CN108036761A - 一种差速器垫片变形量检验装置及检验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种差速器垫片变形量检验装置及检验方法，包括机架，机架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆经拉绳连接有砝码，砝码的下端设有压头，机架上还设有与放置差速器垫片的测量座，差速器垫片变形量检验装置还包括测量压头位移量的测量装置，测量时，压头依靠砝码和自身重力将差速器垫片压紧在测量座后测量装置测量压头的位置。输送带和测量座之间设有输送装置，能实现差速器垫片的快速输送，完成快速完成将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上和将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒内。检验效率大大提高，而且检测精度较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种差速器垫片变形量检验装置，还涉及一种差速器垫片变形量检验方法。
背景技术
由于差速器是汽车行驶过程中保证转向安全的关键部件，差速器质量的好坏不但决定了汽车行驶的安全性还决定了驾驶的舒适性，差速器垫片作为差速器的关键部件，其质量决定的性能和使用寿命，由于在制造过程中采用冲压和热处理工艺，冲压产生的应力在热处理过程中被释放出来，使垫片发生变形，如果变形量超过设计允许后，零件将无法使用，因而需要检验热处理后的成品垫片的变形量是否在设计公差之内。然而现有技术无法实现差速器垫片的批量检验，检验效率低下。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能快速检验差速器垫片的变形量并对差速器垫片按照变形量进行分类，提高检测效率和检测精度较高，检测成本较低的差速器垫片变形量检验装置。
本发明的技术方案是：一种差速器垫片变形量检验装置，包括机架，所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆经拉绳连接有砝码，所述砝码的下端设有压头，所述机架上还设有与所述放置差速器垫片的测量座，差速器垫片变形量检验装置还包括测量压头位移量的测量装置，测量时，压头依靠砝码和自身重力将差速器垫片压紧在测量座后测量装置测量压头的位置。
作为优选的技术方案，所述测量装置包括设在所述压头的下表面的导向销，所述测量座具有与差速器垫片中心孔连通的测量座中心孔，所述测量座中心孔内安装有位移传感器，测量时，压头将差速器垫片压紧在测量座上，导向销经差速器垫片中心孔插入测量座中心孔内作用在位移传感器上。
作为优选的技术方案，还包括向所述测量座送料的送料装置，所述送料装置包括输送带，所述输送带和所述测量座之间设有输送装置。
作为优选的技术方案，所述输送装置包括设在所述输送带和所述测量座之间的导轨，所述导轨上活动安装有气缸，所述输送装置还包括带动所述气缸沿所述导轨运动的气缸移动装置，所述气缸的活塞杆安装有抓取差速器垫片的抓取装置。
作为优选的技术方案，所述抓球装置包括锁紧固定差速器垫片中心孔的上料涨紧头；所述抓取装置还包括下料涨紧头，所述上料涨紧头和所述下料涨紧头安装在与所述气缸的活塞杆安装在一起的横杆上。
作为优选的技术方案，所述上料涨紧头邻近于所述输送带，所述下料涨紧头邻近于所述测量座，所述输送带和所述测量座之间设有多个盛放差速器垫片的接料盒。
作为优选的技术方案，所述上料涨紧头和下料涨紧头均包括涨芯和拉动所述涨芯的拉杆，所述涨芯外套有涨套，所述拉杆连接有拉杆驱动气缸，所述拉杆驱动气缸带动拉杆向上运动，涨芯向上运动将涨套涨开，涨开的涨套锁紧差速器垫片中心孔。
本发明提供了一种能快速检验差速器垫片的变形量并对差速器垫片按照变形量进行分类，提高检测效率和检测精度较高，检测成本较低的差速器垫片变形量检验方法。
本发明的技术方案是：差速器垫片变形量检验方法，利用砝码和压头的重力下压待测差速器垫片，测量压头的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。
作为优选的技术方案，采用上料工作头和下料工作头，下料工作头从放置差速器垫片的测量座完成下料后，上料操作头将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上，下料工作头将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒内。
作为优选的技术方案，上料工作头和下料工作头在上下料输送装置的带动下同向运动在测试座和输送带之间上料工作头邻近于所述输送带，所述下料工作头邻近于所述测试座，所述接料盒设在所述输送带和所述测试座之间，上料工作头从输送带上抓取待测差速器垫片，而后上料工作头和下料工作头在气缸移动装置的带动下向测量座方向移动，下料工作头向左移动到测量座上方，先将检验完成的差速器垫片从测量座抓取，而后上料工作头和下料工作头继续向远离输送带的方向移动，上料工作头将待测差速器垫片放置到测量座上，而后气缸移动装置带动上料工作头和下料工作头向输送带方向移动，下料工作头根据检测结果将差速器垫片放置在不同的接料盒内，上料工作头和下料工作头再继续向输送带方向移动，进行下一循环。
