CN207792045U - 摆动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆动取料装置，包括载料机构、取料机构及送料机构；所述载料机构包括载具；所述取料机构包括固定架、转轴、第一传动件、第一驱动组件及夹爪组件；所述第一驱动组件包括第二传动件、第一驱动件及第一限位销；所述送料机构包括传送带。上述摆动取料装置，将第一传动件与夹爪组件设置于转轴的相对两端，通过第一驱动组件中的第二传动件与第一传动件相互匹配，在第二传动件的相对两端分别设置第一驱动件与第一限位销，第一驱动件带动第二传动件运动，由第二传动件带动第一传动件及转轴做一定角度范围内的轴向旋转，从而实现夹爪组件的旋转摆动，将产品从载具取出后放入传送带，节省了人工成本，提高了工作效率。

Description

摆动取料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，特别是涉及一种摆动取料装置。

背景技术

在生产过程中，由于各种因素导致产品质量不一，因此需要对产品进行质量参数检测，需要将组装流水线上的产品取出，区分良品和不良品，良品放入送料流水线进入下一工序，不良品则放入收集盒中。

但是，由于组装流水线与传送流水线并没有直接连接，产品无法直接从组装流水线进入送料流水线，需要人工将良品放入传送流水线，工作效率低。因此，需要设计一套可快速取料的装置，来对产品进行取放。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种摆动取料装置，结构简单，可摆动取料，节省人工成本，提高工作效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆动取料装置，用于安装于机台上，所述摆动取料装置包括载料机构、设置于所述载料机构一侧的取料机构、及安装于所述取料机构一侧的送料机构；所述载料机构包括载具；所述取料机构包括用于安装于所述机台上的固定架、穿设所述固定架的转轴、连接所述转轴一端的第一传动件、连接所述第一传动件的第一驱动组件、及连接所述转轴另一端的夹爪组件；所述第一驱动组件包括匹配所述第一传动件的第二传动件、连接所述第二传动件一端的第一驱动件、及对应设置于所述第二传动件另一端的第一限位销；所述送料机构包括传送带。

上述摆动取料装置，将第一传动件与夹爪组件设置于转轴的相对两端，通过第一驱动组件中的第二传动件与第一传动件相互匹配，在第二传动件的相对两端分别设置第一驱动件与第一限位销，第一驱动件带动第二传动件运动，由第二传动件带动第一传动件及转轴做一定角度范围内的轴向旋转，从而实现夹爪组件的旋转摆动，将产品从载具取出后放入传送带，节省了人工成本，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述载料机构还包括安装于所述机台上的变速箱、连接所述变速箱的第一电机、及连接所述变速箱顶部的转盘；所述载具呈均匀间隔设置于所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为气缸，且所述第一驱动件设有连接所述第二传动件一端的第一活塞杆。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括套设所述转轴顶端的第一安装板、固定连接所述第一安装板一面上的第二驱动件、穿设所述第一安装板的若干第一定位轴、连接所述第一定位轴一端的升降板、及安装于所述升降板背向所述第一安装板的一面上的夹爪；所述第二驱动件与所述升降板对应设置于所述第一安装板的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件为气缸，且所述第二驱动件设有连接所述升降板的第二活塞杆。

在其中一个实施例中，所述摆动取料装置还包括分拣机构，所述分拣机构包括连接块、连接所述连接块的第二安装板、安装于所述第二安装板一面的第三驱动件、穿设所述第二安装板的若干第二定位轴、连接所述第二定位轴一端的活动板、及连接所述活动板一侧的滑槽；所述第三驱动件与所述活动板设置于所述第二安装板的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述第三驱动件为气缸，且所述第三驱动件设有连接所述活动板的第三活塞杆。

在其中一个实施例中，所述分拣机构还包括收集盒，所述收集盒的开口对应于所述滑槽的底端。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括安装于所述固定架顶端的挡板、安装于所述挡板上的第二限位销、及贴设所述第二驱动件的检测头。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括支架、安装于所述支架顶端的传送架、及安装于所述传送架相对两端的传动辊、安装于所述传送架一侧的第二电机；所述传送带套设所述传动辊及所述第二电机的转子。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的摆动取料装置的示意图；

