CN208560989U - 一种实现托盘自动流转升降的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种实现托盘自动流转升降的装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及托盘自动流转升降的装置
背景技术
随着先进国家已经朝着工业4.0(智能化生产)方向发展，而我国的工业3.0(全自动化生产)目标还没有完全实现。传统的工厂大部分都是用人工，一是人工效率低，劳动强度大；二是人工操作使得产品质量不稳定，产品良率得不到保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种实现托盘自动流转升降的装置，提高工作效率，减小工人工作强度。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种实现托盘自动流转升降的装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；
所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；
所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；
所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；
所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上。
在一较佳实施例中：所述小车的前端设有到位检测开关；所述第一容置腔和第二容置腔的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关；所述有工件托盘的小车或者没有装载工件托盘的小车放置于所述第一容置腔和第二容置腔中时，到位检测开关和小车到位检测开关相配合，发出小车放置到位的信号。
在一较佳实施例中：所述小车的前端面设置有缓冲板。
在一较佳实施例中：所述小车的侧面设有导向块，所述第一容置腔和第二容置腔的侧壁设置有与导向块配合导向配合块。
在一较佳实施例中：所述工件托盘拾取工具包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸，以及与所述第一伸缩电缸联动设置的吸盘组件。
在一较佳实施例中：所述水平移动平台包括一平台和沿着水平方向设置的导轨；所述导轨从第一容置腔延伸至第二容置腔。
在一较佳实施例中：所述平台通过一水平电缸的驱动沿着所述电轨的延伸的方向移动。
相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
本实用新型提供了一种实现托盘自动流转升降的装置，提高工作效率，减小工人工作强度。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的整体结构图；
图2为本实用新型优选实施例的另一角度整体结构图；
图3为本实用新型优选实施例中小车的结构图；
图4为本实用新型优选实施例中工件托盘拾取工具的结构图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
参考图1-4，本实用新型提供了一种实现托盘自动流转升降的装置，包括：框架1、载有工件托盘的小车2、以及没有装载工件托盘的小车3；
所述框架1对应设置有第一容置腔11和第二容置腔12，所述载有工件托盘的小车2、以及没有装载工件托盘的小车3分别置于所述第一容置腔11和第二容置腔12内；
所述框架1在第一容置腔11和第二容置腔12中分别设置有工件托盘拾取工具13、14，所述工件托盘拾取工具13、14位于第一容置腔11和第二容置腔12的正上方，并且沿着竖直方向移动；
所述框架1在第一容置腔11和第二容置腔12之间还设置有一水平移动平台15，所述水平移动平台15沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔11和第二容置腔12中；
上述的一种实现托盘自动流转升降的装置的工作流程如下：所述第一容置腔11中的工件托盘拾取工具13沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车2上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台15的位置；所述水平移动平台15移动至第一容置腔11内，所述第一容置腔11中的工件托盘拾取工具13沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台15上；所述水平移动平台15沿着水平方向移动至第二容置腔12内，所述第二容置腔12中的工件托盘拾取工具14沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台15沿着水平方向退出第二容置腔12；所述第二容置腔12中的工件托盘拾取工具14沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车3上。
为了更好地实现本实用新型的技术构思，本实施例中，所述载有工件托盘的小车2、以及没有装载工件托盘的小车3的前端分别设有到位检测开关21；所述第一容置腔11和第二容置腔12的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关111；所述有工件托盘的小车2或者没有装载工件托盘的小车3放置于所述第一容置腔11或第二容置腔12中时，到位检测开关21和小车到位检测开关111相配合，发出小车放置到位的信号。这样能够确保载有工件托盘的小车2以及没有装载工件托盘的小车3放置到位后，工件托盘拾取工具13、14才开始工作。
此外，所述载有工件托盘的小车2、以及没有装载工件托盘的小车3的前端面分别设置有缓冲板22，这样可以使得载有工件托盘的小车2、以及没有装载工件托盘的小车3在推入所述第一容置腔11和第二容置腔12中时，由于缓冲板22的存在，即使小车与所述第一容置腔11和第二容置腔12的侧壁碰撞，也可以减小小车的振动幅度，避免工件托盘晃动甚至掉落。
所述载有工件托盘的小车2、以及没有装载工件托盘的小车3的侧面设有导向块23，所述第一容置腔11和第二容置腔12的侧壁设置有与导向块配合导向配合块112。导向块23和导向配合块112相互配合，就可以让小车沿着固定的方向进出第一容置腔11和第二容置腔12。
本实施例中，所述工件托盘拾取工具13、14包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸131，以及与所述第一伸缩电缸131联动设置的吸盘组件132。通过第一伸缩电缸131的伸缩，就可以带动吸盘组件132在竖直方向上移动。吸盘组件132带有真空发生器件，通过真空发生器件对吸盘抽真空，从而使得吸盘吸附在工件托盘上，实现了拾取功能。
所述水平移动平台15包括一平台151和沿着水平方向设置的导轨152；所述导轨从第一容置腔11延伸至第二容置腔12。所述平台151通过一水平电缸153的驱动沿着所述导轨152的延伸的方向移动。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；
所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；
所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；
所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；
所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上。
2.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述小车的前端设有到位检测开关；所述第一容置腔和第二容置腔的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关；所述有工件托盘的小车或者没有装载工件托盘的小车放置于所述第一容置腔和第二容置腔中时，到位检测开关和小车到位检测开关相配合，发出小车放置到位的信号。
3.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述小车的前端面设置有缓冲板。
4.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述小车的侧面设有导向块，所述第一容置腔和第二容置腔的侧壁设置有与导向块配合导向配合块。
5.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述工件托盘拾取工具包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸，以及与所述第一伸缩电缸联动设置的吸盘组件。
6.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述水平移动平台包括一平台和沿着水平方向设置的导轨；所述导轨从第一容置腔延伸至第二容置腔。
7.根据权利要求6所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述平台通过一水平电缸的驱动沿着所述导轨的延伸的方向移动。
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| CN201820776364.2U CN208560989U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种实现托盘自动流转升降的装置 |
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