CN112222312A - 一种钢板件加工用上下料装置 - Google Patents

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张波
朱理瀚
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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种钢板件加工用上下料装置，包括框架组件、支撑固定组件、顶部伸缩滑移组件与固定装夹组件，所述支撑固定组件由升降缸I与支撑板构成，所述顶部伸缩滑移组件由滑动顶板、齿条固定板与驱动电机构成；本发明中，通过固定装夹组件实现对工件的装夹固定，通过顶部伸缩滑移组件完成对工件的水平转移，提高了整个上下料过程的安全性，并且提高了工件传输方位的准确性；工件在上下料过程中，通过升降缸II的伸缩完成工件的升降，通过伸缩缸II控制工件装夹的松紧程度，通过伸缩缸III完成工件的松卸，整个过程耗时短，免除人工上下料中的不稳定因素，因此进一步提高了上下料的安全性与效率性。

Description

一种钢板件加工用上下料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种钢板件加工用上下料装置。
背景技术
机械加工中，钢板件加工是一种常见的加工形式，加工前一般需要将钢板件移动到机床加工台面上，并将工件定位紧固后再进行加工动作，现有技术中，钢板件上料与下料的过程一般采用吊机完成吊装，操作简单，可以满足一般钢板件上下料的使用要求，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
.整个吊装过程需要对工件的四角处进行固定，吊机吊装过程中钢板件在多个方向上处于相对自由状态，因此存在不稳定因素，容易在吊装过程中偏斜，进而会影响吊装的稳定性；
.现有技术中吊装时，吊装到工作平面上后，需要先对钢板件进行稳定，然后将其缓缓降落到工作台面上，整个过程耗时较长，影响加工进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板件加工用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢板件加工用上下料装置，包括框架组件、框架组件底部固定设置的支撑固定组件、框架组件顶端设置的顶部伸缩滑移组件与顶部伸缩滑移组件下端固定设置的固定装夹组件，所述框架组件由底板、底板左右两侧对称设置的支撑柱与支撑柱上端固定连接的顶板构成，所述支撑固定组件由升降缸I与升降缸I上端固定连接的支撑板构成，所述顶部伸缩滑移组件由顶板下端滑配的滑动顶板、滑动顶板上端固定设置的齿条固定板与顶板顶部固定安装的驱动电机构成，所述固定装夹组件由升降缸II、升降缸II下端固定连接的上压板与上压板下端设置的下压板构成。
优选的，所述支撑板的左右端面上前后对称设有固定侧板，且在固定侧板的内侧面上固定安装有伸缩缸I，所述伸缩缸I的活塞杆上并且在固定侧板的外侧面固定连接有限位撑板。
优选的，所述限位撑板的形状设置成L型板状结构。
优选的，上端面的圆柱形结构的柱芯与柱芯外圆上套配的旋转套构成。
优选的，所述升降缸II左右对称固定安装在滑动顶板的下端面上，所述升降缸II的侧面并且在上压板的上端面上固定安装有伸缩缸II，所述伸缩缸II的活塞杆的端部固定连接有固定侧板。
优选的，所述固定侧板的外侧面上固定安装有伸缩缸III，所述下压板在固定侧板的内侧面处与伸缩缸III活塞杆的端部相固定连接。
优选的，所述顶板下端面的左右两侧对称设有T型槽体结构的滑槽，所述滑动顶板上端面的左右两侧对称设有与滑槽相滑配的滑轨。
优选的，所述齿条固定板的侧面固定安装有齿条，所述驱动电机的主轴上并且在顶板的下端固定套接有与齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述升降缸I左右对称固定安装在底板的上端，所述升降缸I的活塞杆的顶部固定连接有固定连接板，且固定连接板的上端与支撑板的下端通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明中，通过装夹固定组件上的上压板与下压板实现对工件的装夹固定，通过顶部伸缩滑移组件完成对工件的水平转移，再通过升降缸II的伸缩完成对工件安放，整个上下料过程，工件处于一个稳定的状态，提高了上下料的安全性，并且提高了工件传输方位的准确性；
2.本发明在使用过程中，上下料装夹过程中，均可保证工件处于一个水平稳固状态，将工件输送到指定位置后，通过升降缸II的伸缩完成工件的上升或者下放，通过伸缩缸II控制工件装夹的松紧程度，通过伸缩缸III完成工件的松卸，整个过程耗时短，免除人工上下料中的不稳定因素，因此大大提高了上下料的安全性与效率性。
附图说明
图1为本发明轴侧结构视图；
