CN102407948A - 元件整形检测编带设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种元件整形检测编带设备,包括机座柜、及置于所述机座柜之上的自动加工工作台、收料台、控制界面、检测仪、开关控制盒和接料盒;自动加工工作台安装在机座柜的顶部,工作台的左右两侧分别安装有自动送给元件的平送导轨和接收成品元件的收料台;在自动加工工作台沿平送导轨进给方向上设有夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构和引线脚距整形机构。
Description
【技术领域】
本发明涉及元件检测传输装置,具体涉及一种元件整形、检测和编带的元件整形检测编带设备。
【背景技术】
在电子行业,元件采用机械手自动插入电路板上时,应确保元件方向一致,元件合格、方便拿取,定位准确,所以对应的生产企业,需要对加工过程中的元件进行引线整形、检测、编带,确保元件满足应用工艺要求,以便于后续的自动化生产需要。
【发明内容】
本发明提供一种自动化程度高,结构紧凑,占地面积小,生产速度高,能够自动夹持、输送、整形、检测元件,并对元件自动编带的元件整形检测编带设备。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
元件整形检测编带设备,包括机座柜、及置于所述机座柜之上的自动加工工作台、收料台、控制界面、检测仪、开关控制盒和接料盒;自动加工工作台安装在机座柜的顶部,工作台的左右两侧分别安装有自动送给元件的平送导轨和接收成品元件的收料台;在自动加工工作台沿平送导轨进给方向上设有对元件依次进行自动夹持元件送给、自动给引线分脚、整形、检测极性、极性反向的换向、元件参数检测及不合格品排出、自动切脚、再检测极性与参数及不合格品再排出的夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构和引线脚距整形机构;所述夹持机构夹持单个元件至加工工位,所述分脚机构将元件的引线分开,所述整形机构将元件的引线整形,所述换向机构对极性反向的元件进行换向,所述疵品检测排出机构检测元件的极性并把不良品排出至接料盒,所述切脚机构剪切元件的引线,所述疵品再检测排出机构对元件的极性、参数进行再检测并将疵品排入接料盒,所述引线脚距整形机构可根据所需引线形状及脚距进行整形;所述机座柜内设有夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构和引线脚距整形机构动作的驱动机构,所述控制界面和开关控制盒与驱动机构电连接并控制各机构的动作;所述控制界面和检测仪分别与极性检测机构、疵品检测排出机构和疵品再检测排出机构电连接,且控制其动作并显示各机构的检测结果。
所述自动加工工作台上引线脚距整形机构之后依次还设有编带机构、打孔机构和打折机构,并依次对传送过来的元件进行胶带和纸带的粘贴、编带的打孔、编带的打折以便于元件的包装和后续加工需要;所述打孔机构和打折机构由驱动机构带动动作;所述编带机构包括对胶带和纸带进行传送的送给轮和进行滚压的滚压轮,对应地,在机座柜上安装有对编带机构分别提供胶带的胶带料盘和提供纸带的纸带料盘,在工作台上安装有分别导引胶带和纸带进入滚压轮和送给轮的导向轮。
所述编带机构侧还设有将元件的高度调至一致的高度定位机构。
本发明优点:
本发明依次通过夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构、引线脚距整形机构、高度定位机构、编带机构、打孔机构和打折机构,对工作台的元件平送导轨自动送给过来的元件,进行夹持搬运进行元件夹自动夹持送给、自动引线分脚、整形,检测其极性、参数和一致性,极性反向的换向、元件参数检测及不合格品排出、切脚、再检测极性与参数及不合格品再排出,以及引线脚距整形,然后编带机构再对元件进行胶带和纸带的粘贴,形成元件和胶、纸带一体的编带,接着高度定位机构将编带上元件的高度调至一致,打孔机构和打折机构对编带打孔、打折,最后直接在工作台的收料台有序排列,直接可以进行元件的包装和运输;编带后的元件脚距及形状一致性好,包装和运输便捷,且保护引线不变形;以便于后续加工需要,其效率高和加工质量好。
【附图说明】
图1为本发明的立体结构图;
图2为本发明工作台上主体结构的前视立体放大图;
图3为本发明工作台上主体结构的后视立体放大图。
【具体实施方式】
如图1至图3所示,元件整形检测编带设备,包括机座柜1、自动加工工作台2、收料台8、控制界面3、检测仪4、开关控制盒5和接料盒6,所述开关控制盒5和接料盒6分别安装在机座柜1的前侧,自动加工工作台2安装在机座柜1的顶部,控制界面3和检测仪4安装在工作台2之上方,工作台2的右侧安装有自动送给元件的平送导轨7,接收成品元件的收料台8安装在工作台2的左侧;在自动加工工作台2沿平送导轨7进给方向上设有对的元件依次进行自动夹持元件送给、自动给引线分脚、整形、检测极性、极性反向的换向、元件参数检测及不合格品排出、自动切脚、再检测极性与参数及不合格品再排出的夹持机构9、分脚机构10、整形机构11、极性检测机构12、极性换向机构13、疵品检测排出机构14、切脚机构15、疵品再检测排出机构16和引线脚距整形机构18。
