CN208916365U - 薄片处理装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种抑制发生整合不良的薄片处理装置。实施方式的薄片处理装置具有处理托盘、纵向整合机构、横向整合机构和联动机构。处理托盘能够载置薄片。纵向整合机构具有可旋转的桨部件。纵向整合机构能够将载置在所述处理托盘上的所述薄片在薄片输送方向上进行整合。横向整合机构具有能够在与所述薄片输送方向垂直相交的薄片宽度方向移动的横向整合板。横向整合机构能够将载置在所述处理托盘上的所述薄片在所述薄片宽度方向上进行整合。联动机构使所述桨部件与所述横向整合板向所述薄片宽度方向的移动同步而在所述薄片宽度方向上联动。通过本实用新型,能够抑制纵向整合力发生变化,抑制薄片歪斜,由此能够抑制发生整合不良。

Description

薄片处理装置
技术领域
本实用新型的实施方式涉及一种薄片处理装置。
背景技术
现有技术中,存在对从图像形成装置输送来的薄片进行后处理的薄片处理装置。薄片处理装置具有处理托盘、纵向整合机构以及横向整合机构。处理托盘是进行薄片的后处理的托盘。纵向整合机构具有可旋转的桨部件。纵向整合机构能够将载置在处理托盘上的薄片在薄片输送方向上进行整合。横向整合机构具有能够在与薄片输送方向垂直相交的薄片宽度方向上移动的横向整合板。横向整合机构能够将载置在处理托盘上的薄片在薄片宽度方向上整合。但是,在通过横向整合机构使薄片在薄片宽度方向上移动的情况下,或者根据薄片尺寸,与薄片接触的桨部件的位置或个数发生改变。当与薄片接触的桨部件的位置或个数发生改变时,桨部件叩击薄片的力(以下还称为“纵向整合力”。)发生变化。当纵向整合力发生变化时,存在薄片歪斜,发生整合不良的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抑制发生整合不良的薄片处理装置。
实施方式的薄片处理装置具有处理托盘、纵向整合机构、横向整合机构和联动机构。处理托盘能够载置薄片。纵向整合机构具有可旋转的桨部件。纵向整合机构能够将载置在所述处理托盘上的所述薄片在薄片输送方向上进行整合。横向整合机构具有能够在与所述薄片输送方向垂直相交的薄片宽度方向上移动的横向整合板。横向整合机构能够将载置在所述处理托盘上的所述薄片在所述薄片宽度方向上进行整合。联动机构使所述桨部件与所述横向整合板向所述薄片宽度方向的移动同步而在所述薄片宽度方向上联动。
通过本实用新型,能够抑制纵向整合力发生变化,抑制薄片歪斜,由此能够抑制发生整合不良。
附图说明
图1是表示实施方式的图像形成系统的一个例子的主视图;
图2是包括表示实施方式的后处理装置的主要部分的剖面的图;
图3是表示实施方式的后处理装置的主要部分的立体图;
图4是实施方式的处理部的俯视图;
图5是实施方式的处理部的立体图;
图6是将实施方式的处理部的主要部分放大的立体图;
图7是实施方式的联动机构的分解立体图;
图8是表示实施方式的图像形成系统的一个例子的框图;
图9是实施方式中的薄片的整合动作的一个例子的说明图;
图10是接着图9的、实施方式中的薄片的整合动作的一个例子的说明图;
图11是比较例中的薄片的整合动作的说明图;
图12是接着图11的、比较例中的薄片的整合动作的说明图。
具体实施方式
下面,参照附图对实施方式的薄片处理装置进行说明。另外,在各图中,对同一结构标注同一标记。
图1是表示实施方式的图像形成系统1的一个例子的主视图。如图1所示,图像形成系统1包括图像形成装置2和后处理装置3。图像形成装置2在纸张等薄片状的介质(以下称为“薄片”。)上形成图像。后处理装置3对从图像形成装置2输送来的薄片进行后处理。后处理装置3是“薄片处理装置”的一个例子。
图像形成装置2具有控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14、排纸部15以及图像形成控制部16。
控制面板11具有受理用户的操作的各种按键。例如,控制面板11受理与薄片的后处理的种类有关的输入。控制面板11将与输入的后处理的种类有关的信息发送给后处理装置3。
扫描部12具有读取复印对象物的图像信息的读取部。扫描部12将所读取的图像信息发送给打印部13。
打印部13根据从扫描部12或外部设备发送来的图像信息,通过调色剂等显影剂形成输出图像(以下称为“调色剂图像”。)。打印部13将调色剂图像转印在薄片的表面上。打印部13对转印在薄片上的调色剂图像施加热和压力,使调色剂图像定影在薄片上。
供纸部14与打印部13形成调色剂图像的时刻对应,将薄片逐张地向打印部13供给。
排纸部15将从打印部13排出的薄片向后处理装置3输送。
