CN106198556B - 一种磁性元件全方位非接触自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，旨在提供了一种人力成本低、检测精度高、工作效率高以及能很好地提高产品品质的磁性元件全方位非接触自动检测装置。本发明包括自动送料机构、自动检测机构及控制装置，所述自动检测机构包括检测台、检测基座、夹具座、检测平移气缸、若干个上夹具、若干个下夹具及自动上料机构，位于两个相邻所述上夹具之间的所述夹具座上设有检测孔，所述自动检测机构还包括若干组视觉检测装置和若干个回收槽，同时若干组所述视觉检测装置和若干个所述回收槽分别与各个所述下夹具相对应。本发明可应用于磁性元件全方位非接触自动检测装置的技术领域。

Description

一种磁性元件全方位非接触自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种磁性元件全方位非接触自动检测装置。
背景技术
磁性元件一般由磁芯或铁芯、骨架、铜线等组成。目前的外观检测工序分到各个工序去检测，工序流程如下：1、绕线外观检测；2、印字外观检测；3、浸锡外观检测；4、包装外观检查。各个工序的检测均由人工作业，这种人工作业方式工作效率低、劳动强度大、生产成本高，且产品质量得不到保证。此流程较复杂，靠人工手动作业，各个工序需要人工检测，从而导致效率低，人工检测精度不高，容易出现质量问题，同时也对操作者熟练程度及视力有很大的依赖。随着劳动力成本不断提高，人员短缺的状况下，我们必须在自动化方面有所突破，靠人工手动作业，并不是行业的发展趋势。因此，人们迫切希望一种全方位自动智能检测机问世，以便满足当前磁性元件产品全方位检测现代化流水线作业的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，旨在提供一种人力成本低、检测精度高、工作效率高以及能很好地提高产品品质的磁性元件全方位非接触自动检测装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括自动送料机构、自动检测机构及控制装置，所述自动送料机构和所述自动检测机构均与所述控制装置相连接，所述自动检测机构包括检测台、设置在所述检测台上的检测基座、与所述检测基座滑动连接的夹具座、设置在所述检测基座上且与所述夹具座相连接的检测平移气缸、设置在所述夹具座上的若干个均匀分布的上夹具、设置在所述检测台上且与若干个所述上夹具相适配的若干个下夹具及设置在所述检测台上的且与所述自动送料机构相适配的自动上料机构，位于两个相邻所述上夹具之间的所述夹具座上设有检测孔，所述自动检测机构还包括若干组视觉检测装置和若干个回收槽，若干组所述视觉检测装置和若干个所述回收槽交替设置，同时若干组所述视觉检测装置和若干个所述回收槽分别与各个所述下夹具相对应。
进一步，所述上夹具的数量均为七，所述下夹具的数量为六，从作业流程方向上算起，第一、三、五的所述下夹具位置上对应设置有所述视觉检测装置，第二、四、六的所述下夹具的下方设置有所述回收槽，所述视觉检测装置均为工业相机。
进一步，从作业流程方向上算起，三个所述视觉检测装置分别位于第一、三、五的所述下夹具的上方、下方和侧方。
进一步，所述自动上料机构包括上料平移气缸，所述上料平移气缸的输出端上设置有上料手指气缸，所述上料平移气缸的输出方向与所述自动送料机构的送料方向相同。
进一步，所述一种磁性元件全方位非接触自动检测装置还包括与所述自动检测机构相适配的包装机构，所述包装机构包括包装台、设置在所述包装台上的编带收料机构和编带传输机构，在所述包装台上还设置有位于编带侧方的第一末端视觉检测装置。
进一步，在所述包装台上还设置有位于编带上方的第二末端视觉检测装置。
进一步，所述包装机构还包括设置在所述包装台上的包装控制器。
进一步，所述自动送料机构包括送料基台、设置在所述送料基台上的振盘机构及与所述振盘机构相适配的输送轨道，所述输送轨道的末端设置有与所述控制装置相连接的光电传感器。
进一步，所述控制装置包括主机、控制面板、显示器及指示灯，所述控制面板、所述显示器及所述指示灯均与所述主机相连接。
进一步，所述自动检测机构还包括与所述视觉检测装置相适配的检测光源。
本发明的有益效果是：由于本发明采用自动化设计，包括自动送料机构、自动检测机构及控制装置，所述自动送料机构和所述自动检测机构均与所述控制装置相连接，所述自动检测机构包括检测台、设置在所述检测台上的检测基座、与所述检测基座滑动连接的夹具座、设置在所述检测基座上且与所述夹具座相连接的检测平移气缸、设置在所述夹具座上的若干个均匀分布的上夹具、设置在所述检测台上且与若干个所述上夹具相适配的若干个下夹具及设置在所述检测台上的且与所述自动送料机构相适配的自动上料机构，位于两个相邻所述上夹具之间的所述夹具座上设有检测孔，所述自动检测机构还包括若干组视觉检测装置和若干个回收槽，若干组所述视觉检测装置和若干个所述回收槽交替设置，同时若干组所述视觉检测装置和若干个所述回收槽分别与各个所述下夹具相对应，所以，本发明能能对磁性元件进行全方位非接触自动检测，检测精度高，能很好地提高产品品质，满足了人们的迫切愿望和当前磁性元件外观检测现代化流水线作业的需要，能满足当前磁性元件外观检测的现代化流水线作业的需要，能同时完成各项动作机能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的品质，为用户带来明显的经济效益。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是所述自动检测机构2和所述控制装置3的结构示意图；
图3是所述自动检测机构2的结构示意图；
图4是所述自动送料机构1的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括自动送料机构1、自动检测机构2及控制装置3，所述自动送料机构1和所述自动检测机构2均与所述控制装置3相连接，所述自动检测机构2包括检测台20、设置在所述检测台20上的检测基座21、与所述检测基座21滑动连接的夹具座22、设置在所述检测基座21上且与所述夹具座22相连接的检测平移气缸23、设置在所述夹具座22上的若干个均匀分布的上夹具24、设置在所述检测台21上且与若干个所述上夹具24相适配的若干个下夹具25及设置在所述检测台21上的且与所述自动送料机构1相适配的自动上料机构26，位于两个相邻所述上夹具24之间的所述夹具座23上设有检测孔27，所述自动检测机构2还包括若干组视觉检测装置28和若干个回收槽29，若干组所述视觉检测装置28和若干个所述回收槽29交替设置，同时若干组所述视觉检测装置28和若干个所述回收槽29分别与各个所述下夹具25相对应。
