CN208098652U - 一种空调压缩机线圈自动化测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调压缩机线圈自动化测试装置，涉及自动化检测设备领域。它包括电气控制箱以及设置在电气控制箱顶端的自动化流水线，在所述电气控制箱的顶端右侧还装配有检测箱，所述自动化流水线由检测箱左端开设的检测箱入口穿入延伸至检测箱内，检测箱的右端检测箱出口与外部出料传送流水线连接，在所述检测箱内由左至右依次装配有视觉检测机构和功能检测机构。本实用新型通过在自动化流水线上设置视觉检测机构和功能检测机构，实现空调压缩机线圈产品的自动化检测，检测速率快，同时确保检测效果，避免了由于人工检测存在水平差异，导致的检测效果难以控制的问题，降低了工人的劳动强度，满足实际生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备领域，尤其是一种空调压缩机线圈自动化测试装置。
背景技术
空调压缩机线圈是空压机的核心部件，工作时在通电的情况下线圈环产生磁力，使吸盘和皮带轮吸合；在断电的情况下，由于吸盘部件的弹簧钢片的作用，又使吸盘和皮带轮断开。
空调压缩机线圈的生产制造过程主要分为组装、视觉检测、功能测试和包装几道工序，其普遍均采用人工操作作业，其中针对空调压缩机线圈的视觉检测与功能检测采用人工检测方式，视觉检测需要对每个空调压缩机线圈的外观、结构等装配情况进行逐个查看；功能检测需要对每个空调压缩机线圈的接线端进行逐一接线供电检测。由于人工精力有限且存在检测水平的差异，人工检测工作量大，检测水平参差不齐，检测效果难以控制，检测速率慢，生产效率低下，无法满足实际生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种空调压缩机线圈自动化测试装置。本实用新型为了解决现有采用人工操作方式对空调压缩机线圈进行视觉检测与功能检测，视觉检测需要对每个空调压缩机线圈的外观、结构等装配情况进行逐个查看；功能检测需要对每个空调压缩机线圈的接线端进行逐一接线供电。由于人工精力有限且存在检测水平的差异，人工检测工作量大，检测水平参差不齐，检测效果难以控制，检测速率慢，生产效率低下，无法满足实际生产的需要的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种空调压缩机线圈自动化测试装置，它包括电气控制箱以及设置在电气控制箱顶端的自动化流水线，在所述电气控制箱的顶端右侧还装配有检测箱，所述自动化流水线由检测箱左端开设的检测箱入口穿入延伸至检测箱内，检测箱的右端检测箱出口与外部出料传送流水线连接，在所述检测箱内由左至右依次装配有视觉检测机构和功能检测机构；
所述自动化流水线包括传动框架以及装配在传动框架上的循环同步传动皮带，在传动框架内还装配有驱使循环同步传动皮带运转的皮带步进电机，在所述循环同步传动皮带上依次装配有多个产品载具；每个所述产品载具上设置有装配腔，在装配腔的底面上开设有供电接线通孔；
所述视觉检测机构包括在检测箱内架设在自动化流水线上的视觉检测龙门框架，在所述视觉检测龙门框架的立柱上装配有用于检测所述视觉检测龙门框架中横梁正下方循环同步传动皮带上产品载具到位情况的接近传感器，在视觉检测龙门框架的横梁上装配有拍摄横梁正下方产品载具中的空调压缩机线圈图像信息的智能相机，在检测箱的左侧外壁上通过支架装配有视觉检测处理电脑；所述接近传感器的检测信息输出端、智能相机的图像信息输出端均与视觉检测处理电脑的信息输入端连接；
所述功能检测机构包括装配在自动化流水线中循环同步传动皮带下方传动框架上的功能检测气缸，所述功能检测气缸的伸出端上装配有通电并连接电量传感器的插接端子；功能检测气缸的伸出端做伸出运动时带动插接端子插入至自动化流水线上相应的产品载具中的供电接线通孔内；在检测箱的右侧外壁上通过支架装配有功能检测处理电脑，所述电量传感器的检测信息输出端与功能检测处理电脑的信息输入端连接；
在所述检测箱的外壁上装配有操控触摸屏和报警指示灯。
