CN111728539A - 一种基于物联网智能化控制的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，包括装置箱体，所述装置箱体一侧的内部固定连接有吸尘管道，所述吸尘管道的中部固定连接有吸气泵，所述装置箱体上侧的中部放置有积尘箱，所述积尘箱的上部安装有积尘箱上盖，所述装置箱体一侧的上部活动套接有支撑架，所述支撑架的外部活动套接有弹簧，所述支撑架的一侧固定连接有外部防撞板。该基于物联网智能化控制的扫地机器人，通过装置外部防撞板接触，同时在弹性作用下，推动支撑架收缩，为此在使用过程中，起到弹性缓冲的作用，为此在使用过程中增加装置箱体使用时放置碰撞的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性。

Description

一种基于物联网智能化控制的扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于物联网智能化控制的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，扫地机器人是一种智能扫地的装置，在使用时可通过智能装置控制扫地机器人对地面进行打扫，使得存在省时省力的作用，为此研发处了基于物联网智能化控制的扫地机器人，但在现有的基于物联网智能化控制的扫地机器人中存在装置在使用过程中出现问题，为此对现有的基于物联网智能化控制的扫地机器人进行改进。
在现有的基于物联网智能化控制的扫地机器人中，存在装置在使用过程中，存在装置箱体会触碰墙壁和障碍物的现象，和存在装置在使用过程中需要对地面进行擦拭，但在使用过程中存在擦拭过程中需要调节高度，使得可对不同地面擦拭存在不稳定，抹布需要人工操作进行湿润，操作步骤繁杂，擦布的清洁工作效果差，未及时对擦布湿润，擦布工作时容易造成灰尘飞扬的情况，影响了整个设备使用体验。
发明内容
针对现有基于物联网智能化控制的扫地机器人的不足，本发明提供了一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，具备防撞和方便提升擦拭高度的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，包括装置箱体，所述装置箱体一侧的内部固定连接有吸尘管道，所述吸尘管道的中部固定连接有吸气泵，所述装置箱体上侧的中部放置有积尘箱，所述积尘箱的上部安装有积尘箱上盖，所述装置箱体一侧的上部活动套接有支撑架，所述支撑架的外部活动套接有弹簧，所述支撑架的一侧固定连接有外部防撞板，所述支撑架的上部安装有防撞板限位挡板，所述装置箱体内部的一侧固定连接有电机一，所述电机一的一侧安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一一侧的下部活动安装有斜齿轮支撑柱，所述斜齿轮支撑柱的下部活动套接有活动轮，所述装置箱体内部的中部固定连接有电机二，所述电机二的下部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定连接有底部连接板，所述底部连接板下部的外部套接有擦布，所述底部连接板的上端活动套接有外部夹套，所述外部夹套上部的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上部的外部活动套接有斜齿轮二，所述斜齿轮二的一侧活动连接有斜齿轮三，所述斜齿轮三的一侧固定连接有电机三。
优选的，所述斜齿轮支撑柱的上部安装有斜齿轮，所述斜齿轮支撑柱的上部与斜齿轮一相互斜齿轮配合连接，所述斜齿轮支撑柱的上部和斜齿轮一卡接在装置箱体一侧的内部。
优选的，所述支撑架一侧在装置箱体的内部存在活动空间，所述外部防撞板为圆形，所述弹簧固定在外部防撞板一侧和装置箱体的外壁之间。
优选的，所述吸尘管道的下部固定在装置箱体下部的两侧，所述吸尘管道的下部接近与地面，所述吸尘管道的另一侧固定在积尘箱上盖的一侧，所述吸尘管道和吸气泵装置在装置箱体的两侧皆有安装。
