CN208811434U - 一种车灯马达自动组装机 - Google Patents
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Abstract
一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5、检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部。优点：该车灯马达自动组装机可自动实现车灯马达的组装，实现了无人化工作，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种车灯马达自动组装机，属于自动化装配技术领域。
背景技术
车灯马达如图6所示，包括马达9和蜗杆8，装配过程中，需要将蜗杆安装在马达的转动轴上，成为车灯马达10。目前该工序主要由人工完成，但是蜗杆较为精密，人工装配过程中极易使蜗杆损伤。
发明内容
本实用新型所要解决的是在不损伤蜗杆的情况下，如何使蜗杆装配到马达转动轴上。
本实用新型采取的技术方案：一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5，检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部；所述蜗杆供料单元4包括振动盘4-1、伺服电缸4-2和第一蜗杆载具4-3，第一蜗杆载具4-3安装在伺服电缸 4-2上，振动盘4-1内放置蜗杆8，振动盘4-1振动的过程中，使蜗杆8的摆放保持一致，纵向搬运单元7将蜗杆8逐个抓取并放置在第一蜗杆载具4-3上。
本实用新型的优点：该车灯马达自动组装机可自动实现车灯马达的组装，实现了无人化工作，降低了人工成本。
附图说明
图1是车灯马达自动组装机的三维立体图。
图2是上料单元的三维立体图。
图3是蜗杆供料单元的三维立体图。
图4是装配单元的三维立体图。
图5是检测单元的三维立体图。
图6是车灯马达的三维立体图。
其中，1是机架，2是上料单元，3是下料单元，4是蜗杆供料单元，4-1 是振动盘，4-2是伺服电缸，4-3是第一蜗杆载具，5是装配单元，5-1是马达载具，5-2是第二蜗杆载具，5-3是推拉装置，6是检测单元，6-1是相机，6-2是检测夹具，6-3是同步带，7是纵向搬运单元，7-1是马达移载机构，7-2是检测移载机构，7-3是摆放移载机构，8是蜗杆，9是马达，10是车灯马达。
具体实施方式
如图1所示，一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5、检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部。
如图2所示，所述上料单元2包括顶升机构2-1、料框2-2，料框2-2放置在顶升机构2-1上，料框2-2内放置马达9。
所述下来单元3与下料单元2结构相同，动作相反。
如图3所示，所述蜗杆供料单元4包括振动盘4-1、伺服电缸4-2和第一蜗杆载具4-3，第一蜗杆载具4-3安装在伺服电缸4-2上，振动盘4-1内放置蜗杆 8，振动盘4-1振动的过程中，使蜗杆8的摆放保持一致，纵向搬运单元7将蜗杆8逐个抓取并放置在第一蜗杆载具4-3上。
如图4所示，所述装配单元5包括马达载具5-1、第二蜗杆载具5-2和推拉装置5-3，马达载具5-1安装在机架1上，第二蜗杆载具5-2安装在推拉装置 5-3上，纵向搬运单元7分别将蜗杆8和马达9放置在第二蜗杆载具5-2和马达载具5-1上后，推拉装置5-3推动第二蜗杆载具5-2，使蜗杆8和马达9结合，完成车灯马达10的组装。
如图5所示，所述检测单元6包括相机6-1、检测夹具6-2和同步带6-3，检测夹具6-2安装在同步带6-3上，车灯马达10组装完成后，纵向搬运单元7 将车灯马达10放置在检测夹具6-2上，同步带6-3带动检测夹具6-2转动，车灯马达10随着检测夹具6-2转动，车灯马达10在转动的过程中，相机6-1不断地对车灯马达10进行拍照检测，检测组装完成后的蜗杆8上是否有缺陷。
如图1所示，所述纵向搬运单元7包括马达移载机构7-1、检测移载机构 7-2和摆放移载机构7-3，马达移载机构7-1连接上料单元2和装配单元5，检测移载机构7-2连接装配单元5和检测单元6，摆放移载机构7-3连接检测单元6 和下料单元3。
Claims (4)
1.一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架（1）、上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）、检测单元（6）、纵向搬运单元（7），上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）依次安装在机架（1）上，纵向搬运单元（7）安装在上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）的上部；上料单元（2）包括顶升机构（2-1）、料框（2-2），料框（2-2）放置在顶升机构（2-1）上，料框（2-2）内放置马达（9）；蜗杆供料单元（4）包括振动盘（4-1）、伺服电缸（4-2）和第一蜗杆载具（4-3），第一蜗杆载具（4-3）安装在伺服电缸（4-2）上，振动盘（4-1）内放置蜗杆（8），振动盘（4-1）振动的过程中，使蜗杆（8）的摆放保持一致，纵向搬运单元（7）将蜗杆（8）逐个抓取并放置在第一蜗杆载具（4-3）上。
2.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述装配单元（5）包括马达载具（5-1）、第二蜗杆载具（5-2）和推拉装置（5-3），马达载具（5-1）安装在机架（1）上，第二蜗杆载具（5-2）安装在推拉装置（5-3）上，纵向搬运单元（7）分别将蜗杆（8）和马达（9）放置在第二蜗杆载具（5-2）和马达载具（5-1）上后，推拉装置（5-3）推动第二蜗杆载具（5-2），使蜗杆（8）和马达（9）结合，完成车灯马达（10）的组装。
3.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述检测单元（6）包括相机（6-1）、检测夹具（6-2）和同步带（6-3），检测夹具（6-2）安装在同步带（6-3）上，车灯马达（10）组装完成后，纵向搬运单元（7）将车灯马达（10）放置在检测夹具（6-2）上，同步带（6-3）带动检测夹具（6-2）转动，车灯马达（10）随着检测夹具（6-2）转动，车灯马达（10）在转动的过程中，相机（6-1）不断地对车灯马达（10）进行拍照检测，检测组装完成后的蜗杆（8）上是否有缺陷。
4.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述纵向搬运单元（7）包括马达移载机构（7-1）、检测移载机构（7-2）和摆放移载机构（7-3），马达移载机构（7-1）连接上料单元（2）和装配单元（5），检测移载机构（7-2）连接装配单元（5）和检测单元（6），摆放移载机构（7-3）连接检测单元（6）和下料单元（3）。
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| CN201821082705.2U CN208811434U (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种车灯马达自动组装机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172401A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-27 | 嘉兴海拉灯具有限公司 | 一种用于车灯的装配系统及装配方法 |
| CN114515946A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-20 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种蜗杆压装系统 |
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2018
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| CN113172401B (zh) * | 2021-04-27 | 2023-10-13 | 嘉兴海拉灯具有限公司 | 一种用于车灯的装配系统及装配方法 |
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