CN208132529U - 一种用于机床的桁架自动上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括丝杆、螺母座、载板、活动卡爪、弹簧一、下压板一、举升缸一、举升缸二、下压板二以及弹簧二，丝杆安装在调节槽内中部，且丝杆右端与电机相连接，螺母座固定在载板上端面上，载板装配在收纳槽内，活动卡爪固定在载板下端面右侧，该设计实现了活动卡爪调节功能，弹簧一固定在载板下端面右侧，下压板一安装在举升缸一上端，举升缸一镶嵌在活动卡爪上端面中部，举升缸二镶嵌在固定卡爪上端面中部，下压板二固定在举升缸二上端，弹簧二安装在支撑板下端面左侧，该设计实现了工件的辅助固定功能，本实用新型结构合理，适用范围广，能有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于机床的桁架自动上下料机械手，属于智能加工设备领域。
背景技术
智能机器人及相关硬件包括智能工业机器人、智能服务机器人、特种机器人，以及括面向人工智能的处理器、智能传感器等重要器件，机械手是机器人中的重要组成部件。
现有技术中的桁架自动上下料机械手无法适用于不同规格工件的加工，使用局限性大；现有技术中的桁架自动上下料机械手无法对工件机械辅助固定，上下料时极易发生掉落，所以急需要一种用于机床的桁架自动上下料机械手来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于机床的桁架自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，适用范围广，能有效提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括装置主体、调节机构以及固定机构，所述装置主体包括固定卡爪、支撑板、横向支撑臂、基座以及电动推杆，所述固定卡爪安装在支撑板下端面左侧，所述支撑板固定在电动推杆下端，所述基座设置在横向支撑臂前端面上，所述电动推杆安装在基座下端面上，所述调节机构设置在支撑板下端面右侧，所述调节机构包括调节槽、丝杆、螺母座、电机、载板、活动卡爪以及收纳槽，所述调节槽开设在收纳槽内上表面上，所述丝杆安装在调节槽内中部，且丝杆右端与电机相连接，所述电机设置在支撑板右端面中部，所述螺母座固定在载板上端面上，且螺母座上端与丝杆相连接，所述载板装配在收纳槽内，所述活动卡爪固定在载板下端面右侧，所述收纳槽开设在支撑板下端面右侧，所述固定机构设置在支撑板下端面上，所述固定机构包括弹簧一、上压板一、下压板一、举升缸一、举升缸二、下压板二、上压板二以及弹簧二，所述弹簧一固定在载板下端面右侧，所述上压板一固定在弹簧一下端，所述下压板一安装在举升缸一上端，所述举升缸一镶嵌在活动卡爪上端面中部，所述举升缸二镶嵌在固定卡爪上端面中部，所述下压板二固定在举升缸二上端，所述上压板二固定在弹簧二下端，所述弹簧二安装在支撑板下端面左侧。
进一步地，所述电机以及电动推杆均通过连接线与外接电源相连接。
进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。
进一步地，所述活动卡爪与固定卡爪规格相同。
进一步地，所述上压板一中轴线与下压板一中轴线在同一条直线上，所述上压板二中轴线与下压板二中轴线在同一直线上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于机床的桁架自动上下料机械手，因本实用新型添加了调节槽、丝杆、螺母座、电机、载板、活动卡爪以及收纳槽，该设计实现了活动卡爪调节功能，便于不同规格工件的使用，解决了原有桁架自动上下料机械手无法适用于不同规格工件的加工，使用局限性大的问题。
因本实用新型添加了弹簧一、上压板一、下压板一、举升缸一、举升缸二、下压板二、上压板二以及弹簧二，该设计实现了工件的辅助固定功能，提高了工件上下料时的稳定性，解决了原有桁架自动上下料机械手无法对工件机械辅助固定，上下料时极易发生掉落的问题。
因本实用新型添加了滚珠螺母副，该设计便于将丝杆的旋转运动转换成直线运动，本实用新型结构合理，适用范围广，能有效提高生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于机床的桁架自动上下料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于机床的桁架自动上下料机械手中调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种用于机床的桁架自动上下料机械手中固定机构的结构示意图；
图中：1-调节机构、2-固定机构、3-固定卡爪、4-支撑板、5-横向支撑臂、6-基座、7-电动推杆、11-调节槽、12-丝杆、13-螺母座、14-电机、15-载板、16-活动卡爪、17-收纳槽、21-弹簧一、22-上压板一、23-下压板一、24-举升缸一、25-举升缸二、26-下压板二、27-上压板二、28-弹簧二。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括装置主体、调节机构1以及固定机构2，装置主体包括固定卡爪3、支撑板4、横向支撑臂5、基座6以及电动推杆7，固定卡爪3安装在支撑板4下端面左侧，支撑板4固定在电动推杆7下端，基座6设置在横向支撑臂5前端面上，电动推杆7安装在基座6下端面上。
调节机构1设置在支撑板4下端面右侧，调节机构1包括调节槽11、丝杆12、螺母座13、电机14、载板15、活动卡爪16以及收纳槽17，调节槽11开设在收纳槽17内上表面上，丝杆12安装在调节槽11内中部，且丝杆12右端与电机14相连接，电机14设置在支撑板4右端面中部，螺母座13固定在载板15上端面上，且螺母座13上端与丝杆12相连接，载板15装配在收纳槽17内，活动卡爪16固定在载板15下端面右侧，收纳槽17开设在支撑板4下端面右侧，该设计实现了活动卡爪16调节功能，便于不同规格工件的使用。