优选的，所述积尘箱上盖的两侧开设有出料孔，所述积尘箱固定在积尘箱上盖的下部和装置箱体的内部之间。
优选的，所述斜齿轮三与斜齿轮二相互斜齿轮啮合连接，所述螺纹杆的外部开设有螺纹，所述螺纹杆与斜齿轮二相互斜齿轮配合连接，所述伸缩杆可进行伸缩。
优选的，所述底部连接板为土字型，所述外部夹套将底部连接板的上部套接在内部。
优选的，所述注水装置包括蓄水箱，所述蓄水箱固定安装位于装置箱体上，所述蓄水箱侧壁滑动插接橡胶塞，所述橡胶塞侧壁固定连接支架，所述支架滑动贯穿安装架，所述安装架下端固定连接盖板，所述支架自由端转动连接齿轮，所述齿轮与轮齿啮合，所述轮齿固定连接盖板，所述盖板安装位于蓄水箱上端。
优选的，所述蓄水箱为矩形结构，且所述蓄水箱长度小于装置箱体长度的四分之一，所述橡胶塞长度大于蓄水箱厚度，所述橡胶塞为圆台形结构，所述橡胶塞位于蓄水箱内一端直径小于橡胶塞位于蓄水箱外侧一端直径，所述支架为倒“C”字型结构，所述支架长度大于橡胶塞和轮齿长度总和，所述支架位于安装架上的滑动长度大于橡胶塞的长度，所述安装架为矩形结构，所述齿轮位于盖板上方，所述轮齿长度大于支架位于安装架上的滑动长度，所述盖板侧壁固定连接密封垫。
与现有基于物联网智能化控制的扫地机器人对比，本发明具备以下有益效果：
1、该基于物联网智能化控制的扫地机器人，通过装置外部防撞板接触，同时在弹性作用下，推动支撑架收缩，为此在使用过程中，起到弹性缓冲的作用，为此在使用过程中增加装置箱体使用时放置碰撞的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性。
2、该基于物联网智能化控制的扫地机器人，通过启动电机三，使得带动斜齿轮三转动，当斜齿轮三转动时带动斜齿轮二进行斜齿轮配合连接，为此装置斜齿轮二进行自传，同时在装置斜齿轮二的内部安装有螺纹杆，为此在使用过程中，可带动螺纹杆上下伸缩，同时装置伸缩杆可进行伸缩，使得在使用过程中，当对螺纹杆进行提升过程中，可带动装置外部夹套上升，同时装置外部夹套将底部连接板套接，使得在使用过程中，可带动装置底部连接板提升，为此在使用过程中，可调节擦布的高度，使得在使用时可更具地面情况对地面进行擦拭
3、操作注水装置，水通过连接管进入擦布，此时完成了擦布润湿工作，使得擦布的清洁工作效果更好，同时避免灰尘飞扬，提高设备使用体验。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明图1中B处放大示意图。
图中：1装置箱体、2吸尘管道、3吸气泵、4积尘箱、5积尘箱上盖、6支撑架、7弹簧、8外部防撞板、9防撞板限位挡板、10电机一、11斜齿轮一、12斜齿轮支撑柱、13活动轮、14电机二、15伸缩杆、16底部连接板、17擦布、18外部夹套、19螺纹杆、20斜齿轮二、21斜齿轮三、22电机三、23连接管、24注水装置、241蓄水箱、242橡胶塞、243支架、244安装架、245齿轮、246轮齿、247盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，包括装置箱体1，装置箱体1一侧的内部固定连接有吸尘管道2，吸尘管道2的中部固定连接有吸气泵3，装置箱体1上侧的中部放置有积尘箱4，积尘箱4的上部安装有积尘箱上盖5，装置箱体1一侧的上部活动套接有支撑架6，支撑架6的外部活动套接有弹簧7，支撑架6的一侧固定连接有外部防撞板8，支撑架6的上部安装有防撞板限位挡板9，装置箱体1内部的一侧固定连接有电机一10，电机一10的一侧安装有斜齿轮一11，斜齿轮一11一侧的下部活动安装有斜齿轮支撑柱12，斜齿轮支撑柱12的下部活动套接有活动轮13，装置箱体1内部的中部固定连接有电机二14，电机二14的下部安装有伸缩杆15，伸缩杆15的下部固定连接有底部连接板16，底部连接板16下部的外部套接有擦布17，底部连接板16的上端活动套接有外部夹套18，外部夹套18上部的一侧固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19上部的外部活动套接有斜齿轮二20，斜齿轮二20的一侧活动连接有斜齿轮三21，斜齿轮三21的一侧固定连接有电机三22。
