CN208383456U - 一种卡环检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡环检测机，包括机架、输送带、举升机构、检测机构、抓取机构和阻挡器，输送带安装在机架内，举升机构设置在输送带的底部，检测机构设置在输送带的上方，抓取机构靠近举升机构安装在机架上，检测机构包括升降滑台装置、卡环检测装置、定位销检测装置、O型圈检测装置、检测头检测装置，升降滑台装置包括第一升降气缸和升降座，第一升降气缸安装在机架上，第一升降气缸可驱动升降座做升降运动，卡环检测装置包括第二升降气缸、卡环检测头和卡环检测治具，第二升降气缸可驱动卡环检测头向下压入到卡环检测治具上检测是否有漏装卡环。体现出本实用新型具有检测效率高和检测精度高的优点。

Description

一种卡环检测机

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机上缸体活塞的零配件检测设备，特别涉及一种汽车发动机上缸体活塞的卡环检测机。

背景技术

缸体活塞包括推杆、活塞头和销轴，推杆的一端通过销轴与活塞头铰接，销轴的两端通过卡环进行固定，活塞装配完成后，需要对卡环形态进行检测，以防止卡环错误安装。现有的卡环检测一般采用人工方式，通过肉眼观察判断卡环是否正确安装。为了提高检测效率和检测的精确度，也有采用检测设备对卡环进行检测，现有的卡环检测设备结构简单，一般只包括摄像头和工作台，检测时将工件放置在工作台上，通过摄像头拍摄卡环，获得卡环图片后，通过图像分析判断卡环是否正确安全。该种卡环检测设备虽然提高检测精度和减少人员投入，但是生产效率并不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测效率高、检测精度高的卡环检测机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卡环检测机，包括机架、用于将工件输送到检测位上的输送带、将工件举升到一定高度进行定位的举升机构、对工件进行检测的检测机构、抓取机构和将输送带输送过来的工件进行定位的阻挡器，所述输送带安装在机架内，所述举升机构设置在输送带的底部，所述检测机构设置在输送带的上方，所述抓取机构靠近举升机构安装在机架上，所述检测机构包括升降滑台装置和安装在升降滑台装置上的用于检测卡环是否漏装的卡环检测装置、检测定位销是否漏装的定位销检测装置、检测O型圈是否漏装的O型圈检测装置、检测检测头是否下降到位的检测头检测装置，所述升降滑台装置包括第一升降气缸和升降座，所述第一升降气缸安装在机架上，所述第一升降气缸可驱动升降座做升降运动，所述卡环检测装置包括第二升降气缸、卡环检测头和卡环检测治具，所述抓取机构可将卡环检测治具抓取并装入到卡环安装位上，所述第二升降气缸可驱动卡环检测头向下压入到卡环检测治具上检测是否有漏装卡环。

进一步地，所述举升机构包括举升气缸、举升板、安装座、定位销和落销感应器，所述举升气缸安装在安装座的底部，且可驱动举升板做升降运动，所述定位销安装在举升板上，所述落销感应器安装在举升板底部。

进一步地，所述抓取机构包括固定座、旋转气缸、旋转板、平行气爪和夹爪，所述旋转气缸安装在固定座上，所述旋转板安装在旋转气缸上，所述平行气爪安装在旋转板一端，所述夹爪安装在平行气爪。

进一步地，所述定位销为菱形销。

本实用新型的有益效果为：

检测时，工件通过输送带输送到检测位置时，止挡器启动将其进行定位；定位后，举升机构将工件向上举升定位，然后抓取机构将卡环检测治具抓取并装入到卡环安装位上，接着检测机构通过升降滑台装置驱动卡环检测装置、定位销检测装置、O型圈检测装置、检测头检测装置向下运动，分别对工件进行检测，当检测头检测装置检测到卡环检测治具已安装到位，则驱动卡环检测装置通过第二升降气缸驱动卡环检测头向下压紧在卡环检测治具上进行检测卡环是否漏装，检测完后，升降滑台装置复位，止挡器放行，工件自动流至下一个工位。从而体现出本实用新型具有检测效率高和检测精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型举升机构的结构示意图；

