杆,所述铰接螺栓上还套接有垫圈,所述垫圈的一侧抵接在所述滑移架上,另一侧抵接在所述抵接杆上。
通过采用上述方案,由于在弹簧钢的传输过程中,防退块受到弹簧钢的摩擦力作用而摆动,防退块在铰接螺栓上摆动,防退块和铰接螺栓之间的摩擦力作用,使得铰接螺栓容易发生转动而从滑移架上退出,为了防止铰接螺栓退出,从而设置了抵接杆和垫片,垫片的数量可以根据需要设置,垫片的两侧抵接在滑移架和抵接杆上,抵接杆又穿插在铰接螺栓上,从而可以对铰接螺栓进行限位,使得铰接螺栓不易从滑移架上退出。
本实用新型进一步设置为:所述压紧机构包括用于压住弹簧钢的压杆,所述机架上设置有导向槽,所述导向槽内滑动连接有滑条,所述滑条上固定有两块定位块,所述压杆穿过两块所述定位块,且所述压杆上套接有抵接弹簧,所述压杆上还固定有凸起,所述抵接弹簧位于两块所述定位块之间,且所述抵接弹簧的一端抵接于所述定位块,另一端抵接于所述凸起背向弹簧钢弯折模具的一侧,所述凸起背向所述抵接弹簧的一侧抵接于所述定位块,所述机架上还转动连接有由所述驱动电机驱动旋转的竖轴,所述竖轴上同轴固定连接有第二凸轮,所述第二凸轮抵接于所述定位块背离弹簧钢弯折模具的一侧,且所述定位块上还连接有拉簧以使其保持抵紧在所述第二凸轮上,所述拉簧的一端固定在所述定位块上,另一端固定在所述机架上。
通过采用上述方案,驱动电机驱动竖轴转动,竖轴上的第二凸轮随之转动,而此时滑条受到导向槽的限位,定位块固定在滑条上,定位块又受到拉簧的作用而保持抵紧在第二凸轮上,从而第二凸轮可以推动滑条在导向槽内来回滑动,当滑条向弹簧钢的弯折模具移动时,压杆向前移动而将弹簧钢压紧在弯折模具上,与此同时,压杆受到反作用力而使得其后退,压杆上的凸起在后退的过程中进一步压缩抵接弹簧,使得压杆保持将弹簧钢压紧在弯折模具上,在滑条后退时,由于抵接弹簧的弹力作用,压杆仍有一段时间压住弹簧钢,随后压杆再脱离弹簧钢,从而起到将弹簧钢压紧在弯折模具上的效果。
本实用新型进一步设置为:所述摆杆和所述第一凸轮之间还设置有第一滚轮,所述第一滚轮转动连接在所述摆杆上,且所述第一滚轮滚动连接在所述第一凸轮的外缘上,所述定位块和所述第二凸轮之间还设置有第二滚轮,所述第二滚轮转动连接在所述定位块上,且所述第二滚轮滚动连接在所述第二凸轮的外缘上。
通过采用上述方案,在摆杆上设置第一滚轮,避免第一凸轮推动摆杆摆动杆时两者之间接触而出现较大的摩擦,避免两者出现较大的磨损,同理,在定位块上设置第二滚轮,避免第二凸轮直接和定位块发生摩擦而出现较大的磨损。
本实用新型进一步设置为:所述摆杆的上表面设置有长度方向沿其轴向设置的第一腰型孔,所述摆杆的侧面设置有长度方向沿其轴向设置的第二腰型孔,且所述第一腰型孔和所述第二腰型孔相交,所述第一腰型孔内穿过有调节螺栓,所述调节螺栓穿过所述第一腰型孔的部分螺纹连接有固定螺母,所述第一滚轮穿过所述第二腰型孔并转动连接在所述调节螺栓上。
通过采用上述方案,在摆杆上设置第一腰型孔和第二腰型孔,并在第一腰型孔内穿设调节螺栓,将第一滚轮转动连接在调节螺栓上,使得第一滚轮可以沿着摆杆的轴向调整位置,虽然摆杆由于扭簧的作用而使得第一滚轮保持抵紧在第一凸轮上,但是在第一滚轮调整位置后,摆杆和驱动轴之间的间距发生改变,从而使得摆杆在摆动时距离驱动轴的最远点发生改变,而摆杆是在摆动一定程度后再推动推块,从而使得滑移架每次前移的距离可以在一定程度上调整。
本实用新型进一步设置为:所述机架上还转动连接有多个对弹簧钢进行矫直的横矫直轮和纵矫直轮,所述横矫直轮的轴向水平设置并分布在弹簧钢的上下两侧抵接于其,所述纵矫直轮的轴向竖直设置并分布在弹簧钢的水平两侧抵接于其。
通过采用上述方案,设置横矫直轮和纵矫直轮可以对输入的弹簧钢进行矫直,避免弹簧在传输过程中由于弯折而卡住。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:能够控制条状弹簧钢间隔定时定长地进料。
附图说明
图1是实施例的总体结构示意图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是图1中B部分的放大图;