其中，斜齿轮支撑柱12的上部安装有斜齿轮，斜齿轮支撑柱12的上部与斜齿轮一11相互斜齿轮配合连接，斜齿轮支撑柱12的上部和斜齿轮一11卡接在装置箱体1一侧的内部，在使用过程中，存在装置活动轮13转动不灵活的现象，为此在使用过程中，通过在使用过程中，将装置斜齿轮支撑柱12的上部与斜齿轮一11相互斜齿轮配合连接，为此在使用过程中，通过智能装置控制电机一10启动，使得可带动斜齿轮一11转动，从而带动装置斜齿轮支撑柱12转动，为此在使用过程中，可起到调节前端的活动轮13转动，同时对后端的活动轮13通过启动电机，为此在使用过程中，使得推动装置活动轮13移动，为此在使用过程中，可起到方便装置在使用过程中调节方向的作用。
其中，支撑架6一侧在装置箱体1的内部存在活动空间，外部防撞板8为圆形，弹簧7固定在外部防撞板8一侧和装置箱体1的外壁之间，在使用过程中，存在装置在使用过程中，存在装置箱体1会触碰墙壁和障碍物的现象，为此在使用过程中，通过在装置装置箱体1的一侧固定连接有支撑架6和弹簧7，同时在支撑架6的一侧固定连接有外部防撞板8，且在外部防撞板8的内部安装有防撞板限位挡板9，同时防撞板限位挡板9固定在装置箱体1的一侧，为此在使用过程中，当遇见触碰时，可通过装置外部防撞板8接触，同时在弹性作用下，推动支撑架6收缩，为此在使用过程中，起到弹性缓冲的作用，为此在使用过程中增加装置箱体1使用时放置碰撞的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性。
其中，吸尘管道2的下部固定在装置箱体1下部的两侧，吸尘管道2的下部接近与地面，吸尘管道2的另一侧固定在积尘箱上盖5的一侧，吸尘管道2和吸气泵3装置在装置箱体1的两侧皆有安装，在使用过程中，通过将装置箱体1内部的一侧安装有吸尘管道2和吸气泵3，在使用过程中启动吸气泵3，可带动吸尘管道2下部对地面的灰尘和垃圾进行吸收吗，同时输送至积尘箱4的内部，为此在使用过程中增加装置使用时方便对灰尘进行清理，为此增加装置使用时的整洁性。
其中，积尘箱上盖5的两侧开设有出料孔，积尘箱4固定在积尘箱上盖5的下部和装置箱体1的内部之间，在使用过程中，通过将积尘箱4的上部安装有积尘箱上盖5进行固定，同时在积尘箱上盖5一侧的内部开设有通孔，使得在使用过程中，可方便将灰尘从装置积尘箱上盖5上开设的通孔输送至积尘箱4内部的现象，为此在使用过程中，增加装置使用时便于清理垃圾的作用。
其中，斜齿轮三21与斜齿轮二20相互斜齿轮啮合连接，螺纹杆19的外部开设有螺纹，螺纹杆19与斜齿轮二20相互斜齿轮配合连接，伸缩杆15可进行伸缩，在使用过程中，存在装置在使用过程中需要对地面进行擦拭，但在使用过程中存在擦拭过程中需要调节高度，使得可对不同地面擦拭更加的稳定，为此在使用过程中，通过启动电机三22，使得带动斜齿轮三21转动，当斜齿轮三21转动时带动斜齿轮二20进行斜齿轮配合连接，为此装置斜齿轮二20进行自传，同时在装置斜齿轮二20的内部安装有螺纹杆19，为此在使用过程中，可带动螺纹杆19上下伸缩，同时装置伸缩杆15可进行伸缩，使得在使用过程中，当对螺纹杆19进行提升过程中，可带动装置外部夹套18上升，同时装置外部夹套18将底部连接板16套接，使得在使用过程中，可带动装置底部连接板16提升，为此在使用过程中，可调节擦布17的高度，使得在使用时可更具地面情况对地面进行擦拭。
其中，底部连接板16为土字型，外部夹套18将底部连接板16的上部套接在内部，在使用过程中通过装置底部连接板16为土字型，使得现在使用过程中可方便上部对外部夹套18进行连接，同时下部方便套取擦布17，为此在使用过程中增加装置使用时的对擦布17进行拆卸。