图2为本发明结构主视图；
图3为图2中A-A剖面结构示意图；
图4为图2中B-B剖面结构示意图；
图5为本发明结构左视图。
图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、升降缸I；5、支撑板；6、固定侧板；7、伸缩缸I；8、限位撑板；9、限位柱；10、滑动顶板；11、滑轨；12、齿条固定板；13、齿条；20、驱动电机；21、齿轮；14、升降缸II；15、上压板；16、伸缩缸II；17、固定侧板；18、伸缩缸III；19、下压板；301、滑槽；401、固定连接板；901、柱芯；902、旋转套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种钢板件加工用上下料装置，包括框架组件、框架组件底部固定设置的支撑固定组件、框架组件顶端设置的顶部伸缩滑移组件与顶部伸缩滑移组件下端固定设置的固定装夹组件，框架组件由底板1、底板1左右两侧对称设置的支撑柱2与支撑柱2上端固定连接的顶板3构成，此处，底板1为整个上下料装置提供底部支撑，而支撑柱2则为整个框架组件提供侧面支撑，顶板3为顶部伸缩滑移组件提供顶部固定支撑，支撑固定组件由升降缸I 4与升降缸I 4上端固定连接的支撑板5构成，顶部伸缩滑移组件由顶板3下端滑配的滑动顶板10、滑动顶板10上端固定设置的齿条固定板12与顶板3顶部固定安装的驱动电机20构成，此处，升降缸I 4为支撑板5提供升降动力，支撑板5为工件提供支撑平台，工件固定装夹组件由升降缸II 14、升降缸II 14下端固定连接的上压板15与上压板15下端设置的下压板19构成，此处，升降缸II 14的伸缩控制抓取工件的上升与下降动作，上压板15对工件的上端面进行夹紧，此处上压板15下端面的内侧设有防滑纹，下压板19性对工件的下端面进行夹紧。
进一步的，支撑板5的左右端面上前后对称设有固定侧板6，且在固定侧板6的内侧面上固定安装有伸缩缸I 7，伸缩缸I 7的活塞杆上并且在固定侧板6的外侧面固定连接有L型板状结构的限位撑板8，通过伸缩缸I 7的伸缩可控制限位撑板8相对支撑板5的两侧做伸缩夹紧动作。限位撑板8的上端面上左右对称固定安装有限位柱9，限位柱9由固定安装在限位撑板8上端面的圆柱形结构的柱芯901与柱芯901外圆上套配的旋转套902构成，当伸缩缸I 7控制限位撑板8在固定侧板6的外侧面做伸缩动作时，限位柱9相对工件的两侧进行限位夹紧，使工件在支撑板5上端处于一个稳固状态，其中，旋转套902相对柱芯901可旋转，进而使工件在限位柱9之间处于一个旋转固定的状态，进而降低了限位柱9与工件之间的摩擦力，因此避免工件的外侧面在固定过程中受到摩擦损伤。
升降缸II 14左右对称固定安装在滑动顶板10的下端面上，升降缸II 14的侧面并且在上压板15的上端面上固定安装有伸缩缸II 16，伸缩缸II 16的活塞杆的端部固定连接有固定侧板17，通过控制伸缩缸II 16的伸缩来控制固定侧板17与伸缩缸III 18相对上压板15的间隔距离，进而控制了下压板19与上压板15之间的夹紧厚度距离。固定侧板17的外侧面上固定安装有伸缩缸III 18，下压板19在固定侧板17的内侧面处与伸缩缸III 18活塞杆的端部相固定连接，通过伸缩缸III 18的伸缩，控制下压板19与上压板15的相对水平重合距离，进而控制下压板19与上压板15相对工件下端面与工件上端的夹紧位置。
更为具体的，顶板3下端面的左右两侧对称设有T型槽体结构的滑槽301，滑动顶板10上端面的左右两侧对称设有与滑槽301相滑配的滑轨11，这种结构使滑动顶板10可沿顶板3的下端进行往复滑动。齿条固定板12的侧面固定安装有齿条13，驱动电机20的主轴上并且在顶板3的下端固定套接有与齿条13相啮合的齿轮21，驱动驱动电机20控制齿轮21与齿条13啮合传动，进而控制滑动顶板10连带装夹固定组件与工件在顶板3下端沿滑槽301的导向位移，实现对工件的上下料水平位移动作。
升降缸I 4左右对称固定安装在底板1的上端，升降缸I 4的活塞杆的顶部固定连接有固定连接板401，且固定连接板401的上端与支撑板5的下端通过螺栓固定连接，这种结构便于升降缸I 4与支撑板5之间进行快速的拆装固定。
本发明的工作原理：
上料时，根据工件上料平台的高度，先控制升降缸I 4进行伸缩动作进而使支撑板5上端的工件升降到与工件上料平台同一位置高度，然后启动驱动电机20控制齿轮21与齿条13啮合传动，使滑动顶板10移动到工件上端；
然后控制升降缸II 14下降，使上压板15下降到工件上端面位置，再控制伸缩缸III 18使下压板19前端向工件底部伸长，当下压板19上端面与工件下端面相聚一定间距后，此处通常将此间距控制在5mm-10mm范围内，并且使下压板19移动到工件下端面一定的长度距离后，此处控制下压板19伸入到工件的长度为下压板19长度的1/3-2/3之间，控制伸缩缸II 16回缩使下压板19承托工件向上与上压板15下端面相贴合压紧，完成工件在整个上下料装置上的固定；