如图3所示，在本实施例中，所述上夹具24的数量均为七，所述下夹具25的数量为六，从作业流程方向上算起，第一、三、五的所述下夹具25位置上对应设置有所述视觉检测装置28，第二、四、六的所述下夹具25的下方设置有所述回收槽29，所述视觉检测装置28均为工业相机。
在本实施例中，从作业流程方向上算起，三个所述视觉检测装置28分别位于第一、三、五的所述下夹具25的上方、下方和侧方。
在本实施例中，所述自动上料机构26包括上料平移气缸261，所述上料平移气缸261的输出端上设置有上料手指气缸262，所述上料平移气缸261的输出方向与所述自动送料机构1的送料方向相同。
在本实施例中，所述一种磁性元件全方位非接触自动检测装置还包括与所述自动检测机构2相适配的包装机构4，所述包装机构4包括包装台41、设置在所述包装台41上的编带收料机构42和编带传输机构43，在所述包装台41上还设置有位于编带侧方的第一末端视觉检测装置44。
在本实施例中，在所述包装台41上还设置有位于编带上方的第二末端视觉检测装置45。
在本实施例中，所述包装机构4还包括设置在所述包装台41上的包装控制器46。
如图4所示，在本实施例中，所述自动送料机构1包括送料基台11、设置在所述送料基台11上的振盘机构12及与所述振盘机构12相适配的输送轨道13，所述输送轨道13的末端设置有与所述控制装置3相连接的光电传感器14。
在本实施例中，所述控制装置3包括主机31、控制面板32、显示器33及指示灯34，所述控制面板32、所述显示器33及所述指示灯34均与所述主机31相连接。
在本实施例中，所述自动检测机构2还包括与所述视觉检测装置28相适配的检测光源5。
本发明可应用于磁性元件全方位非接触自动检测装置的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，包括自动送料机构（1）、自动检测机构（2）及控制装置（3），所述自动送料机构（1）和所述自动检测机构（2）均与所述控制装置（3）相连接，其特征在于：所述自动检测机构（2）包括检测台（20）、设置在所述检测台（20）上的检测基座（21）、与所述检测基座（21）滑动连接的夹具座（22）、设置在所述检测基座（21）上且与所述夹具座（22）相连接的检测平移气缸（23）、设置在所述夹具座（22）上的若干个均匀分布的上夹具（24）、设置在所述检测台（21）上且与若干个所述上夹具（24）相适配的若干个下夹具（25）及设置在所述检测台（21）上的且与所述自动送料机构（1）相适配的自动上料机构（26），位于两个相邻所述上夹具（24）之间的所述夹具座（23）上设有检测孔（27），所述自动检测机构（2）还包括若干组视觉检测装置（28）和若干个回收槽（29），若干组所述视觉检测装置（28）和若干个所述回收槽（29）交替设置，同时若干组所述视觉检测装置（28）和若干个所述回收槽（29）分别与各个所述下夹具（25）相对应；所述上夹具（24）的数量均为七，所述下夹具（25）的数量为六，从作业流程方向上算起，第一、三、五的所述下夹具（25）位置上对应设置有所述视觉检测装置（28），第二、四、六的所述下夹具（25）的下方设置有所述回收槽（29），所述视觉检测装置（28）均为工业相机。
2.根据权利要求1所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：从作业流程方向上算起，三个所述视觉检测装置（28）分别位于第一、三、五的所述下夹具（25）的上方、下方和侧方。
3.根据权利要求1或2所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：所述自动上料机构（26）包括上料平移气缸（261），所述上料平移气缸（261）的输出端上设置有上料手指气缸（262），所述上料平移气缸（261）的输出方向与所述自动送料机构（1）的送料方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：所述一种磁性元件全方位非接触自动检测装置还包括与所述自动检测机构（2）相适配的包装机构（4），所述包装机构（4）包括包装台（41）、设置在所述包装台（41）上的编带收料机构（42）和编带传输机构（43），在所述包装台（41）上还设置有位于编带侧方的第一末端视觉检测装置（44）。
5.根据权利要求4所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：在所述包装台（41）上还设置有位于编带上方的第二末端视觉检测装置（45）。
6.根据权利要求4或5所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：所述包装机构（4）还包括设置在所述包装台（41）上的包装控制器（46）。
7.根据权利要求1所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：所述自动送料机构（1）包括送料基台（11）、设置在所述送料基台（11）上的振盘机构（12）及与所述振盘机构（12）相适配的输送轨道（13），所述输送轨道（13）的末端设置有与所述控制装置（3）相连接的光电传感器（14）。
8.根据权利要求1所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：所述控制装置（3）包括主机（31）、控制面板（32）、显示器（33）及指示灯（34），所述控制面板（32）、所述显示器（33）及所述指示灯（34）均与所述主机（31）相连接。
9.根据权利要求1所述的一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，其特征在于：所述自动检测机构（2）还包括与所述视觉检测装置（28）相适配的检测光源（5）。
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