图像形成控制部16控制图像形成装置2的整体的动作。即,图像形成控制部16控制控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14以及排纸部15。图像形成控制部16由包括CPU、ROM以及RAM的控制电路形成。
接着,对后处理装置3进行说明。
后处理装置3与图像形成装置2相邻配置。后处理装置3对从图像形成装置2输送来的薄片,执行通过控制面板11指定的后处理。例如,后处理是装订处理或排序处理。
图2是包括表示实施方式的后处理装置3的主要部分的剖面的图。如图2所示,在后处理装置3的内部设置输送路径31。后处理装置3具有入口侧输送部32、出口侧输送部33、待机部21、处理部22、排出部23以及后处理控制部24。
首先,对输送路径31进行说明。
在输送路径31上设置薄片供给口31a以及薄片排出口31b。
薄片供给口31a面向图像形成装置2(参照图1)。从图像形成装置2向薄片供给口31a供给薄片S。
另外,薄片排出口31b位于待机部21附近。通过输送路径31的薄片S被从薄片排出口31b向待机部21或排出部23排出。
接着,对入口侧输送部32进行说明。
入口侧输送部32具有一对入口辊32a、32b以及薄片输送用马达35。入口辊32a、32b被配置在薄片供给口31a附近。入口辊32a、32b由薄片输送用马达35驱动。入口辊32a、32b将被供给到薄片供给口31a的薄片S向输送路径31的下游侧输送。例如,入口辊32a、32b将供给到薄片供给口31a的薄片S输送到出口侧输送部33。
接着,对出口侧输送部33进行说明。
出口侧输送部33具有一对出口辊33a、33b。出口辊33a、33b被配置在薄片排出口31b附近。出口辊33a、33b接受被入口辊32a、32b输送的薄片S。出口辊33a、33b能够将薄片S从薄片排出口31b向待机部21或排出部23输送。
在实施方式中,薄片S被从图像形成装置2向排出部23输送。以下,在薄片S的输送方向V(以下称为“薄片输送方向V”。)上,将图像形成装置2侧作为“上游侧”。另外,在薄片输送方向V上,将排出部23侧作为下游侧。
接着,对待机部21进行说明。
待机部21使从出口侧输送部33输送来的薄片S暂时地滞留(缓冲)。例如,在由处理部22对先前的薄片S进行后处理期间,待机部21使后续的多张薄片S待机。待机部21被配置在处理部22的上方。当处理部22上变得没有薄片S时,待机部21使滞留的薄片S向处理部22落下。
具体而言,待机部21具有待机托盘41、开闭驱动部42(参照图3)、辅助引导部43、夹具部44以及输送辊45。
待机托盘41的上游端部位于出口辊33b附近。待机托盘41的上游端部位于比输送路径31的薄片排出口31b靠下方的位置。待机托盘41以越靠薄片输送方向V的下游侧越位于上方的方式,相对于水平方向倾斜。待机托盘41在由处理部22进行后处理期间,使多张薄片S重叠而待机。
图3是表示实施方式的后处理装置3的主要部分的立体图。如图3所示,待机托盘41具有第一支承部件46和第二支承部件47。
第一支承部件46以及第二支承部件47在与薄片输送方向V交叉的方向上彼此分离。以下,将薄片S的宽度方向W称为“薄片宽度方向W”。在实施方式中,第一支承部件46以及第二支承部件47实质上与水平方向平行,且在实质上与薄片输送方向V垂直相交的薄片宽度方向W上彼此分离。第一支承部件46以及第二支承部件47在薄片宽度方向W上,能够沿彼此接近的方向和彼此分离的方向移动。
第一支承部件46以及第二支承部件47分别具有底壁46a、47a以及侧壁46b、47b。底壁46a、47a呈在薄片输送方向V上具有长度的板状。底壁46a、47a能够从下方来支承薄片S。侧壁46b、47b从底壁46a、47a上的薄片宽度方向W上的外端向上方立起。侧壁46b、47b能够支承薄片S的薄片宽度方向W上的侧部。
开闭驱动部42能够将第一支承部件46以及第二支承部件47沿彼此接近的方向和彼此远离的方向驱动。
在薄片S在待机托盘41上待机的情况下,开闭驱动部42处于使第一支承部件46和第二支承部件47彼此接近的状态。据此,通过第一支承部件46以及第二支承部件47来支承薄片S。
另一方面,开闭驱动部42在使薄片S从待机托盘41向处理部22的处理托盘50移动的情况下,使第一支承部件46和第二支承部件47彼此远离。据此,由待机托盘41支承的薄片S从第一支承部件46与第二支承部件47之间的间隙向处理托盘50落下。据此,薄片S从待机托盘41向处理托盘50移动。
如图2所示,辅助引导部43被配置在待机托盘41的上方。辅助引导部43是向待机托盘41的上方展开的板状的部件。辅助引导部43的上游端部位于出口辊33a附近。辅助引导部43的上游端部位于比输送路径31的薄片排出口31b略靠上方的位置。辅助引导部43以越靠薄片输送方向V的下游侧越位于下方的方式平缓地弯曲之后,以越靠薄片输送方向V的下游侧越位于上方的方式弯曲延伸。