其中，注水装置24包括蓄水箱241，蓄水箱241固定安装位于装置箱体1上，蓄水箱241侧壁滑动插接橡胶塞242，橡胶塞242侧壁固定连接支架243，支架243滑动贯穿安装架244，安装架244下端固定连接盖板247，支架243自由端转动连接齿轮245，齿轮245与轮齿246啮合，轮齿246固定连接盖板247，盖板247安装位于蓄水箱241上端，蓄水箱241为矩形结构，且蓄水箱241长度小于装置箱体1长度的四分之一，橡胶塞242长度大于蓄水箱241厚度，橡胶塞242为圆台形结构，橡胶塞242位于蓄水箱241内一端直径小于橡胶塞242位于蓄水箱241外侧一端直径，支架243为倒“C”字型结构，支架243长度大于橡胶塞242和轮齿246长度总和，支架243位于安装架244上的滑动长度大于橡胶塞242的长度，安装架244为矩形结构，齿轮245位于盖板247上方，轮齿246长度大于支架243位于安装架244上的滑动长度，盖板247侧壁固定连接密封垫，当擦布17干燥时，通过驱动齿轮245与轮齿246啮合，推动支架243在安装架244上滑动，支架243向外侧抽出橡胶塞242，橡胶塞242与蓄水箱241分离，空气进入蓄水箱241内，则蓄水箱241水可以进入连接管23进入擦布17上，当擦布17润湿完成后，通过驱动齿轮245与轮齿246啮合，推动支架243在安装架244上滑动，支架243向蓄水箱241内侧推动橡胶塞242，橡胶塞242与蓄水箱241摩擦接触，限制空气进入蓄水箱241内，进而限制水从连接管23流出，停止对擦布17润湿，当蓄水箱241需要加水时，操作橡胶塞242与蓄水箱241分离，通过蓄水箱241与橡胶垫242接触处加水，此时完成了擦布润湿工作，使得能够擦布工作效果更好，同时避免灰尘飞扬，提高设备使用体验。
工作原理：使用时，在使用过程中，将装置放置在地面启动后端的活动轮13上的电机，即可带动活动轮13转动，使得推动装置箱体1向前移动，同时装置电机一10启动，使得带动活动轮13转动，使得可方便对角度进行调节，同时在使用过程中，通过装置吸气泵3，使得带动吸尘管道2对地面的灰尘进行吸收，同时输送至积尘箱上盖5上的开口，并输送至积尘箱4的内部，同时在使用过程中，启动电机二14使得带动伸缩杆15转动，为此对带动底部连接板16转动，启动电机三22，对螺纹杆19的高度进行调节，使得推动擦布17与地面接触，为此在使用过程中，可对地面进行擦拭，当擦布17干燥时，通过驱动齿轮245与轮齿246啮合，推动支架243在安装架244上滑动，支架243向外侧抽出橡胶塞242，橡胶塞242与蓄水箱241分离，空气进入蓄水箱241内，则蓄水箱241水可以进入连接管23进入擦布17上，当擦布17润湿完成后，反向操作上述步骤，限制空气进入蓄水箱241进而限制水从连接管23流出，此时完成了擦布润湿工作，使得擦布的清洁工作效果更好，同时避免灰尘飞扬，提高设备使用体验，同时当装置触碰障碍物时，可通过障碍物与外部防撞板8接触，使得通过装置弹簧7弹性作用下向内部收缩，使得形成缓冲力，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性和实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，包括装置箱体(1)，其特征在于：所述装置箱体(1)一侧的内部固定连接有吸尘管道(2)，所述吸尘管道(2)的中部固定连接有吸气泵(3)，所述装置箱体(1)上侧的中部放置有积尘箱(4)，所述积尘箱(4)的上部安装有积尘箱上盖(5)，所述装置箱体(1)一侧的上部活动套接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的外部活动套接有弹簧(7)，所述支撑架(6)的一侧固定连接有外部防撞板(8)，所述支撑架(6)的上部安装有防撞板限位挡板(9)，所述装置箱体(1)内部的一侧固定连接有电机一(10)，所述电机一(10)的一侧安装有斜齿轮一(11)，所述斜齿轮一(11)一侧的下部活动安装有斜齿轮支撑柱(12)，所述斜齿轮支撑柱(12)的下部活动套接有活动轮(13)，所述装置箱体(1)内部的中部固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的下部安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的下部固定连接有底部连接板(16)，所述底部连接板(16)下部的外部