CN209059072U - 一种新型智能扫地机器人防撞底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能扫地机器人防撞底座，包括机器主体，所述机器主体两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的的内部均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端嵌合有转轮，所述机器主体的顶部开设有开口，所述开口的顶部搭接有机盖，所述机盖的顶部连接有把手，所述机盖上靠近把手的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁固定有第二弹簧。本实用新型，在现有的技术的基础上，新增了凹槽、伸缩杆和弹簧，在受到外力的撞击时，伸缩杆可以收进凹槽内，从而挤压弹簧，利用弹簧的物理性质实现减震的作用，同时通过转轮来摩擦物体的表面。

Description

一种新型智能扫地机器人防撞底座

技术领域

本实用新型属于相关扫地机器人技术领域，具体涉及一种新型智能扫地机器人防撞底座。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的新型智能扫地机器人技术存在以下问题：1、由于机器人的梯形较小，在工作的过程中由于视线盲区容易踢到机器人，导致机器人撞向其他物品；2、在居家环境中，由于房间物品较多，所以产生的拐角也比较多，对于这些拐角机器人无能为力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能扫地机器人防撞底座，以解决上述背景技术中提出的两种问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型智能扫地机器人防撞底座，包括机器主体，所述机器主体两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的的内部均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端嵌合有转轮，所述机器主体的顶部开设有开口，所述开口的顶部搭接有机盖，所述机盖的顶部连接有把手，所述机盖上靠近把手的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁固定有第二弹簧，所述第二弹簧上和第三凹槽对立的一端连接有卡块，所述卡块的底端熔接有挂钩，所述机器主体的底端活动安装有第一轮、第二轮、第三轮和第四轮，所述机器主体的底端中线处安装有进尘口，所述进尘口的外表面粘接有毛刷，所述进尘口的内部安装有吸气扇。

优选的，所述机盖通过转轴和机器主体相连接，所述机盖上远离转轴的一端设有延长边。

优选的，所述第三凹槽的底部设有第四凹槽，且第三凹槽和第四凹槽相互垂直。

优选的，所述伸缩杆上和第一弹簧连接的一端设有约束块，并且约束块的长度和第一凹槽的宽度相等。

优选的，所述第一轮和第三轮的连线与第二轮和第四轮的连线相互垂直且平分。

优选的，所述进尘口的高度小于第一轮、第二轮、第三轮和第四轮的半径，所述进尘口的宽度小于第一轮和第三轮连线的距离。

优选的，所述转轮的中心处设有连接轴，并且连接轴贯穿转轮的中心处和伸缩杆一侧上下两端转动连接。

优选的，所述吸气扇的顶端安装有电机，并且电机镶嵌在机器主体的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型智能扫地机器人防撞底座，具备以下有益效果：

1、本实用新型，在现有的技术的基础上，新增了凹槽、伸缩杆和弹簧，在受到外力的撞击时，伸缩杆可以收进凹槽内，从而挤压弹簧，利用弹簧的物理性质实现减震的作用；

2、本实用新型在运动到拐角时可以通过转轮来摩擦物体的表面，来实现机器的转弯，避免机器一位触碰到其他物体因为不能转弯而停止前进。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型智能扫地机器人防撞底座结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型智能扫地机器人防撞底座结构中减震转弯装置放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型智能扫地机器人防撞底座中机盖闭合结构放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型智能扫地机器人防撞底座仰视图；

图中：1、机器主体；2、第一凹槽；3、第一轮；4、毛刷；5、进尘口；6、第二轮；7、转轮；8、把手；9、机盖；10、开口；11、第二凹槽；12、第一弹簧；13、伸缩杆；14、第三轮；15、第三凹槽；16、第二弹簧；17、挂钩；18、卡块；19、吸气扇；20、第四轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种新型智能扫地机器人防撞底座技术方案：