然后控制伸缩缸I 7向外伸长，使限位柱9与工件侧面相脱离，控制升降缸II 14回缩，将工件向上抬起，使工件与支撑板5的上端面分离，然后启动驱动电机20将滑动顶板10与工件一同移动到工作平台上端面，控制升降缸II 14缓缓下降，将工件下放到加工平台上，然后控制伸缩缸II 16向下伸长，使工件在下压板19与上压板15之间松脱，然后控制伸缩缸III 18回缩，使下压板19从工件下端面撤出，至此完成工件的上料动作。
下料动作与工件上料操作步骤相反，下料时，先控制升降缸II 14下将到加工平台高度位置，然后控制伸缩缸II 16使上压板15下降到工件上端面位置处，启动伸缩缸III 18将下压板19前伸到工件下端面，控制伸缩缸II 16回缩将工件固定夹紧在上压板15与下压板19中间，然后控制升降缸II 14回缩，使工件脱离加工平台，然后启动驱动电机20控制滑动顶板10连带工件移动到支撑板5上端，控制升降缸II 14伸长将工件下放到支撑板5上端，控制伸缩缸II 16伸长同时控制伸缩缸III 18回缩，将下压板19从工件下端抽出，然后控制升降缸II 14上升，启动伸缩缸I 7回缩，使限位撑板8连带限位柱9将工件的侧面抵紧，至此完成工件的下料动作，整个操作过程无需人工进行固定搬运，并且移动过程非常平稳，工件平移与上下均控制在一个平稳的状态，提高工件上下料得效率与安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢板件加工用上下料装置，包括框架组件、框架组件底部固定设置的支撑固定组件、框架组件顶端设置的顶部伸缩滑移组件与顶部伸缩滑移组件下端固定设置的固定装夹组件，其特征在于：所述框架组件由底板(1)、底板(1)左右两侧对称设置的支撑柱(2)与支撑柱(2)上端固定连接的顶板(3)构成，所述支撑固定组件由升降缸I(4)与升降缸I(4)上端固定连接的支撑板(5)构成，所述顶部伸缩滑移组件由顶板(3)下端滑配的滑动顶板(10)、滑动顶板(10)上端固定设置的齿条固定板(12)与顶板(3)顶部固定安装的驱动电机(20)构成，所述固定装夹组件由升降缸II(14)、升降缸II(14)下端固定连接的上压板(15)与上压板(15)下端设置的下压板(19)构成。
2.根据权利要求1所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述支撑板(5)的左右端面上前后对称设有固定侧板(6)，且在固定侧板(6)的内侧面上固定安装有伸缩缸I(7)，所述伸缩缸I(7)的活塞杆上并且在固定侧板(6)的外侧面固定连接有限位撑板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述限位撑板(8)的形状设置成L型板状结构。
4.根据权利要求2所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述限位撑板(8)的上端面上左右对称固定安装有限位柱(9)，所述限位柱(9)由固定安装在限位撑板(8)上端面的圆柱形结构的柱芯(901)与柱芯(901)外圆上套配的旋转套(902)构成。
5.根据权利要求1所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述升降缸II(14)左右对称固定安装在滑动顶板(10)的下端面上，所述升降缸II(14)的侧面并且在上压板(15)的上端面上固定安装有伸缩缸II(16)，所述伸缩缸II(16)的活塞杆的端部固定连接有固定侧板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述固定侧板(17)的外侧面上固定安装有伸缩缸III(18)，所述下压板(19)在固定侧板(17)的内侧面处与伸缩缸III(18)活塞杆的端部相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述顶板(3)下端面的左右两侧对称设有T型槽体结构的滑槽(301)，所述滑动顶板(10)上端面的左右两侧对称设有与滑槽(301)相滑配的滑轨(11)。
8.根据权利要求1所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述齿条固定板(12)的侧面固定安装有齿条(13)，所述驱动电机(20)的主轴上并且在顶板(3)的下端固定套接有与齿条(13)相啮合的齿轮(21)。
9.根据权利要求1所述的一种钢板件加工用上下料装置，其特征在于：所述升降缸I(4)左右对称固定安装在底板(1)的上端，所述升降缸I(4)的活塞杆的顶部固定连接有固定连接板(401)，且固定连接板(401)的上端与支撑板(5)的下端通过螺栓固定连接。
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