图2为图1所示的摆动取料装置的另一视角的示意图；

图3为图1所示的摆动取料装置中的取料机构的示意图；

图4为图3所示的摆动取料装置中的取料机构的另一视角的示意图；

图5为图1所示的摆动取料装置中的送料机构与分拣机构的组装示意图；

图6为图5所示的送料机构的示意图；

图7为图6所示的送料机构的另一视角的示意图；

图8为图1所示的摆动取料机构的不良品分拣状态的示意图；

附图标注说明：

10-载料机构，11-变速箱，12-第一电机，13-转盘，14-载具；

20-取料机构，21-固定架，22-转轴，23-第一传动件，24-第一驱动组件，241- 滑轨，242-第二传动件，243-第一固定块，244-第二固定块，245-第一驱动件， 246-第一限位销，25-夹爪组件，251-第一安装板，252-第二驱动件，253-第一定位轴，254-升降板，255-夹爪，26-挡板，27-第二限位销；

30-送料机构，31-支架，32-传送架，33-第二电机，34-传送带；

40-分拣机构，41-连接块，42-第二安装板，43-第三驱动件，44-第二定位轴， 45-活动板，46-滑槽，47-收集盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图8，为本实用新型一较佳实施方式的摆动取料装置，安装于机台(图未示)上，摆动取料装置包括载料机构10、安装于载料机构10一侧的取料机构20、安装于取料机构20一侧的送料机构30、及连接送料机构30的分拣机构40。

所述载料机构10包括安装于机台上的变速箱11、连接变速箱11一端的第一电机12、连接变速箱11顶部的转盘13、及均匀间隔设置于转盘上的若干载具14，载具14用于承载产品。在本实施例中，第一电机12连接变速箱11，利用变速箱11的传动作用，带动转盘13进行转动，将载具14上的产品送往取料机构20。

如图3与图4所示，所述取料机构20包括安装于机台上的固定架21、穿设固定架21的转轴22、连接于转轴22靠近机台一端的第一传动件23、连接第一传动件23的第一驱动组件24、及连接于转轴22远离机台一端的夹爪组件25。

第一驱动组件24包括安装于机台上的滑轨241、对应连接滑轨241的第二传动件242、设置于滑轨241一端的第一固定块243、设置于滑轨242另一端的第二固定块244、安装于第一固定块243上的第一驱动件245、及安装于第二固定块244上的第一限位销246。第二传动件242匹配第一传动件23。在本实施例中，第一驱动件245为气缸，且第一驱动件245设有第一活塞杆以连接第二传动件242的一端。第一限位销246对应第二传动件242远离第一驱动件245 的一端，起限位作用。

所述夹爪组件25包括套设转轴22顶端的第一安装板251、固定连接于第一安装板251一面上的第二驱动件252、穿设第一安装板251的若干第一定位轴 253、连接第一定位轴253一端的升降板254、及安装于升降板254背向第一安装板251的一面上的夹爪255；在本实施例中，夹爪255为气动夹指，夹爪255 恰好对应载具14以夹取产品。第二驱动件252与升降板254对应设置于第一安装板251的相对两侧。在本实施例中，第二驱动件252为气缸，第二驱动件252 设有第二活塞杆穿设第一安装板251以连接升降板254，带动升降板254上下运动。

进一步地，取料机构20还包括安装于固定架21顶端的挡板26、安装于挡板26上的第二限位销27、及贴设第二驱动件252的检测头(图未示)。在取料时，第二限位销27的一端抵接第一安装板251，保证夹爪255的位置恰好对应载具14的正上方，以精准夹取产品，夹爪255夹取产品时，检测头对产品进行检测。

如图5所示，所述送料机构30包括支架31、安装于支架31顶端的传送架 32、安装于传送架32相对两端的传动辊、安装于传送架32一侧的第二电机33、及套设传动辊与第二电机33的传送带34。具体地，传送带34套设第二电机33 的转子，利用第二电机33的转子带动传送带34进行运动，将产品送入下一道工序。

如图6与图7所示，所述分拣机构40包括安装于传送架32上的连接块41、连接该连接块41的第二安装板42、安装于第二安装板42一面的第三驱动件43、穿设第二安装板42的若干第二定位轴44、连接第二定位轴44一端的活动板45、及连接于活动板45一侧的滑槽46。第三驱动件43与活动板45设置于第二安装板42的相对两侧。在本实施例中，第三驱动件43为气缸，第三驱动件43设有第三活塞杆以连接活动板45。在分拣不良品时，第三驱动件43带动活动板45 平移运动，进而带动滑槽46移动至夹爪255的正下方，此时夹爪255松开，不良品掉落至滑槽46。进一步地，在本实施例中，分拣机构40还包括收集盒47，收集盒47的开口恰好对应于滑槽46的底端，在分拣不良品时，不良品顺着滑槽46滑行掉落至收集盒47中，完成不良品的收集。