包括机器主体1，机器主体1时所有部件的承载平台，机器主体1两侧分别开设有第一凹槽2和第二凹槽11，第一凹槽2和第二凹槽11是为伸缩杆13的运动提供空间的，第一凹槽2和第二凹槽11的的内部均设有第一弹簧12，第一弹簧12起到复位伸缩杆13的作用，第一弹簧12的一端连接有伸缩杆13，伸缩杆13是转轮7的安装平台，同时和第一弹簧12组成减震机构，伸缩杆13的顶端嵌合有转轮7，转轮7是机器转弯用的，机器主体1的顶部开设有开口10，开口10到垃圾用的，开口10的顶部搭接有机盖9，机盖9起到密封作用，机盖9的顶部连接有把手8，把手8提拉机盖9的作用，机盖9上靠近把手8的一侧开设有第三凹槽15，第三凹槽15为卡块18运动提供空间，第三凹槽15的内侧壁固定有第二弹簧16，第二弹簧16的主要作用是复位卡块18，第二弹簧16上和第三凹槽15对立的一端连接有卡块18，卡块18是固定连接部件，卡块18的底端熔接有挂钩17，挂钩17辅助连接部件，机器主体1的底端活动安装有第一轮3、第二轮6、第三轮14和第四轮20，两组轮子起到移动作用，机器主体1的底端中线处安装有进尘口5，进尘口5是脏物进入通道，进尘口5的外表面粘接有毛刷4，毛刷4辅助扫地，进尘口5的内部安装有吸气扇19，吸气扇19是吸脏物用的。

进一步，机盖9通过转轴和机器主体1相连接，机盖9上远离转轴的一端设有延长边，延长边有利于机盖9的卡合。

进一步，第三凹槽15的底部设有第四凹槽，且第三凹槽15和第四凹槽相互垂直，第四凹槽的开设是为了嵌合挂钩17。

进一步，伸缩杆13上和第一弹簧12连接的一端设有约束块，并且约束块的长度和第一凹槽2的宽度相等，约束块限制伸缩杆13的位移距离。

进一步，第一轮3和第三轮14的连线与第二轮6和第四轮20的连线相互垂直且平分。

进一步，进尘口5的高度小于第一轮3、第二轮6、第三轮14和第四轮20的半径，进尘口5的宽度小于第一轮3和第三轮14连线的距离。

进一步，转轮7的中心处设有连接轴，并且连接轴贯穿转轮7的中心处和伸缩杆13一侧上下两端转动连接。

进一步，吸气扇19的顶端安装有电机，并且电机镶嵌在机器主体1的内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，启动机器人，是其工作，机器主体1通过其底端的第一轮3、第二轮6、第三轮14和第四轮20进行运动，同时吸气扇19吸气将地面的脏物通过进尘口5吸进机器主体1的内部，毛刷4在运动过程中作用就像扫帚进行辅助扫地，当机器主体由于外力或者自身运动而碰到气压物体时，伸缩杆13由于反作用力挤压第一弹簧12，从而使其缩进第二凹槽11内，利用第一弹簧12的物理作用实现减震，然后转轮7摩擦物体的表面，来实现机器的转弯，在需要倒掉脏物时，按压卡块18，使第二弹簧16收缩，从而使卡块18向内移动，使挂钩17脱离机器主体1，从而打开机盖9。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型智能扫地机器人防撞底座，包括机器主体（1），其特征在于：所述机器主体（1）两侧分别开设有第一凹槽（2）和第二凹槽（11），所述第一凹槽（2）和第二凹槽（11）的内部均设有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的一端连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的顶端嵌合有转轮（7），所述机器主体（1）的顶部开设有开口（10），所述开口（10）的顶部搭接有机盖（9），所述机盖（9）的顶部连接有把手（8），所述机盖（9）上靠近把手（8）的一侧开设有第三凹槽（15），所述第三凹槽（15）的内侧壁固定有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）上和第三凹槽（15）对立的一端连接有卡块（18），所述卡块（18）的底端熔接有挂钩（17），所述机器主体（1）的底端活动安装有第一轮（3）、第二轮（6）、第三轮（14）和第四轮（20），所述机器主体（1）的底端中线处安装有进尘口（5），所述进尘口（5）的外表面粘接有毛刷（4），所述进尘口（5）的内部安装有吸气扇（19）。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述机盖（9）通过转轴和机器主体（1）相连接，所述机盖（9）上远离转轴的一端设有延长边。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述第三凹槽（15）的底部设有第四凹槽，且第三凹槽（15）和第四凹槽相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述伸缩杆（13）上和第一弹簧（12）连接的一端设有约束块，并且约束块的长度和第一凹槽（2）的宽度相等。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述第一轮（3）和第三轮（14）的连线与第二轮（6）和第四轮（20）的连线相互垂直且平分。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述进尘口（5）的高度小于第一轮（3）、第二轮（6）、第三轮（14）和第四轮（20）的半径，所述进尘口（5）的宽度小于第一轮（3）和第三轮（14）连线的距离。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述转轮（7）的中心处设有连接轴，并且连接轴贯穿转轮（7）的中心处和伸缩杆（13）一侧上下两端转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人防撞底座，其特征在于：所述吸气扇（19）的顶端安装有电机，并且电机镶嵌在机器主体（1）的内部。