被从出口辊33a、33b排出的薄片S进入辅助引导部43与待机托盘41之间的间隙。进入待机部21的薄片S被辅助引导部43和待机托盘41引导,向待机部21的里侧行进。
夹具部44在薄片输送方向V上被配置在比待机托盘41靠上游侧的位置。夹具部44能够将向待机托盘41输送的薄片S的最上表面的高度保持在一定的高度。夹具部44通过自身的转动,将向待机托盘41输送的薄片S的上游端部向待机托盘41推压。
具体而言,夹具部44具有转动轴44a以及臂部44b。
转动轴44a在薄片输送方向V上位于比待机托盘41靠上游侧的位置。转动轴44a位于待机托盘41的下方。转动轴44a在薄片宽度方向W上具有长度。夹具部44能够以转动轴44a为中心,沿箭头A方向旋转。在转动轴44a上安装L字形的臂部44b。
例如,夹具部44通过与从出口辊33a、33b向待机托盘41排出薄片S的时刻一致而转动,来将薄片S的上游端向待机托盘41推压。据此,能够抑制薄片S的上游端在待机托盘41上翘起。
输送辊45被配置在待机托盘41的下游端41e附近。如图3所示,输送辊45能够沿接近待机托盘41的底壁46a、47a的方向和远离待机托盘41的底壁46a、47a的方向移动。在薄片S在待机托盘41上待机的情况下,输送辊45能够将薄片S移动到待机托盘41的底壁46a、47a上的固定位置。
接着,对处理部22进行说明。
处理部22对薄片S进行后处理。例如,处理部22对多张薄片S进行整合。处理部22对整合后的多张薄片S进行装订处理。据此,将多张薄片S缝合在一起。处理部22将进行了后处理的薄片S向排出部23排出。
如图2所示,处理部22具有处理托盘50、装订器51、驱动辊52、53以及输送带54。
如图3所示,处理托盘50位于待机托盘41的下方。处理托盘50能够载置薄片S。处理托盘50以越靠薄片输送方向V的下游侧越位于上方的方式,相对于水平方向倾斜。在实施方式中,处理托盘50相对于水平方向,比待机托盘41略平缓地倾斜。在薄片输送方向V上,处理托盘50的下游端50e位于比待机托盘41的下游端41e靠下游侧的位置。移动到处理托盘50的多张薄片S通过纵向整合机构60以及横向整合机构70(参照图4),在薄片宽度方向W以及薄片输送方向V上进行整合。
装订器51被设置于处理托盘50的端部。装订器51对位于处理托盘50上的规定张数的薄片S的堆叠进行装订(缝合)处理。
如图2所示,驱动辊52、53在薄片输送方向V上隔开规定的间隔来配置。输送带54架设在驱动辊52、53上。从薄片宽度方向W来观察,输送带54的下游端部与处理托盘50的下游端50e重叠。输送带54与驱动辊52、53同步旋转。输送带54能够在装订器51与活动托盘23b之间输送薄片S。
图4是实施方式的处理部22的俯视图。图5是实施方式的处理部22的立体图。在图4以及图5中,省略装订器51、驱动辊52、53以及输送带54的图示。
如图4所示,处理部22具有处理托盘50、纵向整合机构60、横向整合机构70以及联动机构80。
首先,对纵向整合机构60进行说明。
纵向整合机构60具有能够旋转的桨部件61。纵向整合机构60能够将载置在处理托盘50上的薄片S在薄片输送方向V上进行整合。如图2所示,桨部件61被配置在待机托盘41与处理托盘50之间。即,桨部件61被配置在待机托盘41的上游侧并且在处理托盘50的上方。桨部件61使落到处理托盘50的薄片S向装订器51移动。桨部件61能够绕轴63(参照图4),沿箭头B方向旋转。
例如,桨部件61由橡胶等弹性材料形成。桨部件61从套环81的外周面向套环81的径向外侧突出。例如,桨部件61通过旋转而与落到处理托盘50的多张薄片S中的位于最上方的薄片S的上表面接触。桨部件61通过在与薄片S的上表面相接触的状态下进一步旋转,来使薄片S向装订器51移动。
如图4所示,纵向整合机构60具有多个桨部件61、62。在实施方式中,纵向整合机构60具有两个桨部件61、62。两个桨部件61、62是在薄片宽度方向W上隔开间隔而配置的第一桨部件61以及第二桨部件62。第一桨部件61位于距第一横向整合板71的距离为第一距离L1的第二整合板侧。在此,第一距离L1是在薄片宽度方向W上第一横向整合板71的内表面与第一桨部件61的外端之间的距离。第二桨部件62位于距第二横向整合板72的距离为与第一距离L1相同的长度的第二距离L2的第一横向整合板71侧。在此,第二距离L2是在薄片宽度方向W上第二横向整合板72的内表面与第二桨部件62的外端之间的距离。在实施方式中,第一距离L1和第二距离L2是相同的距离(L1=L2)。
第一桨部件61以及第二桨部件62具有彼此相同的形状。第一桨部件61以及第二桨部件62具有彼此相同的弹性力。换言之,第一桨部件61以及第二桨部件62具有彼此相同的杨氏模量。例如,第一桨部件61以及第二桨部件62由彼此相同的弹性材料形成。