图4是实施例有别于图1中角度方向的总体结构示意图;
图5是图4中C部分的放大图。
附图标记:1、机架;2、滑移架;3、驱动机构;4、压紧防退机构;5、压紧机构;6、燕尾槽;7、驱动轴;8、驱动电机;9、第一凸轮;10、摆杆;11、扭簧;12、推块;13、复位弹簧;14、限位块;15、铰接螺栓;16、防退块;17、导向斜面;18、套杆;19、压缩弹簧;20、穿孔;21、抵接杆;22、垫圈;23、压杆;24、导向槽;25、滑条;26、定位块;27、抵接弹簧;28、凸起;29、竖轴;30、第二凸轮;31、拉簧;32、第一滚轮;33、第二滚轮;34、第一腰型孔;35、第二腰型孔;36、调节螺栓;37、固定螺母;38、横矫直轮;39、纵矫直轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种弹簧钢进料机构,包括机架1,机架1上设置有燕尾槽6,燕尾槽6内滑动连接有滑移架2,弹簧钢从滑移架2上穿过,并且滑移架2上设置有压紧防退机构4,压紧防退机构4将弹簧钢压紧在滑移架2上并使得弹簧钢可以正常向前输送但无法后退,在机架1上还设置有驱动机构3以驱动滑移架2沿弹簧钢的进料方向来回移动,此外,在机架1上还设置有压紧机构5将输送的弹簧钢压紧在弯折模具上。
驱动机构3先驱动滑移架2和压紧防退机构4带着弹簧钢向前输送,然后压紧机构5将弹簧钢压紧在弯折模具上,随后滑移架2和压紧防退机构4再后退,弹簧钢和滑移架2、压紧防退机构4之间发生相对滑动,之后机器再对弹簧钢进行切断,然后用利用弯折模具对剪切下的弹簧钢进行弯折,再将弯折后的弹簧钢压进扣子内。
结合图1和图2所示,驱动机构3包括转动连接在机架1上的驱动轴7,机架1上固定有驱动电机8,驱动电机8的转轴上同轴固定连接有加长轴,加长轴和驱动轴7上都同轴固定连接有锥齿轮,并且驱动轴7上的锥齿轮和加长轴上的锥齿轮相啮合,驱动轴7上同轴固定连接有第一凸轮9,机架1上铰接有摆杆10,摆杆10的上表面设置有长度方向沿其轴向设置的第一腰型孔34,摆杆10的侧面设置有长度方向沿其轴向设置的第二腰型孔35,且第一腰型孔34和第二腰型孔35相交,第一腰型孔34内穿过有调节螺栓36,调节螺栓36穿过第一腰型孔34的部分螺纹连接有固定螺母37(图中未示出),第一滚轮32穿过第二腰型孔35并转动连接在调节螺栓36上,摆杆10和机架1之间设置有使第一滚轮32保持抵接在第一凸轮9外缘上的扭簧11,滑移架2上固定有推块12,摆杆10和推块12之间存在一端间距,摆杆10于第一凸轮9推动其时推动推块12,且滑移架2上还连接有复位弹簧13,复位弹簧13的一端与滑移架2固定连接,另一端固定连接于机架1,滑移架2上还固定有限位块14,限位块14抵接于机架1,且复位弹簧13保持拉伸状态。
通过燕尾槽6对滑移架2进行滑移导向,驱动轴7在驱动电机8驱动转动时,驱动轴7上的第一凸轮9随之转动,而摆杆10上的第一滚轮32由于扭簧11的作用而保持抵接在第一凸轮9的外缘上,从而在第一凸轮9转动时,摆杆10能够被第一凸轮9推动而发生摆动,摆杆10在向前摆动的过程中推动滑移架2上的推块12而使得滑移架2在燕尾槽6内向前滑动,当摆杆10在向后摆动时,复位弹簧13又拉住滑移架2,使得滑移架2逐渐回复到原位,从而实现驱动滑移架2的来回滑动。
如图1所示,机架1上还转动连接有多个对弹簧钢进行矫直的横矫直轮38和纵矫直轮39,横矫直轮38的轴向水平设置并分布在弹簧钢的上下两侧抵接于其,纵矫直轮39的轴向竖直设置并分布在弹簧钢的水平两侧抵接于其。横矫直轮38和纵矫直轮39对弹簧钢矫直后,弹簧钢再被输入到滑移架2上,避免弹簧钢弯折而在传输时卡住。
结合图1和图3所示,压紧防退机构4包括螺纹连接在滑移架2上的铰接螺栓15,以及被铰接螺栓15所穿射的防退块16,防退块16位于铰接螺栓15的端帽和滑移架2之间,且防退块16上设置有导向斜面17,导向斜面17背离弹簧钢进料端的一侧抵接在弹簧钢上,且滑移架2上还固定有套杆18,套杆18上套接有压缩弹簧19,压缩弹簧19的一端抵接在滑移架2上,另一端抵接在防退块16背向弹簧钢进料端的一面上,铰接螺栓15穿过滑移架2的部分还设置有横贯其的穿孔20,穿孔20内穿插有抵接杆21,铰接螺栓15上还套接有垫圈22,垫圈22的一侧抵接在滑移架2上,另一侧抵接在抵接杆21上。