优选的，在所述检测箱内还设置有不良品取出机构和不良品料箱，所述不良品取出机构包括在检测箱内架设在自动化流水线上的取出机构龙门框架，在取出机构龙门框架的横梁上装配有由取出步进电机驱动的电动直线滑台，在电动直线滑台中的滑块上沿竖直方向装配有滑台气缸，在滑台气缸的底部伸出端上装配有夹持气缸，夹持气缸的伸出端上固接有夹持载板；所述电动直线滑台的控制端、滑台气缸的控制端、夹持气缸的控制端均与视觉检测处理电脑及功能检测处理电脑电路连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在自动化流水线上设置视觉检测机构和功能检测机构，实现空调压缩机线圈产品的自动化检测，检测速率快，同时确保检测效果，避免了由于人工检测存在水平差异，导致的检测效果难以控制的问题，降低了工人的劳动强度，满足实际生产的需要。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的左视立体结构示意图；
图3是图1的右视立体结构示意图；
图4是自动化流水线的立体结构示意图；
图5是自动化流水线的主视结构示意图；
图6是产品载具的立体结构示意图；
图7是视觉检测机构的立体结构示意图；
图8是功能检测机构中功能检测气缸与产品载具的位置关系示意图；
图9是不良品取出机构的立体结构示意图。
具体实施方式
这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下、前、后等均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图8所示，一种空调压缩机线圈自动化测试装置，它包括电气控制箱8以及设置在电气控制箱8顶端的自动化流水线1，在所述电气控制箱8的顶端右侧还装配有检测箱5，所述自动化流水线1由检测箱5左端开设的检测箱入口5a穿入延伸至检测箱5内，检测箱5的右端检测箱出口5b与外部出料传送流水线连接，在所述检测箱5内由左至右依次装配有视觉检测机构2和功能检测机构6；
所述自动化流水线1包括传动框架以及装配在传动框架上的循环同步传动皮带1a，在传动框架内还装配有驱使循环同步传动皮带1a运转的皮带步进电机，在所述循环同步传动皮带1a上依次装配有多个产品载具1c；每个所述产品载具1c上设置有装配腔11c，在装配腔11c的底面上开设有供电接线通孔12c；
所述视觉检测机构2包括在检测箱5内架设在自动化流水线1上的视觉检测龙门框架2a，在所述视觉检测龙门框架2a的立柱上装配有用于检测所述视觉检测龙门框架2a中横梁正下方循环同步传动皮带1a上产品载具1c到位情况的接近传感器2b，在视觉检测龙门框架2a的横梁上装配有拍摄横梁正下方产品载具1c中的空调压缩机线圈图像信息的智能相机2c，在检测箱5的左侧外壁上通过支架装配有视觉检测处理电脑2d；所述接近传感器2b的检测信息输出端、智能相机2c的图像信息输出端均与视觉检测处理电脑2d的信息输入端连接；
所述功能检测机构6包括装配在自动化流水线1中循环同步传动皮带1a下方传动框架上的功能检测气缸6a，所述功能检测气缸6a的伸出端上装配有通电并连接电量传感器的插接端子6b；功能检测气缸6a的伸出端做伸出运动时带动插接端子6b插入至自动化流水线1上相应的产品载具1c中的供电接线通孔12c内；在检测箱5的右侧外壁上通过支架装配有功能检测处理电脑6c，所述电量传感器的检测信息输出端与功能检测处理电脑6c的信息输入端连接；
在所述检测箱5的外壁上装配有操控触摸屏3a和报警指示灯3b。
本实用新型空调压缩机线圈自动化测试装置，在进行工作时，由操作人员将组装好的空调压缩机线圈(以下简称产品)逐一放置到产品载具1c的装配腔11c内，并使得产品线圈环的接电端处于供电接线通孔12c内，皮带步进电机驱使循环同步传动皮带1a运转，带动产品进入检测箱5。
当空调压缩机线圈产品传送至视觉检测机构2中视觉检测龙门框架2a的下方时，接近传感器2b检测到产品到位并发射检测信号至视觉检测处理电脑2d，视觉检测处理电脑2d控制智能相机2c对产品进行图像信息拍摄采集，并将图像信息反馈给视觉检测处理电脑2d进行分析，若不合格，则视觉检测处理电脑2d控制报警指示灯3b发出警报；若合格，则自动化流水线1启动运转将产品传送至功能检测机构6处，到位后功能检测气缸6a的伸出端做伸出运动，带动插接端子6b插入位于功能检测气缸6a上方产品载具1c的供电接线通孔12c内，与预先放置于供电接线通孔12c内的产品线圈环的接电端连接，进行供电检测，电量传感器将检测的电信号反馈给功能检测处理电脑6c进行分析处理，若不合格，则功能检测处理电脑6c控制报警指示灯3b发出警报；若合格，则自动化流水线1启动运转将产品由检测箱出口5b传出至外部出料传送流水线进行包装。