如图5所示,纵向整合机构60还具有轴63、驱动马达64以及带65。轴63沿薄片宽度方向W延伸。即,轴63的轴向与薄片宽度方向W平行。驱动马达64产生使桨部件61、62绕轴63旋转的驱动力。在实施方式中,驱动马达64是产生使第一桨部件61以及第二桨部件62旋转的驱动力的共用的驱动马达。即,纵向整合机构60仅具有一个驱动马达64。
带65架设在驱动马达64的轴部和轴63。在轴63的端部安装有架设带65的带轮66。驱动马达64的轴部的旋转动力经由带65、带轮66、轴63以及套环81向桨部件61、62传递。套环81被包含于纵向整合机构60的结构要素。
在处理托盘50的上游端设置一对限位器67。一对限位器67在薄片宽度方向W上隔开间隔而配置。通过桨部件61、62的旋转,载置在处理托盘50上的薄片S被向限位器67输送。纵向整合机构60通过使薄片S与限位器67抵接来进行薄片S在薄片输送方向V上的整合(所谓的纵向整合)。
接着,对横向整合机构70进行说明。
横向整合机构70具有能够沿薄片宽度方向W移动的横向整合板71。横向整合机构70能够将载置在处理托盘50上的薄片S在薄片宽度方向W上进行整合。横向整合机构70具有多个横向整合板71、72。在实施方式中,横向整合机构70具有两个横向整合板71、72。两个横向整合板71、72是在薄片宽度方向W上远离的第一横向整合板71以及第二横向整合板72。
如图4所示,横向整合机构70具有第一横向整合马达73以及第二横向整合马达74。第一横向整合板71以及第二横向整合板72分别由第一横向整合马达73以及第二横向整合马达74来驱动。即,第一横向整合马达73是第一横向整合板71用的驱动马达。第二横向整合马达74是第二横向整合板72用的驱动马达。通过第一横向整合马达73以及第二横向整合马达74的驱动,第一横向整合板71以及第二横向整合板72能够在薄片宽度方向W上,沿彼此接近的方向和彼此远离的方向移动。通过第一横向整合板71以及第二横向整合板72的接近以及远离,横向整合机构70进行薄片在薄片宽度方向W上的整合(所谓的横向整合)。
接着,对联动机构80进行说明。
联动机构80使桨部件61、62与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动。联动机构80分别设置于第一横向整合板71侧以及第二横向整合板72侧。以下,对位于第一横向整合板71侧的联动机构80进行说明。位于第二横向整合板72侧的联动机构80具有与位于第一横向整合板71侧的联动机构相同的结构,因此省略详细的说明。
图6是将实施方式的处理部22的主要部分放大的立体图。图7是实施方式的联动机构80的分解立体图。
如图6所示,联动机构80具有套环81、凸缘82以及支架83。在套环81上安装有桨部件61。套环81使桨部件61和轴63无法绕轴63相对旋转。即,桨部件61与套环81一起,与轴63一体地旋转。套环81允许桨部件61在轴63的轴向上移动。即,桨部件61能够与套环81一起,相对于轴63而沿轴63的轴向进行移动。
轴63是棱柱状。如图7所示,在套环81上,设置有从轴63的轴向观察呈矩形的轴贯插孔81h。轴63贯插在套环81的轴贯插孔81h中。套环81以能够沿轴63的轴向滑动的方式被安装在轴63上。
凸缘82设置于套环81的端部。凸缘82在从轴63的轴向观察时呈圆环状。套环81的外周面在从轴63的轴向观察时呈圆形。凸缘82的直径D2比套环81的直径D1大(D2>D1)。
如图6所示,支架83连结于横向整合板71的支承台。支架83允许凸缘82绕轴63旋转。即,凸缘82与套环81以及桨部件61一起,能够与轴63一体地旋转。支架83限制凸缘82在轴63的轴向上的移动。即,凸缘82能够与套环81以及桨部件61一起,与支架83向薄片宽度方向W的移动同步而沿轴63的轴向移动。
如图7所示,支架83具有凸缘限制部83a以及连结部83b。凸缘限制部83a以及连结部83b由同一部件一体地形成。凸缘限制部83a在从轴63的轴向观察时,呈轴63侧敞开的L字形。在凸缘限制部83a设置避让凸缘82的缝隙83s。如图6所示,在凸缘限制部83a的缝隙83s中收容凸缘82的一部分。如图7所示,缝隙83s的宽度T1比凸缘82的厚度T2大(T1>T2)。
如图6所示,连结部83b连结凸缘限制部83a和横向整合板71。连结部83b从凸缘限制部83a的端部向横向整合板71延伸。如图7所示,在连结部83b设置多个通孔83h,在所述多个通孔83h中,贯插用于将连结部83b安装于横向整合板71的螺栓85(参照图6)。在实施方式中,在连结部83b上设置沿薄片宽度方向W隔开间隔而配置的两个通孔83h。
接着,对排出部23进行说明。