固定机构2设置在支撑板4下端面上，固定机构2包括弹簧一21、上压板一22、下压板一23、举升缸一24、举升缸二25、下压板二26、上压板二27以及弹簧二28，弹簧一21固定在载板15下端面右侧，上压板一22固定在弹簧一21下端，下压板一23安装在举升缸一24上端，举升缸一24镶嵌在活动卡爪16上端面中部，举升缸二25镶嵌在固定卡爪3上端面中部，下压板二26固定在举升缸二25上端，上压板二27固定在弹簧二28下端，弹簧二28安装在支撑板4下端面左侧，该设计实现了工件的辅助固定功能，提高了工件上下料时的稳定性。
电机14以及电动推杆7均通过连接线与外接电源相连接，螺母座13通过滚珠螺母副与丝杆12相连接，活动卡爪16与固定卡爪3规格相同，上压板一22中轴线与下压板一23中轴线在同一条直线上，上压板二27中轴线与下压板二26中轴线在同一直线上。
具体实施方式：使用时，作业人员根据工件规格调节活动卡爪16的位置，运行电机14，电机14带动丝杆12在调节槽11内转动，滚珠螺母副将丝杆12的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座13带动载板15在收纳槽17内移动，载板15移动带动活动卡爪16移动，当活动卡爪16移动至合适位置后，停止运行电机14，并运行电动推杆7，电动推杆7带动支撑板4向下移动，然后再次运行电机14，电机14带动丝杆12转动，同理，螺母座13带动载板15移动，载板15带动活动卡爪16移动，活动卡爪16推动工件，并将工件左端推动至固定夹板上，从而实现了活动卡爪16调节功能，便于不同规格工件的使用。
然后同时运行举升缸一24与举升缸二25，举升缸一24带动下压板一23向上移动，举升缸二25带动下压板二26向上移动，下压板一23以及下压板二26同时带动工件向上移动，当工件接触上压板一22与上压板二27时，上压板一22压迫弹簧一21，使弹簧一21发生变形，上压板二27压迫弹簧二28，使弹簧二28发生变形，并在回弹力作用下，上压板一22以及上压板二27与工件紧密贴合，从而实现了工件的辅助固定功能，提高了工件上下料时的稳定性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括装置主体、调节机构以及固定机构，其特征在于：所述装置主体包括固定卡爪、支撑板、横向支撑臂、基座以及电动推杆，所述固定卡爪安装在支撑板下端面左侧，所述支撑板固定在电动推杆下端，所述基座设置在横向支撑臂前端面上，所述电动推杆安装在基座下端面上；
所述调节机构设置在支撑板下端面右侧，所述调节机构包括调节槽、丝杆、螺母座、电机、载板、活动卡爪以及收纳槽，所述调节槽开设在收纳槽内上表面上，所述丝杆安装在调节槽内中部，且丝杆右端与电机相连接，所述电机设置在支撑板右端面中部，所述螺母座固定在载板上端面上，且螺母座上端与丝杆相连接，所述载板装配在收纳槽内，所述活动卡爪固定在载板下端面右侧，所述收纳槽开设在支撑板下端面右侧；
所述固定机构设置在支撑板下端面上，所述固定机构包括弹簧一、上压板一、下压板一、举升缸一、举升缸二、下压板二、上压板二以及弹簧二，所述弹簧一固定在载板下端面右侧，所述上压板一固定在弹簧一下端，所述下压板一安装在举升缸一上端，所述举升缸一镶嵌在活动卡爪上端面中部，所述举升缸二镶嵌在固定卡爪上端面中部，所述下压板二固定在举升缸二上端，所述上压板二固定在弹簧二下端，所述弹簧二安装在支撑板下端面左侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床的桁架自动上下料机械手，其特征在于：所述电机以及电动推杆均通过连接线与外接电源相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机床的桁架自动上下料机械手，其特征在于：所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机床的桁架自动上下料机械手，其特征在于：所述活动卡爪与固定卡爪规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于机床的桁架自动上下料机械手，其特征在于：所述上压板一中轴线与下压板一中轴线在同一条直线上，所述上压板二中轴线与下压板二中轴线在同一直线上。
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| CN201820391778.3U CN208132529U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种用于机床的桁架自动上下料机械手 |
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| CN208132529U true CN208132529U (zh) | 2018-11-23 |
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| CN201820391778.3U Active CN208132529U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种用于机床的桁架自动上下料机械手 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110127355A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-16 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种带有夹取机构的分拣机器人 |
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| CN113043289A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-29 | 克拉玛依油城数据有限公司 | 一种基于城市大脑平台的户政业务机器人 |
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2018
- 2018-03-22 CN CN201820391778.3U patent/CN208132529U/zh active Active
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