防退块16由于受到压缩弹簧19的弹力作用而保持将弹簧钢压紧在滑移架2上,为弹簧钢的前移提供摩擦力,此时若弹簧钢想要后缩,防退块16会受到弹簧钢的摩擦力作用而发生转动,使得防退块16进一步压紧弹簧钢,使得防退块16和滑移架2、防退块16之间的摩擦力愈加变大,而在弹簧钢前移时,弹簧钢和防退块16之间的摩擦力会带动防退块16转动,而导向斜面17靠近弹簧钢进料端一侧不与弹簧钢接触,则防退块16在转动后,防退块16会逐渐远离弹簧钢,使得防退块16和弹簧钢之间的摩擦力减小,从而使得弹簧钢只能向前传输而无法后退。
结合图4和图5所示,压紧机构5包括用于压住弹簧钢的压杆23,机架1上设置有导向槽24,导向槽24内滑动连接有滑条25,滑条25上固定有两块定位块26,压杆23穿过两块定位块26,且压杆23上套接有抵接弹簧27,压杆23上还固定有凸起28,抵接弹簧27位于两块定位块26之间,且抵接弹簧27的一端抵接于定位块26,另一端抵接于凸起28背向弹簧钢弯折模具的一侧,凸起28背向抵接弹簧27的一侧抵接于定位块26,机架1上还转动连接有竖轴29,数轴上也同轴固定连接有锥齿轮,并且和加长轴上设置锥齿轮啮合,竖轴29上同轴固定连接有第二凸轮30,定位块26背离弹簧钢弯折模具的一侧转动连接有第二滚轮33,第二滚轮33滚动连接在第二凸轮30的外缘上,且定位块26上还连接有拉簧31以使其保持抵紧在第二凸轮30上,拉簧31的一端固定在定位块26上,另一端固定在机架1上。
驱动电机8驱动竖轴29转动,竖轴29上的第二凸轮30随之转动,而此时滑条25受到导向槽24的限位,定位块26固定在滑条25上,定位块26又受到拉簧31的作用而使得定位块26上的第二滚轮33保持抵紧在第二凸轮30的外缘上,从而第二凸轮30可以推动滑条25在导向槽24内来回滑动,当滑条25向弹簧钢的弯折模具移动时,压杆23向前移动而将弹簧钢压紧在弯折模具上,与此同时,压杆23受到反作用力而使得其后退,压杆23上的凸起28在后退的过程中进一步压缩抵接弹簧27,使得压杆23保持将弹簧钢压紧在弯折模具上,在滑条25后退时,由于抵接弹簧27的弹力作用,压杆23仍有一段时间压住弹簧钢,随后压杆23再脱离弹簧钢,从而起到将弹簧钢压紧在弯折模具上的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种弹簧钢进料机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上滑动连接有滑移架(2),所述机架(1)上还设置有驱动所述滑移架(2)来回滑动的驱动机构(3),弹簧钢自所述滑移架(2)上穿过,且所述滑移架(2)上还设置有压紧弹簧钢并防止弹簧钢后退的压紧防退机构(4),所述机架(1)上还设置有于所述滑移架(2)将弹簧钢推进时将弹簧钢压紧在弯折模具上以防止弹簧钢随所述滑移架(2)后退的压紧机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述机架(1)上设置有燕尾槽(6),所述滑移架(2)滑动连接在所述燕尾槽(6)内,所述驱动机构(3)包括转动连接在所述机架(1)上的驱动轴(7),所述驱动轴(7)由固定在所述机架(1)上的驱动电机(8)驱动,所述驱动轴(7)上同轴固定连接有第一凸轮(9),所述机架(1)上铰接有摆杆(10),且所述摆杆(10)和所述机架(1)之间设置有使所述摆杆(10)保持抵接在所述第一凸轮(9)外缘上的扭簧(11),所述滑移架(2)上固定有推块(12),所述摆杆(10)于所述第一凸轮(9)推动其时推动所述推块(12),且所述滑移架(2)上还连接有复位弹簧(13),所述复位弹簧(13)的一端与所述滑移架(2)固定连接,另一端固定连接于所述机架(1),所述滑移架(2)上还固定有限位块(14),所述限位块(14)抵接于所述机架(1),且所述复位弹簧(13)保持拉伸状态。