本实用新型通过在自动化流水线上设置视觉检测机构2和功能检测机构6，实现空调压缩机线圈产品的自动化检测，检测速率快，同时确保检测效果，避免了由于人工检测存在水平差异，导致的检测效果难以控制的问题，降低了工人的劳动强度，满足实际生产的需要。
如图9所示，在上述技术方案基础上，在所述检测箱5内还设置有不良品取出机构3和不良品料箱，所述不良品取出机构3包括在检测箱5内架设在自动化流水线1上的取出机构龙门框架3a，在取出机构龙门框架3a的横梁上装配有由取出步进电机驱动的电动直线滑台3b，在电动直线滑台3b中的滑块上沿竖直方向装配有滑台气缸3c，在滑台气缸3c的底部伸出端上装配有夹持气缸3d，夹持气缸3d的伸出端上固接有夹持载板3e；所述电动直线滑台3b的控制端、滑台气缸3c的控制端、夹持气缸3d的控制端均与视觉检测处理电脑2d及功能检测处理电脑6c电路连接。如此设置，当视觉检测机构2或功能检测机构6检测到不合格产品时，通过视觉检测处理电脑2d或功能检测处理电脑6c对不良品取出机构3发出指令，将不合格品取出投入不良品料箱内，实现不良产品的自动化去除，满足实际生产需要。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (2)
1.一种空调压缩机线圈自动化测试装置，其特征在于：它包括电气控制箱以及设置在电气控制箱顶端的自动化流水线，在所述电气控制箱的顶端右侧还装配有检测箱，所述自动化流水线由检测箱左端开设的检测箱入口穿入延伸至检测箱内，检测箱的右端检测箱出口与外部出料传送流水线连接，在所述检测箱内由左至右依次装配有视觉检测机构和功能检测机构；
所述自动化流水线包括传动框架以及装配在传动框架上的循环同步传动皮带，在传动框架内还装配有驱使循环同步传动皮带运转的皮带步进电机，在所述循环同步传动皮带上依次装配有多个产品载具；每个所述产品载具上设置有装配腔，在装配腔的底面上开设有供电接线通孔；
所述视觉检测机构包括在检测箱内架设在自动化流水线上的视觉检测龙门框架，在所述视觉检测龙门框架的立柱上装配有用于检测所述视觉检测龙门框架中横梁正下方循环同步传动皮带上产品载具到位情况的接近传感器，在视觉检测龙门框架的横梁上装配有拍摄横梁正下方产品载具中的空调压缩机线圈图像信息的智能相机，在检测箱的左侧外壁上通过支架装配有视觉检测处理电脑；所述接近传感器的检测信息输出端、智能相机的图像信息输出端均与视觉检测处理电脑的信息输入端连接；
所述功能检测机构包括装配在自动化流水线中循环同步传动皮带下方传动框架上的功能检测气缸，所述功能检测气缸的伸出端上装配有通电并连接电量传感器的插接端子；功能检测气缸的伸出端做伸出运动时带动插接端子插入至自动化流水线上相应的产品载具中的供电接线通孔内；在检测箱的右侧外壁上通过支架装配有功能检测处理电脑，所述电量传感器的检测信息输出端与功能检测处理电脑的信息输入端连接；
在所述检测箱的外壁上装配有操控触摸屏和报警指示灯。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机线圈自动化测试装置，其特征在于：在所述检测箱内还设置有不良品取出机构和不良品料箱，所述不良品取出机构包括在检测箱内架设在自动化流水线上的取出机构龙门框架，在取出机构龙门框架的横梁上装配有由取出步进电机驱动的电动直线滑台，在电动直线滑台中的滑块上沿竖直方向装配有滑台气缸，在滑台气缸的底部伸出端上装配有夹持气缸，夹持气缸的伸出端上固接有夹持载板；所述电动直线滑台的控制端、滑台气缸的控制端、夹持气缸的控制端均与视觉检测处理电脑及功能检测处理电脑电路连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110227660A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-13 | 中山展晖电子设备有限公司 | T1t2线圈的坏品检测系统 |
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2018
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