所述摆动取料装置在工作时，将产品一一放入载具14中，通过转盘13送往取料机构20。第二驱动件252的第二活塞杆伸长，夹爪255下落并夹取产品后，第二驱动件252的第二活塞杆回缩，夹爪255复位，同时检测头对产品进行检测。此时，第一驱动件245的第一活塞杆伸长推动第二传动件242，直到第二传动件242的一端抵接第一限位销246，在第二传动件242的带动下，第一传动件23与转轴22旋转，进而带动夹爪组件25沿转轴22恰好逆时针旋转90度，使得夹爪255与产品对应于传送带34的一端。

若夹取的产品为良品，则分拣机构40不动作，夹爪255松开，产品掉落到传送带34上送往下一道工序；若夹取的产品为不良品，如图8所示，分拣机构 40动作，具体地，第三驱动件43的第三活塞杆伸长，带动活动板45与滑槽46 移动直至滑槽46位于夹爪255的正下方，夹爪255松开，产品掉落到滑槽46 中，并顺着滑槽46滑落到收集盒47内，完成不良品的收集。取料机构20与分拣机构40复位，如此往复。

上述摆动取料装置，将第一传动件23与夹爪组件25设置于转轴22的相对两端，通过第一驱动组件24中的第二传动件242与第一传动件23对应匹配，在第二传动件242的相对两端分别设置第一驱动件245与第一限位销246，第一驱动件245带动第二传动件242运动，由第二传动件242带动第一传动件23及转轴22做一定角度范围内的轴向旋转，从而实现夹爪组件25的旋转摆动，将产品从载具14取出后放入传送带34。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摆动取料装置，用于安装于机台上，其特征在于，包括载料机构、设置于所述载料机构一侧的取料机构、及安装于所述取料机构一侧的送料机构；所述载料机构包括载具；所述取料机构包括用于安装于所述机台上的固定架、穿设所述固定架的转轴、连接所述转轴一端的第一传动件、连接所述第一传动件的第一驱动组件、及连接所述转轴另一端的夹爪组件；所述第一驱动组件包括匹配所述第一传动件的第二传动件、连接所述第二传动件一端的第一驱动件、及对应设置于所述第二传动件另一端的第一限位销；所述送料机构包括传送带。

2.根据权利要求1所述的摆动取料装置，其特征在于，所述载料机构还包括安装于所述机台上的变速箱、连接所述变速箱的第一电机、及连接所述变速箱顶部的转盘；所述载具呈均匀间隔设置于所述转盘上。

3.根据权利要求1所述的摆动取料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，且所述第一驱动件设有连接所述第二传动件一端的第一活塞杆。

4.根据权利要求1所述的摆动取料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括套设所述转轴顶端的第一安装板、固定连接所述第一安装板一面上的第二驱动件、穿设所述第一安装板的若干第一定位轴、连接所述第一定位轴一端的升降板、及安装于所述升降板背向所述第一安装板的一面上的夹爪；所述第二驱动件与所述升降板对应设置于所述第一安装板的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的摆动取料装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，且所述第二驱动件设有连接所述升降板的第二活塞杆。

6.根据权利要求4所述的摆动取料装置，其特征在于，还包括分拣机构，所述分拣机构包括连接块、连接所述连接块的第二安装板、安装于所述第二安装板一面的第三驱动件、穿设所述第二安装板的若干第二定位轴、连接所述第二定位轴一端的活动板、及连接所述活动板一侧的滑槽；所述第三驱动件与所述活动板设置于所述第二安装板的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的摆动取料装置，其特征在于，所述第三驱动件为气缸，且所述第三驱动件设有连接所述活动板的第三活塞杆。

8.根据权利要求6所述的摆动取料装置，其特征在于，所述分拣机构还包括收集盒，所述收集盒的开口对应于所述滑槽的底端。

9.根据权利要求4所述的摆动取料装置，其特征在于，所述取料机构还包括安装于所述固定架顶端的挡板、安装于所述挡板上的第二限位销、及贴设所述第二驱动件的检测头。

10.根据权利要求1所述的摆动取料装置，其特征在于，所述送料机构还包括支架、安装于所述支架顶端的传送架、及安装于所述传送架相对两端的传动辊、安装于所述传送架一侧的第二电机；所述传送带套设所述传动辊及所述第二电机的转子。