CN208203952U - 一种新型结构谐波减速器发生器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型结构谐波减速器发生器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮和钢轮；所述柔性轴承内圈安装在凸轮上，外圈安装在柔轮上；所述钢轮套设在柔轮外且与之啮合；其特征在于：所述凸轮的底部设有限位台阶；所述柔性轴承与限位台阶之间具有间隙；所述凸轮的外表面包括与柔性轴承面接触的配合部以及与柔性轴承相分离凹部；所述凹部设置在配合部下方；体现出本实用新型可以提高柔轮使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种新型结构谐波减速器发生器。
背景技术
谐波传动谐波减速器是由美国发明家C.Walt.Musser于1955年提出，1960年，C.Walt.Musser在发表于美国机械方案杂志的论文中运用了harmonic drive一词，中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。谐波减速器主要由三大部件组成：1、柔轮；2、钢轮；3、柔性轴承。通过凸轮中凸轮部件使得柔性轴承变形，从而使得柔轮变形与钢轮啮合，进而使得凸轮轴的高速转动，带动柔轮的低速转动，从而起到减速的作用。但是由于工作过程中，柔轮不断发生变形，所受到的径向切应力较大，从而限制了柔轮的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以提高柔轮使用寿命的新型结构谐波减速器凸轮。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型结构谐波减速器发生器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮和钢轮；所述柔性轴承内圈安装在凸轮上，外圈安装在柔轮上；所述钢轮套设在柔轮外且与之啮合；所述凸轮的底部设有限位台阶；所述柔性轴承与限位台阶之间具有间隙；所述凸轮的外表面包括与柔性轴承面接触的配合部以及与柔性轴承相分离凹部；所述凹部设置在配合部下方。
对于本实用新型的进一步描述，所述柔性轴承与限位台阶之间的间隙为0.4～0.8mm。
对于本实用新型的进一步描述，所述凹部的轴向长度小于柔性轴承内圈的宽度的一半。
对于本实用新型的进一步描述，所述限位台阶上具有螺孔。
本实用新型的有益效果为：
柔性轴承与连接部连接后，柔性轴承内圈与凹部相分离，而且柔性轴承的底面与限位部也留有间隙，使得柔性轴承下端悬空，从而使得柔性轴承在轴向上的微变形通过柔性轴承外圈传递到柔轮上，使得柔轮的变形更加平缓，从而减小柔轮轴向上的应力集中，进一步的提高柔轮的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的凸轮结构图；
图3是本实用新型柔性轴承的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1～3所示，一种新型结构谐波减速器发生器，包括凸轮1、柔性轴承2、柔轮3和钢轮4；所述柔性轴承2内圈安装在凸轮1上，外圈安装在柔轮3上；所述钢轮4套设在柔轮3外且与之啮合；所述凸轮1的底部设有限位台阶11；所述柔性轴承2与限位台阶11之间具有间隙；所述凸轮1的外表面包括与柔性轴承2面接触的配合部12以及与柔性轴承2相分离凹部13；所述凹部13设置在配合部12下方；凸轮1上具有与输入轴配合的连接孔，凸轮1与柔性轴承2安装好后形成波发生器，波发生器为椭圆形，将波发生器再安装进截面为圆形的柔轮3上，使之发生变形形成椭圆形，柔轮3再安装在钢轮4上并与之啮合，此时变形后的柔轮3的长轴与钢轮4啮合，短轴与之分离，当凸轮1连续转动时，柔轮3的形状不断改变，从而柔轮3和钢轮4的啮合状态也不断变化，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，往复进行，从而实现柔轮3相对于钢轮4沿凸轮1相反方向的缓慢旋转。
所述柔性轴承2与限位台阶11之间的间隙为0.4～0.8mm。
所述凹部的轴向长度W1小于柔性轴承内圈的宽度W2的一半；凹部的轴向长度W1越长，那么与柔性轴承2与配合部12的接触面积则越小，配合的接触面积小会导致凸轮1与柔性轴承2之间配合的稳定性减低，从而使得在工作转动时，柔性轴承2上产生轴向上的力而往轴向上运动，因此需要控制凹部的轴向长度W1，将该长度控制在柔性轴承内圈的宽度W2的一半之内，以达到最佳效果。
所述限位台阶11上具有螺孔14；由于柔性轴承2与凸轮1是紧配的，在需要将柔性轴承2拆卸时，可通过螺钉拧紧螺孔14中将柔性轴承2顶出。
本实施例的工作原理：
凸轮1与柔性轴承2装配好后，再装配到柔轮3内时，迫使柔轮3径向剖面由开始的圆形变成椭圆形，其长轴两端的外齿与钢轮4的内齿完全啮合，而短轴两端的外齿则与钢轮4完全脱开；周长上其他区段的外齿处于啮合和脱离的过渡状态。当凸轮1连续转动时，柔轮3的形状不断改变，从而柔轮3和钢轮4的啮合状态也不断变化，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，往复进行，从而实现柔轮3相对于钢轮4沿凸轮1相反方向的缓慢旋转；柔性轴承2与连接部连接后，柔性轴承2内圈与凹部13相分离，而且柔性轴承2的底面与限位部也留有间隙，使得柔性轴承2下端悬空，从而使得柔性轴承2在轴向上的微变形通过柔性轴承2外圈传递到柔轮3上，使得柔轮3的变形更加平缓，从而减小柔轮3轴向上的应力集中，进一步的提高柔轮3的使用寿命。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种新型结构谐波减速器发生器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮和钢轮；所述柔性轴承内圈安装在凸轮上，外圈安装在柔轮上；所述钢轮套设在柔轮外且与之啮合；其特征在于：所述凸轮的底部设有限位台阶；所述柔性轴承与限位台阶之间具有间隙；所述凸轮的外表面包括与柔性轴承面接触的配合部以及与柔性轴承相分离凹部；所述凹部设置在配合部下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器发生器，其特征在于：所述柔性轴承与限位台阶之间的间隙为0.4～0.8mm。
3.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器发生器，其特征在于：所述凹部的轴向长度小于柔性轴承内圈的宽度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器发生器，其特征在于：所述限位台阶上具有螺孔。
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| CN201820666859.XU CN208203952U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种新型结构谐波减速器发生器 |
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| CN208203952U true CN208203952U (zh) | 2018-12-07 |
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