CN207658721U - 拆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆盘装置，包括机架和拆盘组件，所述拆盘组件装设在所述机架上，所述拆盘装置还包括距离检测件，所述距离检测件装设在所述机架上，本实用新型的拆盘装置具有自动化程度高、生产效率高等优点。

Description

拆盘装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种拆盘装置。

背景技术

在食品、药品生产设备中，灭菌盘通常需要叠放后进行输送，拆叠盘位置处的灭菌盘总数是可以人工设定的，通过叠盘工位叠加后的一摞灭菌盘经过中间环节之后进入拆盘工位，进行拆盘，此时控制系统将根据人为设定灭菌盘总数及灭菌盘高度进行计算，用来控制升降伺服电机的升降，从而控制夹盘气爪装置高度，将拆盘工位最上层的灭菌盘夹起，放入输送轨道，重复上述直至将一摞灭菌盘全部拆解成单个灭菌盘，并进入下一工位。

但是在药品换批时，上游设备所输送出来的本批次药品数量不确定，则灭菌盘数量也不确定，有可能未达到人工设定的总盘数；需要操作人员手动地在触摸屏上对总盘数进行修改，否则升降伺服不能控制夹盘气爪到达准确的高度进行夹盘控制，导致此工位操作不能继续运行，增加了人工劳动强度且影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高的拆盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆盘装置，包括机架和拆盘组件，所述拆盘组件装设在所述机架上，所述拆盘装置还包括距离检测件，所述距离检测件装设在所述机架上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述距离检测件与拆盘组件均与所述拆盘装置的控制系统连接。

所述拆盘组件包括升降驱动件和夹盘气爪，所述升降驱动件装设在所述机架上，所述夹盘气爪装设在所述升降驱动件的驱动端上。

所述距离检测件为激光测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的拆盘装置，在机架上安装距离检测件，通过距离检测件可以检测距离检测件与灭菌盘组最下层的灭菌盘的底面之间的距离D1以及距离检测件与灭菌盘组最上层的灭菌盘的顶面之间的距离D2，即可以自动得出进入拆盘工位的灭菌盘组中灭菌盘的数量，并根据灭菌盘的实际数量控制拆盘组件动作进行对应的拆盘操作，而不需要人工判断进入拆盘工位的灭菌盘的数量并人工设定新的拆盘操作程序，自动化程度高，并提高了拆盘效率。

附图说明

图1是本实用新型拆盘装置的结构示意图。

图2是本实用新型拆盘装置拆盘操作的示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、拆盘组件；21、升降驱动件；22、夹盘气爪；3、距离检测件；4、灭菌盘。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1和图2示出了本实用新型拆盘装置的一种实施例，该拆盘装置包括机架1和拆盘组件2，拆盘组件2装设在机架1上，拆盘装置还包括距离检测件3，距离检测件3装设在机架1上，在机架1上安装距离检测件3，通过距离检测件3可以检测距离检测件3与灭菌盘组最下层的灭菌盘4的底面之间的距离D1以及距离检测件3与灭菌盘组最上层的灭菌盘4的顶面之间的距离D2，即可以自动得出进入拆盘工位的灭菌盘组中灭菌盘4的数量，并根据灭菌盘4的实际数量控制拆盘组件2动作进行对应的拆盘操作，而不需要人工判断进入拆盘工位的灭菌盘的数量并人工设定新的拆盘操作程序，自动化程度高，并提高了拆盘效率。

如图1所示，距离检测件3与灭菌盘组最下层的灭菌盘4的底面之间的距离D1即距离检测件3与拆盘工位处灭菌盘组的支承面之间的距离，可在灭菌盘组进入拆盘工位前进行检测采集，灭菌盘组进入拆盘工位后，距离检测件3检测距离检测件3与灭菌盘组最上层的灭菌盘4的顶面之间的距离D2，并通过公式（N=（D1-D2）/单个灭菌盘高度）得出灭菌盘组中的灭菌盘的数量N。

本实施例中，距离检测件3与拆盘组件21均与拆盘装置的控制系统连接，拆盘组件2包括升降驱动件21和夹盘气爪22，升降驱动件21装设在机架1上，夹盘气爪22装设在升降驱动件21的驱动端上，升降驱动件21未动作时，夹盘气爪22的位置为原点位置，设升降驱动件21驱动夹盘气爪22由原点位置下降至抓取最下层的灭菌盘4所需移动的距离为D3，在拆盘操作中，夹盘气爪22开始位为原点位置，灭菌盘组进入拆盘工位后，通过公式（H=D3-（N-1）×单个灭菌盘高度）计算出夹盘气爪22抓取最上层的灭菌盘4所需下降的高度H，如图1所示，N等于8，随后，升降驱动件21驱动夹盘气爪22下降高度H，抓取最上层的灭菌盘4进行拆盘，接着，将N值自动减一，并进入下一个灭菌盘4的拆盘操作，如图2所示，N等于7，夹盘气爪22由原点位置下降的高度H仍通过公式（H=D3-（N-1）×单个灭菌盘高度）计算，直至N值为0，即完成了全部灭菌盘4的拆盘操作，夹盘气爪22回到原点位置。

本实施例中，距离检测件3为激光测距传感器。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种拆盘装置，包括机架（1）和拆盘组件（2），所述拆盘组件（2）装设在所述机架（1）上，其特征在于：所述拆盘装置还包括距离检测件（3），所述距离检测件（3）装设在所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于：所述距离检测件（3）与拆盘组件（2）均与所述拆盘装置的控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的拆盘装置，其特征在于：所述拆盘组件（2）包括升降驱动件（21）和夹盘气爪（22），所述升降驱动件（21）装设在所述机架（1）上，所述夹盘气爪（22）装设在所述升降驱动件（21）的驱动端上。

4.根据权利要求1或2所述的拆盘装置，其特征在于：所述距离检测件（3）为激光测距传感器。