CN110523918A - 一种蜡模铸造中的自动组树系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，包括：蜡槽自动升降装置、托盘自动流转升降装置、组树机器人、模头机器人、模头车；所述蜡槽自动升降装置包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡。本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，能够实现自动化组树，提高工作效率，减小工人工作强度。

Description

一种蜡模铸造中的自动组树系统

技术领域

本发明涉及蜡模铸造，尤其涉及一种蜡模铸造中的自动组树系统。

背景技术

在蜡模铸造的过程中，传统的工厂大部分都是用人工组树，一是人工效率低，劳动强度大；二是人工操作使得产品质量不稳定，产品良率得不到保证。蜡的加热温度200度以上，温度很高，安全存在隐患，人工操作环境恶劣。

蜡模铸造过程中很重要的一点就是蜡模沾蜡，传统的工序中多是采用人工沾蜡，效率低，劳动强度高。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种蜡模铸造中的自动组树系统，能够实现自动化组树，提高工作效率，减小工人工作强度。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，包括：蜡槽自动升降装置、托盘自动流转升降装置、组树机器人、模头机器人、模头车；

所述蜡槽自动升降装置包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡；

所述托盘自动流转升降装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；

工作时，工人将载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车推入第一容置腔和第二容置腔中；所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上；

所述组树机器人拾取托盘上的工件，所述升降机构带动蜡槽升高至高于蜡池液面位置；所述组树机器人将工件放入蜡槽中涂蜡，并将涂蜡后的工件拾取并放入模头内；所述模头机器人将装满工件的模头拾取并放置于模头车上。

在一较佳实施例中：所述升降机构带动蜡槽在竖直方向在第一位置和第二位置之间切换；所述蜡槽位于第一位置时，所述蜡槽浸没于蜡池的蜡液中；所述蜡槽位于第二位置时，所述蜡槽整体暴露于蜡液外。

在一较佳实施例中：所述升降机构为一气缸，其伸缩端与蜡槽顶抵固接形成联动配合。

在一较佳实施例中：所述蜡槽包括一沿着水平方向延伸的盛蜡部分，所述盛蜡部分的末端连接一竖直部分，所述竖直部分的末端延伸出蜡池外并沿着水平方向弯折延伸形成顶抵部分，所述顶抵部分延伸出蜡池的投影面积外；

所述气缸放置于本体的背部，使得气缸的升缩端与顶抵部分顶抵固接。

在一较佳实施例中：所述盛蜡部分包括一蜡液容置槽以及一除蜡部件；所述除蜡部件高于所述蜡液容置槽；所述蜡模在蜡液容置槽中沾蜡后与除蜡部件摩擦去除多余的蜡液。

在一较佳实施例中：所述蜡池包括相互连通的第一蜡池和第二蜡池，所述蜡槽置于第二蜡池中，蜡融机的喷枪连通第一蜡池；所述第一蜡池的底面为斜面，使得第一蜡池内的蜡液向第二蜡池流动

在一较佳实施例中：所述小车的前端设有到位检测开关；所述第一容置腔和第二容置腔的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关；所述有工件托盘的小车或者没有装载工件托盘的小车放置于所述第一容置腔和第二容置腔中时，到位检测开关和小车到位检测开关相配合，发出小车放置到位的信号。

在一较佳实施例中：所述小车的前端面设置有缓冲板；所述小车的侧面设有导向块，所述第一容置腔和第二容置腔的侧壁设置有与导向块配合导向配合块。

在一较佳实施例中：所述工件托盘拾取工具包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸，以及与所述第一伸缩电缸联动设置的吸盘组件。

在一较佳实施例中：所述水平移动平台包括一平台和沿着水平方向设置的导轨；所述导轨从第一容置腔延伸至第二容置腔。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，提高工作效率，减小工人工作强度。