套接有擦布(17)，所述底部连接板(16)的上端活动套接有外部夹套(18)，所述外部夹套(18)上部的一侧固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)上部的外部活动套接有斜齿轮二(20)，所述斜齿轮二(20)的一侧活动连接有斜齿轮三(21)，所述斜齿轮三(21)的一侧固定连接有电机三(22)，所述擦布(17)上端贴合接触连接管(23)，所述连接管(23)上端固定贯穿装置箱体(1)连通注水装置(24)，所述注水装置(24)固定安装位于装置箱体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述斜齿轮支撑柱(12)的上部安装有斜齿轮，所述斜齿轮支撑柱(12)的上部与斜齿轮一(11)相互斜齿轮配合连接，所述斜齿轮支撑柱(12)的上部和斜齿轮一(11)卡接在装置箱体(1)一侧的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述支撑架(6)一侧在装置箱体(1)的内部存在活动空间，所述外部防撞板(8)为圆形，所述弹簧(7)固定在外部防撞板(8)一侧和装置箱体(1)的外壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管道(2)的下部固定在装置箱体(1)下部的两侧，所述吸尘管道(2)的下部接近与地面，所述吸尘管道(2)的另一侧固定在积尘箱上盖(5)的一侧，所述吸尘管道(2)和吸气泵(3)装置在装置箱体(1)的两侧皆有安装。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述积尘箱上盖(5)的两侧开设有出料孔，所述积尘箱(4)固定在积尘箱上盖(5)的下部和装置箱体(1)的内部之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述斜齿轮三(21)与斜齿轮二(20)相互斜齿轮啮合连接，所述螺纹杆(19)的外部开设有螺纹，所述螺纹杆(19)与斜齿轮二(20)相互斜齿轮配合连接，所述伸缩杆(15)可进行伸缩。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述底部连接板(16)为土字型，所述外部夹套(18)将底部连接板(16)的上部套接在内部。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述注水装置(24)包括蓄水箱(241)，所述蓄水箱(241)固定安装位于装置箱体(1)上，所述蓄水箱(241)侧壁滑动插接橡胶塞(242)，所述橡胶塞(242)侧壁固定连接支架(243)，所述支架(243)滑动贯穿安装架(244)，所述安装架(244)下端固定连接盖板(247)，所述支架(243)自由端转动连接齿轮(245)，所述齿轮(245)与轮齿(246)啮合，所述轮齿(246)固定连接盖板(247)，所述盖板(247)安装位于蓄水箱(241)上端。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，其特征在于：所述蓄水箱(241)为矩形结构，且所述蓄水箱(241)长度小于装置箱体(1)长度的四分之一，所述橡胶塞(242)长度大于蓄水箱(241)厚度，所述橡胶塞(242)为圆台形结构，所述橡胶塞(242)位于蓄水箱(241)内一端直径小于橡胶塞(242)位于蓄水箱(241)外侧一端直径，所述支架(243)为倒“C”字型结构，所述支架(243)长度大于橡胶塞(242)和轮齿(246)长度总和，所述支架(243)位于安装架(244)上的滑动长度大于橡胶塞(242)的长度，所述安装架(244)为矩形结构，所述齿轮(245)位于盖板(247)上方，所述轮齿(246)长度大于支架(243)位于安装架(244)上的滑动长度，所述盖板(247)侧壁固定连接密封垫。
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