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述压紧防退机构(4)包括螺纹连接在所述滑移架(2)上的铰接螺栓(15),以及被所述铰接螺栓(15)所穿射的防退块(16),所述防退块(16)位于所述铰接螺栓(15)的端帽和所述滑移架(2)之间,且所述防退块(16)上设置有导向斜面(17),所述导向斜面(17)背离弹簧钢进料端的一侧抵接在弹簧钢上,且所述滑移架(2)上还固定有套杆(18),所述套杆(18)上套接有压缩弹簧(19),所述压缩弹簧(19)的一端抵接在所述滑移架(2)上,另一端抵接在所述防退块(16)背向弹簧钢进料端的一面上。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述铰接螺栓(15)穿过所述滑移架(2)的部分还设置有横贯其的穿孔(20),所述穿孔(20)内穿插有抵接杆(21),所述铰接螺栓(15)上还套接有垫圈(22),所述垫圈(22)的一侧抵接在所述滑移架(2)上,另一侧抵接在所述抵接杆(21)上。
5.根据权利要求2所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述压紧机构(5)包括用于压住弹簧钢的压杆(23),所述机架(1)上设置有导向槽(24),所述导向槽(24)内滑动连接有滑条(25),所述滑条(25)上固定有两块定位块(26),所述压杆(23)穿过两块所述定位块(26),且所述压杆(23)上套接有抵接弹簧(27),所述压杆(23)上还固定有凸起(28),所述抵接弹簧(27)位于两块所述定位块(26)之间,且所述抵接弹簧(27)的一端抵接于所述定位块(26),另一端抵接于所述凸起(28)背向弹簧钢弯折模具的一侧,所述凸起(28)背向所述抵接弹簧(27)的一侧抵接于所述定位块(26),所述机架(1)上还转动连接有由所述驱动电机(8)驱动旋转的竖轴(29),所述竖轴(29)上同轴固定连接有第二凸轮(30),所述第二凸轮(30)抵接于所述定位块(26)背离弹簧钢弯折模具的一侧,且所述定位块(26)上还连接有拉簧(31)以使其保持抵紧在所述第二凸轮(30)上,所述拉簧(31)的一端固定在所述定位块(26)上,另一端固定在所述机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述摆杆(10)和所述第一凸轮(9)之间还设置有第一滚轮(32),所述第一滚轮(32)转动连接在所述摆杆(10)上,且所述第一滚轮(32)滚动连接在所述第一凸轮(9)的外缘上,所述定位块(26)和所述第二凸轮(30)之间还设置有第二滚轮(33),所述第二滚轮(33)转动连接在所述定位块(26)上,且所述第二滚轮(33)滚动连接在所述第二凸轮(30)的外缘上。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述摆杆(10)的上表面设置有长度方向沿其轴向设置的第一腰型孔(34),所述摆杆(10)的侧面设置有长度方向沿其轴向设置的第二腰型孔(35),且所述第一腰型孔(34)和所述第二腰型孔(35)相交,所述第一腰型孔(34)内穿过有调节螺栓(36),所述调节螺栓(36)穿过所述第一腰型孔(34)的部分螺纹连接有固定螺母(37),所述第一滚轮(32)穿过所述第二腰型孔(35)并转动连接在所述调节螺栓(36)上。
8.根据权利要求1所述的一种弹簧钢进料机构,其特征在于:所述机架(1)上还转动连接有多个对弹簧钢进行矫直的横矫直轮(38)和纵矫直轮(39),所述横矫直轮(38)的轴向水平设置并分布在弹簧钢的上下两侧抵接于其,所述纵矫直轮(39)的轴向竖直设置并分布在弹簧钢的水平两侧抵接于其。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190924 Termination date: 20211219 |
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