继续图1和图3所示,夹持机构9夹持单个元件至加工工位,分脚机构10将元件的引线分开,整形机构11将元件的引线整形,换向机构12对极性反向的元件进行换向,疵品检测排出机构14检测元件的极性并把不良品排出至接料盒6,切脚机构15剪切元件的引线,疵品再检测排出机构16对元件的极性、参数进行再检测,所述引线脚距整形机构18可根据所需引线形状及脚距进行整形。机座柜1内设有驱动夹持机构9、分脚机构10、整形机构11、极性检测机构12、极性换向机构13、疵品检测排出机构14、切脚机构15、疵品再检测排出机构16和引线脚距整形机构18动作的驱动机构19,所述驱动机构为凸轮机构及动力源,控制界面3和开关控制盒5与驱动机构19电连接并控制各机构的动作;所述控制界面3和检测仪4分别与极性检测机构12、疵品检测排出机构14和疵品再检测排出机构16电连接,且控制其动作并显示各机构的检测结果。
继续图1和图2所示,自动加工工作台2上引线脚距整形机构18之后依次还设有编带机构20、将元件的高度调至一致的高度定位机构21、打孔机构22和打折机构23,并依次对传送过来的元件进行胶带和纸带的粘贴、粘贴在编带上元件的高度调整、编带的打孔、编带的打折,以便于元件的包装和后续加工需要;其中,打孔机构22和打折机构23由驱动机构带动动作。
如图2和图3所示,编带机构20包括对胶带和纸带进行传送的送给轮200和进行滚压的滚压轮201,对应地,在机座柜1的前侧壁安装有对编带机构20提供胶带的胶带料盘202,在机座柜1的后侧壁安装有对胶纸带粘贴机构20提供纸带的纸带料盘(图中未示),在工作台2上安装有分别导引胶带和纸带进入滚压轮201和送给轮200的导向轮204。
本发明的工作原理:
工作时,首次将元件输送至元件平送导轨7上,夹持机构9的夹子夹持单个元件至工位,然后,分脚机构10的分脚模分开元件的引线,整形机构11的成型模接着为引线整形,极性检测机构12检测元件的极性,元件的极性一致的元件通过、不一致的元件通过极性换向机构13进行换向;进而,疵品检测排出机构14再检测元件参数,合格品进入下一道工序,不合格品由其排入接料盒6;接着,切脚机构15开始剪切元件的引线,疵品再检测排出机构16再检测元件的容量和极性,将不良品排除,同时还检测元件的脚距及参数,通过引线脚距整形机构18将引线脚距再整形,使元件的引线脚距一致;最后,编带机构20把纸带、胶带送入,将元件粘贴在纸带上,高度定位机构21将元件高度调至一致,打孔机构22和打折机构23依次对纸带和胶带粘贴后形成的编带进行定位打孔和定距离打折,输出的成品在收料台编带整齐折叠装箱。
当然,本发明涉及的元件整形检测编带设备还可有其他变形,例如,驱动机构可以采用气缸带动夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构和引线脚距整形机构动作;收料台、控制界面、检测仪、开关控制盒和接料盒,以及胶带料盘和纸带料盘,可以根据需要安装在机座柜上的不同位置。总之,根据上述实施例的提示而做显而易见的变动,以及其他凡是不脱离本发明实质的改动,均应包括在权利要求所述的范围之内。
Claims (3)
1.元件整形检测编带设备,包括机座柜、及置于所述机座柜之上的自动加工工作台、收料台、控制界面、检测仪、开关控制盒和接料盒;自动加工工作台安装在机座柜的顶部,工作台的左右两侧分别安装有自动送给元件的平送导轨和接收成品元件的收料台,其特征在于:
在自动加工工作台沿平送导轨进给方向上设有对元件依次进行自动夹持元件送给、自动给引线分脚、整形、检测极性、极性反向的换向、元件参数检测及不合格品排出、自动切脚、再检测极性与参数及不合格品再排出的夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构和引线脚距整形机构;
所述夹持机构夹持单个元件至加工工位,所述分脚机构将元件的引线分开,所述整形机构将元件的引线整形,所述换向机构对极性反向的元件进行换向,所述疵品检测排出机构检测元件的极性并把不良品排出至接料盒,所述切脚机构剪切元件的引线,所述疵品再检测排出机构对元件的极性、参数进行再检测并将疵品排入接料盒,所述引线脚距整形机构可根据所需引线形状及脚距进行整形;
所述机座柜内设有夹持机构、分脚机构、整形机构、极性检测机构、极性换向机构、疵品检测排出机构、切脚机构、疵品再检测排出机构和引线脚距整形机构动作的驱动机构,所述控制界面和开关控制盒与驱动机构电连接并控制各机构的动作;
所述控制界面和检测仪分别与极性检测机构、疵品检测排出机构和疵品再检测排出机构电连接,且控制其动作并显示各机构的检测结果。
2.根据权利要求1所述的元件整形检测编带设备,其特征在于,所述自动加工工作台上引线脚距整形机构之后依次还设有编带机构、打孔机构和打折机构,并依次对传送过来的元件进行胶带和纸带的粘贴、编带的打孔、编带的打折以便于元件的后续加工需要和包装;所述打孔机构和打折机构由驱动机构带动动作;所述编带机构包括对胶带和纸带进行传送的送给轮和进行滚压的滚压轮,对应地,在机座柜上安装有对编带机构分别提供胶带的胶带料盘和提供纸带的纸带料盘,在工作台上安装有分别导引胶带和纸带进入滚压轮和送给轮的导向轮。
3.根据权利要求2所述的元件整形检测编带设备,其特征在于,所述编带机构侧还设有将元件的高度调至一致的高度定位机构。
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