如图1所示,排出部23具有固定托盘23a和活动托盘23b。固定托盘23a被设置于后处理装置3的上部。活动托盘23b被设置于后处理装置3的侧部。向固定托盘23a以及活动托盘23b排出被排序处理后的薄片S。
接着,对后处理控制部24进行说明。
图8是表示实施方式的图像形成系统1的一个例子的框图。如图8所示,后处理控制部24控制后处理装置3的整体的动作。即,后处理控制部24控制入口侧输送部32、出口侧输送部33、待机部21、处理部22、排出部23、纵向整合机构60以及横向整合机构70。后处理控制部24由包括CPU、ROM以及RAM的控制电路形成。后处理控制部24是“控制装置”的一个例子。
例如,后处理控制部24对处理模式和非处理模式(通常模式)进行切换控制。在此,处理模式是指对薄片S进行后处理的模式。例如,在处理模式中包括排序模式以及装订模式。非处理模式是指不对薄片S进行后处理而直接输送薄片S的模式。
控制面板11具有能够选择处理模式和非处理模式的模式选择部11a。例如,模式选择部11a是设置于控制面板11的按钮。在用户进行模式选择时选择“处理模式”并按压按钮,据此,后处理控制部24对薄片S进行后处理。另一方面,用户在进行模式选择时选择“非处理模式”并按压按钮,据此,后处理控制部24不对薄片S进行后处理而直接排出薄片S。
后处理控制部24在没有输送薄片S时,控制薄片输送用马达35,以产生薄片输送用马达35使桨部件61、62(参照图2)旋转的驱动力。即,在薄片输送用马达35没有驱动入口辊32a、32b的情况下,后处理控制部24控制薄片输送用马达35,以产生薄片输送用马达35使桨部件61、62旋转的驱动力(参照图2)。例如,在没有驱动入口辊32a、32b时,薄片输送用马达35单独地或者与驱动马达64共同地使桨部件61、62旋转(参照图4)。
接着,对实施方式的薄片S的整合动作的一个例子进行说明。
如图5所示,在处理托盘50中,进行由纵向整合机构60进行的薄片S的纵向整合和由横向整合机构70进行的薄片S的横向整合。例如,在将薄片S载置在处理托盘50上之前,后处理控制部24控制第一横向整合马达73以及第二横向整合马达74中的至少一方,使第一横向整合板71以及第二横向整合板72远离(参照图8)。第一横向整合板71以及第二横向整合板72的远离距离比薄片S的宽度宽。在处理托盘50上载置薄片S之前,后处理控制部24控制驱动马达64来使桨部件61、62旋转,使其远离载置在处理托盘50上的薄片S的上表面。即,驱动马达64以桨部件61、62没有与薄片S的上表面接触而浮起的状态停止。
在处理托盘50上载置薄片S之后,在桨部件61、62离开薄片S的上表面的状态下,后处理控制部24控制第一横向整合马达73以及第二横向整合马达74中的至少一方,使第一横向整合板71以及第二横向整合板72接近(参照图8)。通过第一横向整合板71以及第二横向整合板72的接近,横向整合机构70进行薄片S的横向整合。
桨部件61、62通过联动机构80的作用,与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动。即,桨部件61、62与第一横向整合板71以及第二横向整合板72的移动同步而沿薄片宽度方向W移动。
后处理控制部24在将薄片S配置于规定的横向整合位置之后,控制驱动马达64使桨部件61、62旋转,将薄片S向限位器67输送。使薄片S抵接于限位器67,据此,纵向整合机构60能够进行薄片S的纵向整合。
在将薄片S配置在规定的纵向整合位置之后,后处理控制部24控制第一横向整合马达73以及第二横向整合马达74中的至少一方,使第一横向整合板71以及第二横向整合板72远离,返回到原始的位置。
另外,在选择了装订模式的情况下,后处理控制部24控制装订器51(参照图2),对载置在处理托盘50上的多张薄片S的堆叠进行装订处理。
接着,对实施方式的联动机构80的作用进行说明。
图9是实施方式中的薄片S的整合动作的一个例子的说明图。图10是接着图9的、实施方式中的薄片S的整合动作的一个例子的说明图。在以下的图中,符号CL表示薄片宽度方向W上的薄片S的中心线。
如图9所示,在第二横向整合板72位于固定位置的状态下,第一横向整合板71向箭头K1方向移动。通过第一横向整合板71以及第二横向整合板72的接近,横向整合机构70进行薄片S的横向整合。
桨部件61通过联动机构80(参照图4)的作用,与横向整合板71向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动。即,桨部件61与第一横向整合板71的移动同步而向箭头K1方向移动。
如图10所示,在将薄片S配置于规定的横向整合位置之后,桨部件61、62旋转,将薄片S向未图示的限位器输送。通过使薄片S抵接于限位器,纵向整合机构60进行薄片S的纵向整合。