图3是本实用新型检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型卡环检测装置的结构示意图；

图5本实用新型抓取机构的结构示意图；

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图5所示的，一种卡环检测机，包括机架1、用于将工件7输送到检测位上的输送带2、将工件7举升到一定高度进行定位的举升机构3、对工件7进行检测的检测机构4、抓取机构5和将输送带2输送过来的工件7进行定位的阻挡器，所述输送带2安装在机架1内，所述举升机构3设置在输送带2的底部，所述检测机构4设置在输送带2的上方，所述抓取机构5靠近举升机构3安装在机架1上，所述检测机构4包括升降滑台装置41和安装在升降滑台装置41上的用于检测卡环是否漏装的卡环检测装置42、检测定位销是否漏装的定位销检测装置43、检测O型圈是否漏装的O型圈检测装置44、检测检测头是否下降到位的检测头检测装置45，所述升降滑台装置41包括第一升降气缸411和升降座412，所述第一升降气缸411安装在机架1上，所述第一升降气缸411可驱动升降座412做升降运动，所述卡环检测装置4包括第二升降气缸421、卡环检测头422和卡环检测治具423，所述抓取机构5可将卡环检测治具423抓取并装入到卡环安装位上，所述第二升降气缸421可驱动卡环检测头422向下压入到卡环检测治具423上检测是否有漏装卡环。

该O型圈检测装置44通过充气和气密传感器来检测气压的圧力变化，若装了O型圈的压力高，没有装压力低，

进一步地，所述举升机构包括举升气缸31、举升板32、安装座33、定位销34和落销感应器35，所述举升气缸31安装在安装座33的底部，且可驱动举升板32做升降运动，所述定位销34安装在举升板32上，所述落销感应器35安装在举升板32底部。

进一步地，所述抓取机构5包括固定座51、旋转气缸52、旋转板53、平行气爪54和夹爪55，所述旋转气缸52安装在固定座51上，所述旋转板53安装在旋转气缸52上，所述平行气爪54安装在旋转板53一端，所述夹爪55安装在平行气爪54。

进一步地，所述定位销34为菱形销。

本实用新型的工作原理为：

检测时，工件通过输送带输送到检测位置时，止挡器启动将其进行定位；定位后，举升机构将工件向上举升定位，然后抓取机构将卡环检测治具抓取并装入到卡环安装位上，接着检测机构通过升降滑台装置驱动卡环检测装置、定位销检测装置、O型圈检测装置、检测头检测装置向下运动，分别对工件进行检测，当检测头检测装置检测到卡环检测治具已安装到位，则驱动卡环检测装置通过第二升降气缸驱动卡环检测头向下压紧在卡环检测治具上进行检测卡环是否漏装，该检测原理为卡环是通过卡环检测治具凸出的高度，并通过卡环检测头上面的位移传感器来判断是否装有卡环，装了的拉环检测治具凸出来在一定的位置区间，没有装卡环的位移凸出来低，卡环检测头的位移量低；检测完后，升降滑台装置复位，止挡器放行，工件自动流至下一个工位。从而体现出本实用新型具有检测效率高和检测精度高的优点。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种卡环检测机，其特征在于：包括机架、用于将工件输送到检测位上的输送带、将工件举升到一定高度进行定位的举升机构、对工件进行检测的检测机构、抓取机构和将输送带输送过来的工件进行定位的阻挡器，所述输送带安装在机架内，所述举升机构设置在输送带的底部，所述检测机构设置在输送带的上方，所述抓取机构靠近举升机构安装在机架上，所述检测机构包括升降滑台装置和安装在升降滑台装置上的用于检测卡环是否漏装的卡环检测装置、检测定位销是否漏装的定位销检测装置、检测O型圈是否漏装的O型圈检测装置、检测检测头是否下降到位的检测头检测装置，所述升降滑台装置包括第一升降气缸和升降座，所述第一升降气缸安装在机架上，所述第一升降气缸可驱动升降座做升降运动，所述卡环检测装置包括第二升降气缸、卡环检测头和卡环检测治具，所述抓取机构可将卡环检测治具抓取并装入到卡环安装位上，所述第二升降气缸可驱动卡环检测头向下压入到卡环检测治具上检测是否有漏装卡环。

2.根据权利要求1所述的一种卡环检测机，其特征在于：所述举升机构包括举升气缸、举升板、安装座、定位销和落销感应器，所述举升气缸安装在安装座的底部，且可驱动举升板做升降运动，所述定位销安装在举升板上，所述落销感应器安装在举升板底部。

3.根据权利要求1所述的一种卡环检测机，其特征在于：所述抓取机构包括固定座、旋转气缸、旋转板、平行气爪和夹爪，所述旋转气缸安装在固定座上，所述旋转板安装在旋转气缸上，所述平行气爪安装在旋转板一端，所述夹爪安装在平行气爪。

4.根据权利要求1所述的一种卡环检测机，其特征在于：所述定位销为菱形销。