附图说明

图1为本发明优选实施例中自动组树系统的结构图；

图2为本发明优选实施例中蜡槽自动升降装置的整体结构图；

图3为本发明优选实施例中蜡槽自动升降的结构的示意图；

图4为本发明优选实施例中蜡槽自动升降的结构的另一角度示意图。

图5为本发明优选实施例中的托盘自动流转升降装置的结构图；

图6为本发明优选实施例中的托盘自动流转升降装置的另一角度结构图；

图7为本发明优选实施例中小车的结构图；

图8为本发明优选实施例中工件托盘拾取工具的结构图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

参考图1-8，一种蜡模铸造中的自动组树系统，包括：蜡槽自动升降装置 1、托盘自动流转升降装置2、组树机器人3、模头机器人4、模头车5；

所述蜡槽自动升降装置1包括：本体11和蜡融机12，所述本体11具有一蜡池111，一蜡槽13放置于蜡池111中；蜡融机12通过一喷枪121连通至所述蜡池111；所述本体11通过一升降机构14与所述蜡槽13在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽13在靠近或远离所述蜡池111的方向上移动；上述的结构只能实现对蜡槽13进行补蜡，但是补蜡的前提是蜡池111内要有足够的蜡液才可以，为了解决这个问题，本实施例中，所述本体11还包括一蜡液检测机构112，所述蜡液检测机构112检测蜡池111内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机12内的蜡液通过所述喷枪121 对蜡池111补蜡。这样可以使得蜡融机12间歇进行喷蜡作业，减小蜡融机12 的负担，同时保证了蜡池111内有足够的蜡液。

所述托盘自动流转升降装置2，包括：框架21、载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车23；所述框架21对应设置有第一容置腔211和第二容置腔212，所述载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车 23分别置于所述第一容置腔211和第二容置腔212内；所述框架21在第一容置腔211和第二容置腔212中分别设置有工件托盘拾取工具213、214，所述工件托盘拾取工具213、214位于第一容置腔211和第二容置腔212的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架21在第一容置腔211和第二容置腔212之间还设置有一水平移动平台215，所述水平移动平台215沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔211和第二容置腔212中；

工作时，工人将载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车 23推入第一容置腔211和第二容置腔212中；所述第一容置腔211中的工件托盘拾取工具213沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车22上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台215的位置；所述水平移动平台215移动至第一容置腔211内，所述第一容置腔211中的工件托盘拾取工具213沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台215上；所述水平移动平台215沿着水平方向移动至第二容置腔212内，所述第二容置腔212 中的工件托盘拾取工具214沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台215沿着水平方向退出第二容置腔212；所述第二容置腔212中的工件托盘拾取工具214沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车23上；

所述组树机器人3拾取托盘上的工件，所述升降机构带动蜡槽升高至高于蜡池液面位置；所述组树机器人3将工件放入蜡槽13中涂蜡，并将涂蜡后的工件拾取并放入模头6内；所述模头机器人4将装满工件的模头拾取并放置于模头车5上。

具体来说，本实施例中，所述升降机构14为一气缸，其伸缩端与蜡槽13 顶抵固接形成联动配合。

所述蜡槽13包括一沿着水平方向延伸的盛蜡部分131，所述盛蜡部分131 的末端连接一竖直部分132，所述竖直部分132的末端延伸出蜡池111外并沿着水平方向弯折延伸形成顶抵部分133，所述顶抵部分133延伸出蜡池111的投影面积外；所述气缸放置于本体11的背部，使得气缸的升缩端与顶抵部分 133顶抵固接。

此外，工件在沾蜡后难免会存在一些多余的蜡液，如果直接将工件从蜡槽 13中取出，这些多余的蜡液就会掉落，使得生产环境受到破坏。因此，所述盛蜡部分131包括一蜡液容置槽1311以及一除蜡部件1312；所述除蜡部件1312 高于所述蜡液容置槽1311；所述蜡模在蜡液容置槽1311中沾蜡后与除蜡部件 1312摩擦去除多余的蜡液。具体来说，本实施例中所述除蜡部件为铁丝网。

所述蜡液检测机构112包括超声波传感器1121和安装支架1122，所述安装支架1122的一端与本体11固定，所述超声波传感器1121安装于安装支架上1122。也可以使用其它的传感器如液面传感器，属于本实施例的简单替换，不再赘述。

此外，所述蜡池111包括相互连通的第一蜡池1111和第二蜡池1112，所述蜡槽1111置于第二蜡池1112中，蜡融机12的喷枪121连通第一蜡池1111。为了让第一蜡池1111中的蜡液能够顺利流动至第二蜡池1112中，所述第一蜡池1111的底面为斜面，使得第一蜡池1111内的蜡液向第二蜡池1112流动。本实施例中，为了保证蜡池1111中的蜡液不会凝固，本体11中还设置了加热器113，通过加热器113对蜡池111中的蜡液进行加热，使其始终处于液态状态。