在横向整合后(图10的位置),与薄片S接触的桨部件61、62的位置不会相对于薄片S中央向一方侧偏斜,而被左右平衡地配置。如果与薄片S接触的桨部件61、62的位置左右平衡,则桨部件61、62的输送力相对于薄片S中央左右平衡。即,对薄片S作用与薄片输送方向V平行且方向相反的箭头K2方向的输送力(纵向整合力)。因此,能够抑制薄片S歪斜。
另外,当构成为不具有联动机构80时,在通过横向整合机构使薄片向薄片宽度方向移动的情况下或者根据薄片尺寸,与薄片接触的桨部件的位置或个数发生变化。当与薄片接触的桨部件的位置或个数发生变化时,纵向整合力发生变化。当纵向整合力发生变化时,存在薄片歪斜,发生整合不良的可能性。以下,将不具有联动机构80的结构作为“比较例”。
图11是比较例中的薄片的整合动作的说明图。图12是接着图11的、比较例中的薄片的整合动作的说明图。
如图11所示,比较例的薄片处理装置具有纵向整合机构60X以及横向整合机构70X。即,比较例的薄片处理装置也可以不具有实施方式中的联动机构80。在比较例中,纵向整合机构60X具有多个桨部件61X。在比较例中,纵向整合机构60X具有六个桨部件61X。六个桨部件61X被安装于未图示的轴。在比较例中,横向整合机构70X具有第一横向整合板71X以及第二横向整合板72X。
如图11所示,在第二横向整合板72X位于固定位置的情况下,第一横向整合板71X向箭头K1方向移动。通过第一横向整合板71X以及第二横向整合板72X的接近,横向整合机构70X进行薄片S的横向整合。
在比较例中,由于不具有联动机构80,因此,桨部件61X停止在固定位置(初期位置)。即,在比较例中,即使第一横向整合板71X移动,桨部件61X也不移动而保持在固定位置。
如图12所示,在将薄片S配置在规定的横向整合位置之后,桨部件61X旋转,将薄片S向未图示的限位器输送。通过使薄片S抵接于限位器,纵向整合机构60X进行薄片S的纵向整合。但是,在比较例中,与薄片S接触的桨部件61X的位置或个数发生变化。在横向整合后(图12的位置),与薄片S接触的桨部件61X的位置相对于薄片S中央向一方侧(纸张左侧)偏斜,左右不平衡。当与薄片S接触的桨部件61X的位置相对于薄片中央向一方侧偏斜时,桨部件61X的输送力相对于薄片S中央向一方侧偏斜。当桨部件61X的输送力相对于薄片S中央向一方侧偏斜时,薄片S向箭头Q1方向歪斜,会发生整合不良。
根据实施方式,后处理装置3具有处理托盘50、纵向整合机构60、横向整合机构70和联动机构80。处理托盘50能够载置薄片S。纵向整合机构60具有可旋转的桨部件61、62。纵向整合机构60能够将载置在处理托盘50上的薄片S在薄片输送方向V上进行整合。横向整合机构70具有能够沿薄片宽度方向W移动的横向整合板71、72。横向整合机构70能够将载置在处理托盘50上的薄片S在薄片宽度方向W上进行整合。联动机构80使桨部件61、62与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动。通过以上的结构,发挥以下的效果。在由横向整合机构70使薄片S在薄片宽度方向W上移动的情况下,桨部件61、62与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动,据此能够抑制纵向整合力发生变化。因此,能够抑制薄片S歪斜,由此抑制发生整合不良。除此之外,能够与薄片尺寸无关而抑制薄片S歪斜,由此抑制发生整合不良。除此之外,在选择了装订模式的情况下,能够在准确的位置对多张薄片S的堆叠进行装订处理。除此之外,不需要为了与薄片尺寸以及偏移位置对应而在轴63的轴向上配置多个桨部件,因此,能够实现纵向整合机构60的低成本化。
横向整合机构70具有在薄片宽度方向W上分离的第一横向整合板71以及第二横向整合板72。纵向整合机构60具有由弹性材料形成的第一桨部件61以及第二桨部件62。第一桨部件61位于距第一横向整合板71的距离为第一距离L1的第二横向整合板72侧。第二桨部件62位于距第二横向整合板72的距离为与第一距离L1相同的长度的第二距离L2的第一横向整合板71侧。通过以上的结构,发挥以下的效果。能够与薄片尺寸无关,而由桨部件叩击距横向整合板71、72一定距离的位置。即,与薄片S接触的桨部件61、62的位置不会相对于薄片S中央向一方侧偏斜,而被左右平衡地配置。因此,桨部件61、62的输送力相对于薄片S中央左右平衡,因此能够抑制薄片S歪斜,由此抑制发生整合不良。
纵向整合机构60具有轴63、驱动马达64和带65。轴63沿薄片宽度方向W延伸。驱动马达64产生使桨部件61、62绕轴63旋转的驱动力。带65被架设在驱动马达64的轴部和轴63。通过以上的结构,发挥以下的效果。与在驱动马达64的轴部与轴63之间设置多个齿轮等的情况相比较,能够简化纵向整合机构60,实现低成本化。
