CN108814410A - 用于扫地机器人的吸尘口机构 - Google Patents

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CN108814410A
CN108814410A CN201810548213.6A CN201810548213A CN108814410A CN 108814410 A CN108814410 A CN 108814410A CN 201810548213 A CN201810548213 A CN 201810548213A CN 108814410 A CN108814410 A CN 108814410A
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蒿建雷
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明公开了用于扫地机器人的吸尘口机构，包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根所述连杆，所述连杆与所述机器人本体之间设置有缓冲件，两根所述连杆的底部通过所述支撑板相连，所述伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，所述伸缩管的下端通过所述接口固定在所述支撑板上，所述伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。该吸尘口机构的通过性好，而且自动调节吸尘口与地面之间的距离，吸尘效果好。

Description

用于扫地机器人的吸尘口机构
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体地，涉及一种用于扫地机器人的吸尘口机构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人上的吸尘口机构理论上是越靠近地面，其吸尘的效果更好，而且其通过性就会变得更差，两者之间存在矛盾。
因此，提供一种在使用过程中通过性好，而且自动调节吸尘口与地面之间的距离，吸尘效果好的用于扫地机器人的吸尘口机构是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种在使用过程中通过性好，而且自动调节吸尘口与地面之间的距离，吸尘效果好的用于扫地机器人的吸尘口机构。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机器人的吸尘口机构，所述用于扫地机器人的吸尘口机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根所述连杆，所述连杆与所述机器人本体之间设置有缓冲件，两根所述连杆的底部通过所述支撑板相连，所述伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，所述伸缩管的下端通过所述接口固定在所述支撑板上，所述伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。
优选地，所述接口的两侧分别设置有万向轮。
优选地，接口的两侧与所述万向轮之间为卡扣式连接。
优选地，所述接口的下端可拆卸设置有罩体。
优选地，所述罩体使用橡胶材质。
优选地，所述支撑板和所述连杆之间为滑动式连接，所述连杆上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板能够沿着所述滑槽滑动。
优选地，伸缩管为褶皱管。
优选地，所述缓冲件为弹簧。
根据上述技术方案，本发明提供的用于扫地机器人的吸尘口机构在使用时，利用所述伸缩管将灰尘吸入至所述机器人本体中去，其中，所述连杆的上端与所述机器人本体之间设置有缓冲件，从而起到缓冲的作用，在遇到地面凸起时，所述接口在所述连杆的作用下可以上下起伏，从而顺利地通过凸起，防止所述接口损坏，所述接口可以设置成靠近地面的位置，从而提高清洁效果。本发明提供的用于扫地机器人的吸尘口机构通过性好，而且自动调节吸尘口与地面之间的距离，吸尘效果好。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于扫地机器人的吸尘口机构的结构示意图。
附图标记说明
1接口 2罩体
3万向轮 4支撑板
5连杆 6缓冲件
7机器人本体 8伸缩管
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1所示，本发明提供了一种用于扫地机器人的吸尘口机构，所述用于扫地机器人的吸尘口机构包括：伸缩管8、接口1、支撑板4和连杆5，机器人本体7的下表面竖直设置至少两根所述连杆5，所述连杆5与所述机器人本体7之间设置有缓冲件6，两根所述连杆5的底部通过所述支撑板4相连，所述伸缩管8的上端与机器人本体7上的吸尘口相连通，所述伸缩管8的下端通过所述接口1固定在所述支撑板4上，所述伸缩管8能够沿着竖直方向伸缩。
根据上述技术方案，本发明提供的用于扫地机器人的吸尘口机构在使用时，利用所述伸缩管8将灰尘吸入至所述机器人本体7中去，其中，所述连杆5的上端与所述机器人本体7之间设置有缓冲件6，从而起到缓冲的作用，在遇到地面凸起时，所述接口1在所述连杆5的作用下可以上下起伏，从而顺利地通过凸起，防止所述接口1损坏，所述接口1可以设置成靠近地面的位置，从而提高清洁效果。本发明提供的用于扫地机器人的吸尘口机构通过性好，而且自动调节吸尘口与地面之间的距离，吸尘效果好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述接口1的两侧分别设置有万向轮3，所述万向轮3不仅可以增大机器人运动的稳定性，而且可以进一步提高吸尘口机构的通过性，在遇到地面凸起时，所述万向轮3可以使得所述吸尘口机构很顺利地通过所述凸起，从而保证吸尘的效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，接口1的两侧与所述万向轮3之间为卡扣式连接，该连接方向方便更换所述万向轮3，可以根据实际需要更换所述万向轮3的尺寸。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述接口1的下端可拆卸设置有罩体2，所述罩体2使用橡胶材质，设置所述罩体2可以提高所述吸尘口机构的清洁范围，使得清洁的效果更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑板4和所述连杆5之间为滑动式连接，所述连杆5上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板4的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板4能够沿着所述滑槽滑动，通过滑动所述支撑板4，可以有效地调节所述接口1与地面之间的具体，使用者根据实际需要进行调节，完成调节后将所述支撑板4的位置锁定住。
在本发明的一种优选的实施方式中，伸缩管8为褶皱管，使得所述伸缩管8可以随着所述支撑板4和所述连杆5位置的变化而变化，不会影响吸尘效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述缓冲件6为弹簧。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，所述用于扫地机器人的吸尘口机构包括：伸缩管(8)、接口(1)、支撑板(4)和连杆(5)，机器人本体(7)的下表面竖直设置至少两根所述连杆(5)，所述连杆(5)与所述机器人本体(7)之间设置有缓冲件(6)，两根所述连杆(5)的底部通过所述支撑板(4)相连，所述伸缩管(8)的上端与机器人本体(7)上的吸尘口相连通，所述伸缩管(8)的下端通过所述接口(1)固定在所述支撑板(4)上，所述伸缩管(8)能够沿着竖直方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，所述接口(1)的两侧分别设置有万向轮(3)。
3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，接口(1)的两侧与所述万向轮(3)之间为卡扣式连接。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，所述接口(1)的下端可拆卸设置有罩体(2)。
5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，所述罩体(2)使用橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，所述支撑板(4)和所述连杆(5)之间为滑动式连接，所述连杆(5)上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板(4)的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板(4)能够沿着所述滑槽滑动。
7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，伸缩管(8)为褶皱管。
8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘口机构，其特征在于，所述缓冲件(6)为弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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