由于采用了上述技术方案，一种差速器垫片变形量检验装置及检验方法，包括机架，所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆经拉绳连接有砝码，所述砝码的下端设有压头，所述机架上还设有与所述放置差速器垫片的测量座，差速器垫片变形量检验装置还包括测量压头位移量的测量装置，测量时，压头依靠砝码和自身重力将差速器垫片压紧在测量座后测量装置测量压头的位置。利用砝码和压头的重力下压待测差速器垫片，测量压头的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。所述输送带和所述测量座之间设有输送装置，能实现差速器垫片的快速输送，完成快速完成将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上和将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒内。检验效率大大提高，而且检测精度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中的A-A向剖视图；
图4是图2的侧视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种差速器垫片变形量检验装置，包括机架1，所述机架1上安装有升降气缸2，所述升降气缸2的活塞杆经拉绳20连接有砝码3，所述砝码3的下端设有压头4，所述机架1上还设有与所述放置差速器垫片的测量座5，差速器垫片变形量检验装置还包括测量压头位移量的测量装置，测量时，压头依靠砝码3和自身重力将差速器垫片压紧在测量座5后测量装置测量压头4的位置。采用拉绳连接在砝码和升降气缸的活塞杆之间，活塞杆通过拉绳带动砝码上升，拉绳绷紧，活塞杆向下运动，砝码下压时，砝码在压在差速器垫片上时，此时拉绳处于松弛状态，压头依靠自身重力和砝码重力作用在差速器垫片上。
如图3所示，所述测量装置包括设在所述压头4的下表面的导向销6，所述测量座5具有与差速器垫片中心孔连通的测量座中心孔7，所述测量座中心孔7内安装有位移传感器8，测量时，压头4将差速器垫片压紧在测量座5上，导向销6经差速器垫片中心孔插入测量座中心孔内作用在位移传感器8上。利用砝码3和压头4的重力下压待测差速器垫片19，测量压头4的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。在本实施例中压头4的下表面的导向销，测量时，压头4将差速器垫片压紧在测量座5上，导向销6经差速器垫片中心孔插入测量座中心孔内作用在位移传感器8上，砝码下压标定差速器垫片和待测差速器垫片时，位移传感器测量的导向销的位移数据，实现对压头位置的测量，进而完成对A和B的比较，测得待测差速器垫片的变形量。
还包括向所述测量座5送料的送料装置，所述送料装置包括输送带9，所述输送带9和所述测量座5之间设有输送装置。
所述输送装置包括设在所述输送带9和所述测量座5之间的导轨10，所述导轨10上活动安装有气缸11，所述输送装置还包括带动所述气缸11沿所述导轨10运动的气缸移动装置，所述气缸11的活塞杆安装有抓取差速器垫片的抓取装置。
所述抓球装置包括锁紧固定差速器垫片中心孔的上料涨紧头12。
作为优选的技术方案，所述抓取装置还包括下料涨紧头13，所述上料涨紧头12和所述下料涨紧头13安装在与所述气缸11的活塞杆安装在一起的横杆14上。
所述上料涨紧头和下料涨紧头均包括涨芯15和拉动所述涨芯15的拉杆16，所述涨芯外套有涨套18，所述拉杆16连接有拉杆驱动气缸17，所述拉杆驱动气缸17带动拉杆16向上运动，涨芯15向上运动将涨套18涨开，涨开的涨套18锁紧差速器垫片19中心孔。
本发明提供了一种差速器垫片变形量检验方法。
本发明的技术方案是：差速器垫片变形量检验方法，利用砝码3和压头4的重力下压待测差速器垫片19，测量压头4的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。
采用上料工作头和下料工作头，下料工作头从放置差速器垫片的测量座完成下料后，上料操作头将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上，下料工作头将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒21内。可以实现连续测量，大大提高了的检验效率。本检验方法中的上料工作头和下料工作头可以采用前述上料涨紧头和下料涨紧头的结构。
上料工作头和下料工作头在上下料输送装置的带动下同向运动在测试座和输送带之间。精简了结构，节省了成本，通过软件控制上的设置，可以实现下料工作头从放置差速器垫片的测量座完成下料后，上料操作头将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上，下料工作头将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒21内。也即如图3所示，上料工作头邻近于所述输送带，所述下料工作头邻近于所述测试座，所述接料盒21设在所述输送带和所述测试座之间，上料工作头从输送带上抓取待测差速器垫片，而后上料工作头和下料工作头在气缸移动装置的带动下向测量座方向移动，下料工作头向左移动到测量座上方，先将检验完成的差速器垫片从测量座抓取，而后上料工作头和下料工作头继续向远离输送带的方向移动，上料工作头将待测差速器垫片放置到测量座上，而后气缸移动装置带动上料工作头和下料工作头向输送带方向移动，下料工作头根据检测结果将差速器垫片放置在不同的接料盒内，上料工作头和下料工作头再继续向输送带方向移动，进行下一循环。