联动机构80具有套环81、凸缘82和支架83。在套环81上安装桨部件。套环81使桨部件61、62和轴63不能绕轴63相对旋转。套环81允许桨部件61、62在轴63的轴向上移动。凸缘82被设置于套环81。支架83与横向整合板71、72连结。支架83允许凸缘82绕轴63旋转。支架83限制凸缘82在轴63的轴向上移动。通过以上的结构,发挥以下的效果。与设置包括使桨部件61、62与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动的马达的驱动机构的情况相比较,能够简化装置结构,实现低成本化。
在支架83上设置回避凸缘82的缝隙83s,据此发挥以下的效果。能够由简单的结构来实现允许凸缘82绕轴63旋转和限制凸缘82在轴63的轴向上的移动。
轴63为棱柱状。在套环81上设置从轴63的轴向观察时呈矩形状的轴贯插孔81h。通过以上的结构,发挥以下的效果。能够由简单的结构来实现桨部件61、62和轴63无法绕轴63相对旋转、和允许桨部件61、62在轴63的轴向上的移动。
第一桨部件61以及第二桨部件62是彼此相同的形状。第一桨部件61以及第二桨部件62具有彼此相同的弹性力。通过以上的结构,发挥以下的效果。能够使第一桨部件61以及第二桨部件62为相同的桨部件,因此,与使第一桨部件61以及第二桨部件62为彼此不同的桨部件的情况相比较,能够减少零部件数,实现低成本化。
纵向整合机构60具有产生使第一桨部件61以及第二桨部件62旋转的驱动力的共用的驱动马达64,据此发挥以下的效果。与分别具有第一桨部件61用的驱动马达以及第二桨部件62用的驱动马达的情况相比较,能够削减零部件数,实现低成本化。除此之外,不需要使第一桨部件61的驱动控制和第二桨部件62的驱动控制同步,因此,是优选的。
后处理装置具有薄片输送用马达35和后处理控制部24。薄片输送用马达35产生输送薄片S的驱动力。后处理控制部24在没有输送薄片S时,控制薄片输送用马达35,以产生薄片输送用马达35使桨部件61、62旋转的驱动力。通过以上的结构,发挥以下的效果。能够将薄片输送用马达35的驱动力有效地用于桨部件61、62的旋转驱动力。例如,在下一薄片S到来之前不需要驱动薄片输送用马达35的情况下,是优选的。
以下,对变形例进行说明。
第二桨部件62并不限定于位于距第二横向整合板72的距离为与第一距离L1相同长度的第二距离L2的第一横向整合板71侧。例如,第二桨部件62也可以位于距第二横向整合板72的距离为与第一距离L1不同的长度的第二距离L2的第一横向整合板71侧。根据本变形例,由桨部件61、62叩击距横向整合板71、72不同距离的位置。但是,通过使桨部件61、62的弹性力彼此不同,使叩击薄片S的力不同,能够抑制薄片S歪斜,由此抑制发生整合不良。
并不限定于将带65架设在驱动马达64的轴部和轴63。例如,也可以在驱动马达64的轴部与轴63之间设置多个齿轮等。即,在驱动马达64的轴部与轴63之间设置动力传递部即可。
在支架83上并不限定于设置回避凸缘82的缝隙83s。例如,在支架83上,也可以在轴63的轴向上设置以可使凸缘82旋转的方式夹持凸缘82的一对壁部。即,支架83构成为,允许凸缘82绕轴63旋转,且限制凸缘82在轴63的轴向上移动即可。
轴63并不限定于是棱柱状。例如,轴63也可以具有D字形截面形状。在轴63具有D字形截面形状的情况下,套环81的轴贯插孔81h从轴63的轴向来观察时呈D字形状。即,套环81构成为,使桨部件和轴63无法绕轴63相对旋转,且允许桨部件在轴63的轴向上移动即可。
第一桨部件61以及第二桨部件62并不限定于是彼此相同的形状。例如,第一桨部件61以及第二桨部件62也可以是彼此不同的形状。
第一桨部件61以及第二桨部件62并不限定于具有彼此相同的弹性力。例如,第一桨部件61以及第二桨部件62也可以具有彼此不同的弹性力。
纵向整合机构60并不限定于具有产生使第一桨部件61以及第二桨部件62旋转的驱动力的共用的驱动马达64。例如,也可以分别具有第一桨部件61用的驱动马达以及第二桨部件62用的驱动马达。
桨部件61、62并不限定于在套环81上仅设置一个。例如,桨部件也可以在套环81上设置多个。
套环81并不限定于在轴63上仅设置两个。例如,套环81也可以在轴63上设置三个以上的多个。