为了更好地实现本发明的技术构思，本实施例中，所述载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车23的前端分别设有到位检测开关221；所述第一容置腔211和第二容置腔212的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关2111；所述有工件托盘的小车22或者没有装载工件托盘的小车 23放置于所述第一容置腔211或第二容置腔212中时，到位检测开关221和小车到位检测开关2111相配合，发出小车放置到位的信号。这样能够确保载有工件托盘的小车23以及没有装载工件托盘的小车23放置到位后，工件托盘拾取工具213、214才开始工作。

此外，所述载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车23的前端面分别设置有缓冲板222，这样可以使得载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车23在推入所述第一容置腔211和第二容置腔212中时，由于缓冲板22的存在，即使小车与所述第一容置腔11和第二容置腔12的侧壁碰撞，也可以减小小车的振动幅度，避免工件托盘晃动甚至掉落。

所述载有工件托盘的小车22、以及没有装载工件托盘的小车23的侧面设有导向块223，所述第一容置腔211和第二容置腔212的侧壁设置有与导向块配合导向配合块2112。导向块223和导向配合块2112相互配合，就可以让小车沿着固定的方向进出第一容置腔211和第二容置腔212。

本实施例中，所述工件托盘拾取工具213、214包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸2131，以及与所述第一伸缩电缸2131联动设置的吸盘组件 2132。通过第一伸缩电缸2131的伸缩，就可以带动吸盘组件2132在竖直方向上移动。吸盘组件2132带有真空发生器件，通过真空发生器件对吸盘抽真空，从而使得吸盘吸附在工件托盘上，实现了拾取功能。

所述水平移动平台215包括一平台2151和沿着水平方向设置的导轨2152；所述导轨从第一容置腔211延伸至第二容置腔212。所述平台2151通过一水平电缸2153的驱动沿着所述导轨2152的延伸的方向移动。

本实施例中，还包括用于翻转所述模头6的翻转装置，当模头6的一面装满工件后，通过翻转装置将模头6翻转180°。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于包括：蜡槽自动升降装置、托盘自动流转升降装置、组树机器人、模头机器人、模头车；

所述蜡槽自动升降装置包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡；

所述托盘自动流转升降装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；

工作时，工人将载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车推入第一容置腔和第二容置腔中；所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上；

所述组树机器人拾取托盘上的工件，所述升降机构带动蜡槽升高至高于蜡池液面位置；所述组树机器人将工件放入蜡槽中涂蜡，并将涂蜡后的工件拾取并放入模头内；所述模头机器人将装满工件的模头拾取并放置于模头车上。

2.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述升降机构带动蜡槽在竖直方向在第一位置和第二位置之间切换；所述蜡槽位于第一位置时，所述蜡槽浸没于蜡池的蜡液中；所述蜡槽位于第二位置时，所述蜡槽整体暴露于蜡液外。

3.根据权利要求2所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述升降机构为一气缸，其伸缩端与蜡槽顶抵固接形成联动配合。

4.根据权利要求3所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述蜡槽包括一沿着水平方向延伸的盛蜡部分，所述盛蜡部分的末端连接一竖直部分，所述竖直部分的末端延伸出蜡池外并沿着水平方向弯折延伸形成顶抵部分，所述顶抵部分延伸出蜡池的投影面积外；

所述气缸放置于本体的背部，使得气缸的升缩端与顶抵部分顶抵固接。

5.根据权利要求4所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述盛蜡部分包括一蜡液容置槽以及一除蜡部件；所述除蜡部件高于所述蜡液容置槽；所述蜡模在蜡液容置槽中沾蜡后与除蜡部件摩擦去除多余的蜡液。

6.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述蜡池包括相互连通的第一蜡池和第二蜡池，所述蜡槽置于第二蜡池中，蜡融机的喷枪连通第一蜡池；所述第一蜡池的底面为斜面，使得第一蜡池内的蜡液向第二蜡池流动。

7.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述小车的前端设有到位检测开关；所述第一容置腔和第二容置腔的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关；所述有工件托盘的小车或者没有装载工件托盘的小车放置于所述第一容置腔和第二容置腔中时，到位检测开关和小车到位检测开关相配合，发出小车放置到位的信号。

8.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述小车的前端面设置有缓冲板；所述小车的侧面设有导向块，所述第一容置腔和第二容置腔的侧壁设置有与导向块配合导向配合块。

9.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述工件托盘拾取工具包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸，以及与所述第一伸缩电缸联动设置的吸盘组件。

10.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述水平移动平台包括一平台和沿着水平方向设置的导轨；所述导轨从第一容置腔延伸至第二容置腔。