测量时，压头依靠砝码和自身重力将差速器垫片压紧在测量座后测量装置测量压头的位置。利用砝码和压头的重力下压待测差速器垫片，测量压头的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。所述输送带和所述测量座之间设有输送装置，能实现差速器垫片的快速输送，完成快速完成将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上和将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒内。检验效率大大提高，而且检测精度较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆经拉绳连接有砝码，所述砝码的下端设有压头，所述机架上还设有与所述放置差速器垫片的测量座，差速器垫片变形量检验装置还包括测量压头位移量的测量装置，测量时，压头依靠砝码和自身重力将差速器垫片压紧在测量座后测量装置测量压头的位置。
2.如权利要求1所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述测量装置包括设在所述压头的下表面的导向销，所述测量座具有与差速器垫片中心孔连通的测量座中心孔，所述测量座中心孔内安装有位移传感器，测量时，压头将差速器垫片压紧在测量座上，导向销经差速器垫片中心孔插入测量座中心孔内作用在位移传感器上。
3.如权利要求2所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，还包括向所述测量座送料的送料装置，所述送料装置包括输送带，所述输送带和所述测量座之间设有输送装置。
4.如权利要求3所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述输送装置包括设在所述输送带和所述测量座之间的导轨，所述导轨上活动安装有气缸，所述输送装置还包括带动所述气缸沿所述导轨运动的气缸移动装置，所述气缸的活塞杆安装有抓取差速器垫片的抓取装置。
5.如权利要求4所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述抓球装置包括锁紧固定差速器垫片中心孔的上料涨紧头，所述抓取装置还包括下料涨紧头，所述上料涨紧头和所述下料涨紧头安装在与所述气缸的活塞杆安装在一起的横杆上。
6.如权利要求4所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述上料涨紧头邻近于所述输送带，所述下料涨紧头邻近于所述测量座，所述输送带和所述测量座之间设有多个盛放差速器垫片的接料盒。
7.如权利要求6所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述上料涨紧头和下料涨紧头均包括涨芯和拉动所述涨芯的拉杆，所述涨芯外套有涨套，所述拉杆连接有拉杆驱动气缸，所述拉杆驱动气缸带动拉杆向上运动，涨芯向上运动将涨套涨开，涨开的涨套锁紧差速器垫片中心孔。
8.差速器垫片变形量检验方法，其特征在于，利用砝码和压头的重力下压待测差速器垫片，测量压头的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。
9.如权利要求8所述的差速器垫片变形量检验方法，其特征在于，采用上料工作头和下料工作头，下料工作头从放置差速器垫片的测量座完成下料后，上料操作头将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上，下料工作头将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒内。
10.如权利要求9所述的差速器垫片变形量检验方法，其特征在于，上料工作头和下料工作头在上下料输送装置的带动下同向运动在测试座和输送带之间，上料工作头邻近于所述输送带，所述下料工作头邻近于所述测试座，所述接料盒设在所述输送带和所述测试座之间，上料工作头从输送带上抓取待测差速器垫片，而后上料工作头和下料工作头在气缸移动装置的带动下向测量座方向移动，下料工作头向左移动到测量座上方，先将检验完成的差速器垫片从测量座抓取，而后上料工作头和下料工作头继续向远离输送带的方向移动，上料工作头将待测差速器垫片放置到测量座上，而后气缸移动装置带动上料工作头和下料工作头向输送带方向移动，下料工作头根据检测结果将差速器垫片放置在不同的接料盒内，上料工作头和下料工作头再继续向输送带方向移动，进行下一循环。
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