根据以上说明的至少一个实施方式,后处理装置3具有处理托盘50、纵向整合机构60、横向整合机构70和联动机构80。处理托盘50能够载置薄片S。纵向整合机构60具有可旋转的桨部件61、62。纵向整合机构60能够将载置在处理托盘50上的薄片S在薄片输送方向V上进行整合。横向整合机构70具有能够沿薄片宽度方向W移动的横向整合板71、72。横向整合机构70能够将载置在处理托盘50上的薄片S在薄片宽度方向W上进行整合。联动机构80使桨部件61、62与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动。通过以上的结构,发挥以下的效果。在横向整合机构70使薄片S在薄片宽度方向W上移动的情况下,桨部件61、62与横向整合板71、72向薄片宽度方向W的移动同步而在薄片宽度方向W上联动,据此,能够抑制纵向整合力发生变化。因此,能够抑制薄片S歪斜,由此能够抑制发生整合不良。除此之外,能够与薄片尺寸无关而抑制薄片S歪斜,由此抑制发生整合不良。除此之外,在选择了装订模式的情况下,能够在准确的位置对多张薄片S的堆叠进行装订处理。除此之外,不需要为了与薄片尺寸以及偏移位置对应而在轴63的轴向上配置多个桨部件,因此,能够实现纵向整合机构60的低成本化。
虽然说明了本实用新型的几种实施方式,但是这些实施方式只是作为例子而提出的,并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式,能够以其他各种方式进行实施,在不脱离实用新型的要旨的范围内,能够进行各种省略、置换、组合、及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中,并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。

Claims (10)

1.一种薄片处理装置,其特征在于,
具有处理托盘、纵向整合机构、横向整合机构和联动机构,其中,
所述处理托盘能够载置薄片;
所述纵向整合机构具有可旋转的桨部件,能够将载置在所述处理托盘上的所述薄片在薄片输送方向上进行整合;
所述横向整合机构具有能够在与所述薄片输送方向垂直相交的薄片宽度方向上移动的横向整合板,能够将载置在所述处理托盘上的所述薄片在所述薄片宽度方向上进行整合;
所述联动机构使所述桨部件与所述横向整合板向所述薄片宽度方向的移动同步而在所述薄片宽度方向上联动。
2.根据权利要求1所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述横向整合机构具有多个所述横向整合板,
多个所述横向整合板是在所述薄片宽度方向上远离的第一横向整合板以及第二横向整合板,
所述纵向整合机构具有由弹性材料形成的多个所述桨部件,
多个所述桨部件是第一桨部件和第二桨部件,
所述第一桨部件位于距所述第一横向整合板的距离为第一距离的所述第二横向整合板侧;
所述第二桨部件位于距所述第二横向整合板的距离为与所述第一距离相同长度的第二距离的所述第一横向整合板侧。
3.根据权利要求1所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述纵向整合机构还具有:
轴,其沿所述薄片宽度方向延伸;和
驱动马达,其产生使所述桨部件绕所述轴旋转的驱动力。
4.根据权利要求3所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述纵向整合机构还具有带,所述带被架设在所述驱动马达的轴部和所述轴。
5.根据权利要求3所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述联动机构具有套环、凸缘和支架,其中,
所述套环上安装有所述桨部件,使所述桨部件和所述轴无法绕所述轴相对旋转,且允许所述桨部件在所述轴的轴向上移动;
所述凸缘被设置于所述套环;
所述支架与所述横向整合板连结,允许所述凸缘绕所述轴旋转,且限制所述凸缘在所述轴的轴向上移动。
6.根据权利要求5所述的薄片处理装置,其特征在于,
在所述支架上设置避让所述凸缘的缝隙。
7.根据权利要求5所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述轴为棱柱状,
在所述套环上设置从所述轴的轴向来观察呈矩形的轴贯插孔。
8.根据权利要求2所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述第一桨部件以及所述第二桨部件是彼此相同的形状,且彼此具有相同的弹性力。
9.根据权利要求2所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述纵向整合机构还具有共用的驱动马达,所述共用的驱动马达产生使所述第一桨部件以及所述第二桨部件旋转的驱动力。
10.根据权利要求1所述的薄片处理装置,其特征在于,
还具有薄片输送用马达和控制装置,其中,
所述薄片输送用马达产生输送所述薄片的驱动力;
所述控制装置在没有输送所述薄片时,控制所述薄片输送用马达产生所述薄片输送用马达使所述桨部件旋转的驱动力。
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